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| 1 | 基于超声阵列的输送带动态煤量检测系统显示文摘输送带动态煤量检测是实现顺煤流启动和自动调速等多级带式输送机能耗优化措施的基础和关键。针对现有基于超声波的煤量检测方法精度较低、多超声波传感器之间易受干扰等问题,设计了基于超声阵列的输送带动态煤量检测系统。利用超声波测距原理,通过超声阵列实时检测各超声波传感器阵元对应检测点的煤料高度,采用横截面切片法计算单位时间内输送带上通过煤料的总体积,结合煤料堆积密度计算输送带实时煤流量及总煤量。为降低同频声波串扰及超声波在井下恶劣环境中衰减带来的误差,选用10路中心频率不同的超声波传感器阵元,布置为2×5线性阵列形式,通过多行超声波传感器对采集的煤高数据进行补偿,以提高煤高数据检测准确性。实时性分析结果表明,超声阵列检测速度在理论上满足带速为5 m/s的带式输送机煤量检测要求。实验结果表明:在0.125,0.170 m/s带速下,规则物料体积检测的平均相对误差分别为4.99%,5.16%;模拟实际工况条件下,煤量检测的平均相对误差为5.56%。在低带速状态下,该系统对规则物料和煤料的测量准确度达94%以上,基本实现了输送带动态煤量实时准确检测,满足带式输送机煤量检测需求。 | 郝洪涛 王凯 丁文捷 | 2023 | 工矿自动化2023，49，4： | 2 |
| 2 | 基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量显示文摘为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸。实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4000 mm时相对测量误差可控制在1%以内,能够满足系统需求。 | 舒子超 曹松晓 蒋庆 徐志鹏 楼旭东 | 2022 | 计量学报2022，43，9： | 2 |
| 3 | 基于毫米波雷达获取料堆DEM的插值方法研究显示文摘针对现有的全自动堆取料机技术的发展过程中存在料堆高程模型获取困难、测量装置环境适应性差、成本高和模型精度低的问题,提出利用77 GHz毫米波雷达、差分北斗和角度编码器的集成技术获取大型料堆表面的离散点云数据。推导出多传感数据融合获取离散点云数据的公式,并提出采用量子化鸽群优化Kriging插值算法获取料堆的数字高程模型(DEM),采用交叉验证的方式对比分析了优选参数后改进的普通Kriging、普通Kriging、反距离加权、基于三角剖分的线性和自然邻域插值算法,改进后的Kriging插值算法均方根误差低于0.37 m,均方误差低于0.14 m,均方根误差相比普通Kriging插值算法降低了39.9%。在现场的测试过程中,该方法可不受天气和粉尘的影响得到料堆的DEM,能够满足堆取料机全自动项目对精度的需求。 | 孔德明 曹帅 沈阅 周逸人 | 2022 | 计量学报2022，43，12： | 1 |
| 4 | 基于深度图像的带式输送机煤量检测方法显示文摘针对现有的带式输送机煤量检测方法会受到井下昏暗环境的影响,识别精度不高的问题,提出一种适用于井下环境的带式输送机煤量检测方法。基于深度图像的获取不受井下昏暗环境影响的特点,以深度相机获取的不同煤量深度图像为研究对象,对其进行滤波处理以滤除干扰信息并增强特征信息,提出一种DID-CNN识别网络对滤波后的煤量深度图像进行特征提取,并最终将煤量分为3个不同类别作为检测结果,该结果可用于胶带机带速的分级调控。结果表明:所提出的煤量检测模型的准确率达到99.3%,模型的F1分数为0.991,平均检测每张图片的时间为0.0243 s。基于深度图像的带式输送机煤量检测方法可以有效消除井下昏暗环境对煤量检测造成的干扰,具有较高的检测精度和较快的处理速度。该方法可为提高带式输送机运输效率、实现节能降耗以及延长设备使用寿命等方面提供支持。 | 刘飞 张乐群 蒋伟 刘明辉 | 2023 | 西安科技大学学报2023，43，5： | 0 |
| 5 | 基于煤量检测与变频一体机的煤流自适应智能调速显示文摘针对煤矿主煤流运输系统运输距离长、功率消耗高、长期匀速运行输送带及设备损耗的实际问题,设计了采用煤量检测与变频一体机的煤流自适应智能调速系统,介绍了系统组成原理、架构设计、功能模块组成、智能调速控制原理,并在某矿井下进行了试验。结果表明,该系统具有一定的节能效果,尤其是在轻载和空载条件下其节能效果非常明显。 | 吕晨辉 李新 刘新龙 赵安新 张晨阳 | 2023 | 煤矿机械2023，44，8： | 0 |
| 6 | 带式输送机煤量检测技术及其发展趋势显示文摘带式输送机在煤炭开采、加工过程中作为主要运输设备耗能巨大,运用高效准确的带式输送机煤量检测方法提高运输效率成为实现节能降耗、延长设备使用寿命的关键。对井下带式输送机煤量检测方法进行了梳理,将常见煤量检测技术分为传统接触式检测方法与非接触式检测方法,并对非接触式识别中的3种主要检测方法进行了比较分析。阐述了传统接触式检测方法的缺陷不足、非接触式检测方法的发展趋势以及煤量检测过程中为减少井下环境影响所采取的图像处理方法。最后对带式输送机煤量检测待解决的主要问题及该领域的未来研究方向进行了简要分析。 | 刘飞 张乐群 潘红光 李利 | 2023 | 中国煤炭2023，49，9： | 0 |
| 7 | 基于图像识别的井下机车载矿量计量系统显示文摘出矿量是矿山企业制定生产计划的一个重要指标,而目前绝大多数地下矿山采用人工清点载矿矿车数的方式估算出矿量,该计量方式存在估算误差大等缺点,严重影响了矿山企业生产计划的合理制定。本文采用图像识别与密度模型建模相结合的方法,通过对矿石堆图像信息进行三维重建形成体积模型,构建了一个图像特征—密度库,设计并开发了一套基于图像识别的井下机车载矿量计量系统。经现场反复试验证明,该计量系统运行稳定可靠,机车载矿量计算误差小于5%,较好地解决了目前矿山企业出矿量估算不准确的问题,提高了出矿量计算的准确度,为矿山企业制定生产计划提供了详实可靠的数据。 | 张钰鹏 吴富姬 郭毅 | 2022 | 黄金科学技术2022，30，1： | 0 |
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