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| 1 | 基于调制函数的振动力学模型全参数估计显示文摘为提高振动力学模型的精度,课题组对振动力学参数展开研究。基于经典系统力学模型通过在定义域内进行级数展开,重构动力学模型;应用分部积分法及引入调制函数将微分问题转化为关于加速度的积分方程,以便于获取加速度信息作为输入;采用最小二乘法估计刚度、阻尼值,应用雅克比正交级数来表示未知力,从而实现动力学模型全参数的估计。通过估计值和真实值对比验证了课题组所提出的估计方法的准确性。该方法可实现未知参数下的动力学建模,具有一定工程应用价值。 | 陈宇宁 吴建民 田杨 | 2022 | 轻工机械2022，40，1： | 1 |
| 2 | 含柔性关节的轮式移动机械臂的动力学分析显示文摘开展了含有柔性关节的轮式移动机械臂的动力学特性研究。基于多体系统离散时间传递矩阵法(discrete time transfer matrix method of multibody system, MS-DT-TMM)建立了车轮、车体、柔性关节和机械臂的动力学方程,进而得到平面轮式移动柔性机械臂的整体动力学模型。在不平路面的激励下,分析机器人系统的动力学特性,并讨论柔性关节对系统的影响。数值仿真结果验证了基于MS-DT-TMM模型的可行性和有效性,与刚性结果对比分析表明,由柔性关节引起机械臂的弹性振动,直接影响机器人末端的操作精度,说明考虑关节中柔性因素的必要性。 | 杨贺贺 陈炜 童嘉琦 孙玉超 | 2022 | 天津理工大学学报2022，38，2： | 1 |
| 3 | 基于MSTMM的超精密飞切机床动态特性分析显示文摘采用集中质量法建立超精密飞切机床的动力学模型,基于多体系统传递矩阵法推导了系统总传递方程。根据模态试验数据,以相对误差最小为目标,运用自适应遗传算法识别动力学模型中铰的线刚度与角刚度参数;采用MSTMM对机床动态特性进行求解。通过比较计算结果与试验结果,除第7阶外,前18阶频率的相对误差均<5%,证实了模型的准确性与方法的可行性;对比有限元计算方法,效率提升了近70倍。 | 何梓锋 丁建国 常宇 | 2022 | 机械制造与自动化2022，51，6： | 0 |
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