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| 1 | 无人值守配电站智能巡检机器人的应用与运维显示文摘随着我国现代社会科学技术的快速发展,大量技术被运用于电力行业中,电力自动化、智能化成为电力行业的主要发展趋势。在配电站运营管理过程中,工作人员引进先进技术,构建无人值守配电站,提出智能巡检机器人应用思想,利用智能机器人代替人工巡检,有效提升巡检效率、准确性与可靠性,全面获取配电站运行资料,分析异常情况,及时发现异常问题,为地区群众提供优质配电服务。简要分析了无人值守配电站智能巡检机器人的应用价值,对无人值守配电站智能巡检机器人的应用、无人值守配电站智能巡检机器人的运维管理进行深入探究。 | 徐祝明 | 2021 | 农业装备技术2021，47，2： | 3 |
| 2 | 机器人关键技术综述变电站智能巡检显示文摘变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检机器人的发展方向及应用前景,为变电站巡检机器人的更新迭代提供参考方向。 | 景凯凯 袁顺刚 胡林林 | 2021 | 科技风2021，，5： | 2 |
| 3 | 巡检机器人在钢铁企业的应用显示文摘本文详细介绍了巡检机器人的分类、系统基本组成以及机器人定位导航技术等,结合巡检机器人的使用优势,提出钢铁企业可应用巡检机器人的具体场景和实例,通过总结钢铁企业应用特点,分析应用巡检机器人需要注意的关键环节,为钢铁企业工业机器人推广应用提供借鉴参考。 | 郑建忠 张志标 旋石婵 | 2023 | 机器人技术与应用2023，，5： | 0 |
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