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| 1 | 永磁-永磁型双机械端口电机系统建模显示文摘首先对双机械端口电机进行了简单的介绍,分析了采用传统的建模方法存在着忽略2个气隙磁场耦合问题,提出一种考虑耦合的精确系统建模方法。接着以永磁-永磁型双机械端口电机为例进行了系统建模:首先根据绕组函数理论推导了这种电机在abc坐标系下的电感矩阵,得出abc坐标系下气隙耦合的数学模型;进而得到同步旋转坐标系下的数学模型。接着从能量的角度出发,推导了2个机械端口的转矩公式。最后,用仿真对传统模型和新模型进行了比较,结果证明新模型的准确性,同时看到内外2个气隙磁场的耦合对系统造成的影响不可以忽略。 | 赵峰 温旭辉 刘钧 陈静薇 范涛 | 2007 | 中国电机工程学报2007，27，21： | 17 |
| 2 | 短柱型超声波电机两相振动频率的简并显示文摘柱体型超声波电机依靠圆柱定子的弯曲振动驱动转子旋转。柱体型结构电机的激振效率高,装配工艺简单,有着十分广阔的应用前景。该文研究的是一种新型短柱型超声波电机,介绍了它的结构和运行机理;分析了不同边界条件下该电机的振动特性;采用弹性支撑和改变压电陶瓷激振方式,实现了电机两相振动频率的简并。 | 莫岳平 金龙 胡敏强 徐志科 | 2004 | 中国电机工程学报2004，24，8： | 11 |
| 3 | 大力矩应力型纵扭复合超声电机显示文摘研究了一种双转子应力型纵扭复合型超声电机,对该电机进行了结构设计,提出了纵振压电陶瓷片全部放置在定子端面上的结构,同时深入分析了电机的工作机理。利用有限元分析软件ANSYS详细分析了影响定子1阶扭振模态和电机整体2阶纵振模态的结构参数,并提出了针对应力型纵扭复合超声电机的模态频率一致性的设计方法。对研制出的Φ20 mm双转子应力型纵扭复合超声电机样机进行了振动特性以及使用不同预压力弹簧时的负载特性实验研究,结果表明:电机的纵振特性与施加在转子上的预压力有关;使用非线性预压力弹簧时,电机输出负载特性较好,其中Φ20 mm样机的堵转力矩达到了1.28 N.m。 | 杨淋 赵淳生 | 2012 | 振动.测试与诊断2012，32，S1： | 9 |
| 4 | 球形行波型超声波电机的驱动数学模型显示文摘球形行波型超声波电机可以实现球面轨迹的运动,但是目前其设计仍处于经验阶段。该文从球形行波型超声波电机的原理与基本结构出发,利用坐标变换关系得到转子运动时定、转子接触面上接触力的分布情况,分析了行波定子与球转子接触点的摩擦驱动力和摩擦阻力。根据运动稳定时球转子的力和力矩平衡及行波定子的轴向力平衡关系,得到球形行波型超声波电机的驱动数学模型。通过仿真分析了结构参数和行波定子特性的影响,初步验证了上述模型。 | 傅平 郭吉丰 沈润杰 | 2006 | 中国电机工程学报2006，26，23： | 9 |
| 5 | 二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制显示文摘球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统。实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度。本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。 | 傅平 郭吉丰 沈润杰 帅光举 鹿存跃 | 2008 | 电工技术学报2008，23，2： | 9 |
| 6 | 实心金属柱状弯曲旋转微超声波马达及其运动机理显示文摘研制出一种新型弯曲旋转超声波马达。其定子由一个实心金属柱和粘贴在其上的压电陶瓷片组成。分析了该超声波马达的运动机理,针对新加坡学者所作推导的局限性,根据梁的弹性振动理论,推导出一端固定一端自由的定子在相位差为90°的两个交变电压激励时其端部质点的运动轨迹方程;分析了该马达的定子和转子间接触锥形角的计算方法,为柱形弯曲旋转超声波马达的设计提供了理论指导。 | 曲建俊 张国际 | 2006 | 微电机2006，39，3： | 6 |
| 7 | 二自由度行波型超声波电机的研制显示文摘二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法。研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础。 | 傅平 沈润杰 帅光举 郭吉丰 | 2009 | 宇航学报2009，30，1： | 4 |
| 8 | 真空环境下超声电机的速度测试与控制显示文摘研制了基于单片机的速度测试控制系统,根据超声电机的工作原理和运行速度与其驱动频率之间的关系,利用模糊参数自整定PI方法直接检测超声电机的转速,调节超声电机的驱动频率,控制超声电机以期望的速度运行于真空环境。实验结果表明,利用该系统可控制超声电机长时间稳定运行于真空环境下(最高真空度可达0.003 Pa),速度偏差控制在1 r/min以内,基本满足真空环境下超声电机测控的要求。 | 芦丹 郑伟 赵淳生 | 2008 | 光学精密工程2008，16，7： | 4 |
| 9 | 超声电机测试研究综述显示文摘超声电机技术参数的测量对其研究有重要意义,但由于超声电机的测试参数和测试项目较多,目前国内外出现的测试手段、方法及测试系统也就五花八门,概括起来,这些测试主要集中在定子参数及模态测试、瞬态特性测试、电参量测试、机械特性测试、噪音和寿命测试等方面。文章对目前国内外超声电机测试研究进行了综述,并针对现有测试系统存在的弊端,提出了一种基于虚拟仪器的超声电机测试系统方案,该系统可方便完成多种参数和特性的测量,将是未来超声电机测试系统发展的一个方向。 | 张建瓴 可欣荣 王文婷 魏德仙 张铁民 | 2010 | 微电机2010，43，5： | 4 |
| 10 | 液体媒质超声波电机转子稳定性理论和实验研究显示文摘液体媒质超声波电机定、转子不直接接触,利用液体媒质驱动转子旋转,是超声波电机新的研究方向。在液体媒质超声波电机中,转子的稳定性是一个关键问题。该文利用有限元分析软件CAPA和ANSYS,分析了在受到电压激励时电机内液体媒质的声流速分布。通过仿真发现,液体媒质同时存在切向流动和径向流动,是一种紊流,速度的大小和方向与激励电压和液体参数密切相关。切向流动推动转子旋转,而径向流动作用在转子上,引起了转子不稳定。为了分析方便,假设转子轴不固定,径向流动对转子的作用可通过弹簧和质量块构成的单自由度系统模拟,这样转子的稳定性可利用转子的振动频率衡量。通过实验研究了电机激励电压、转子厚度、液体媒质的高度及类型与转子振动频率的关系,为提高转子稳定性、优化电机设计提供了参考依据。 | 夏长亮 李斌 俞卫 史婷娜 | 2006 | 中国电机工程学报2006，26，15： | 3 |
| 11 | 球形二自由度超声波电机的运行机理和特性显示文摘球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力方程做了讨论,最后求出球形二自由度超声波电机的驱动力矩数学模型。随之通过电机的结构参数对电机的驱动力矩进行了仿真计算,然后通过实验对驱动力矩做了初步验证,实验结果证明了数学模型的有效性,对二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。 | 傅平 郭吉丰 沈润杰 帅光举 蔡萍 | 2009 | 电工技术学报2009，24，4： | 3 |
| 12 | 圆柱弯曲型超声电机定子的结构优化显示文摘为满足圆柱弯曲型超声电机定子的结构设计要求和改善现有的设计方法,该文采用参数化设计语言ADPL自编制的优化设计程序对定子结构进行了优化,并制作出定子直径30mm、长34mm的圆柱弯曲型超声电机原型机。优化计算与实测结果表明,压电陶瓷片的中心位置十分接近于定子弯曲振型的波谷中心,定子驱动端与末端振幅比值的计算值与实测值基本吻合。 | 王中营 焦群英 陈宇 | 2009 | 压电与声光2009，31，5： | 2 |
| 13 | 柱状弯曲超声波电机的定转子接触方式和力传递模型显示文摘柱状弯曲超声波电机在相机的镜头调焦、电动窗帘以及各种MEMS的微驱动等领域具有广泛的应用前景。本文针对柱状弯曲超声波电机,理论和实验提示了定、转子的单点和双点接触方式,提出了临界预紧力概念,给出了这两种方式下的定、转子间的力接触传递关系,进而给出了电机的机械特性和工作效率计算式,结合研制的电机样机进行分析,验证了本模型的准确性,并分析了电机性能与预紧力的关系。研制的φ14 mm的电机样机,实现堵转转矩达0.11 Nm,空转转速为300 r/min左右。 | 王剑 郭吉丰 鹿存跃 王文浩 田建创 | 2007 | 声学学报2007，32，6： | 2 |
| 14 | 超声电机振动环境实验研究显示文摘超声电机在航空航天领域有着广阔的应用前景。考虑到振动环境对电机工作性能的影响,有必要对超声电机进行振动环境实验。该文就超声电机随机振动实验的条件和方法进行了研究,并设计了一套在振动环境下检测超声电机性能的装置。实验证明本研究所研制的TRUM60型超声电机能在功率谱密度高达0.4g2/Hz振动环境下工作,其机械性能基本保持不变。 | 芦丹 苏娜 朱春玲 赵淳生 黄卫清 | 2008 | 中国电机工程学报2008，28，18： | 2 |
| 15 | Contact mode and force transferring model of cylindrical ultrasonic motor with bending vibration mode显示文摘圆柱的超声的马达( CUSM )能广泛地在许多地例如里被使用激增并且集中照相机的系统,电的窗帘并且工作专注于的 MEMS.This 微司机单个点并且在定子和 rotor.which 之间的双点接触模式被理论证明, experiment.There 是预先迫使在单个点的模型是的批评 point.the 下面的 pre-pressure.When 的一个批评的点合适;否则双点模型是 appropriate.Then | WANG Jian GUO Jifeng | 2008 | Chinese Journal of Acoustics2008，27，4： | 1 |
| 16 | 双转子柱体超声波电机输出转矩分析显示文摘对双转子电机定子表面质点运动轨迹进行了仿真,直观地描述了电机运行机理。应用Timoshenko梁振动理论计算了运动轨迹的椭圆倾角,根据倾角和双压电晶片的位移描述方程,计算出定子的纵向振幅,再结合赫兹接触理论,得出一定预压力下定转子接触区域宽度,进而得出双转子柱体超声波电机的转矩模型。计算出了相同尺寸单双转子电机的倾角和转矩,对比得到双转子电机的转矩比单转子的大两倍,证明了双转子结构在转矩性能上的优点,为双转子柱体超声波电机的结构优化设计提供了理论基础。 | 张君 顾菊平 胡敏强 金龙 徐志科 | 2010 | 微电机2010，43，7： | 0 |
| 17 | 剪切变形与转动惯量对超声波电机振动特性的影响显示文摘从梁的振动基本理论出发,寻求适合不同结构超声波电机的振动理论与振动方程,分析和计算了环形和柱体两类超声波电机的振动模态和固有频率,研究了剪切变形与转动惯量对超声波电机振动特性的影响.结果表明:估算大直径环形超声波电机的振动特性可采用伯努利欧拉梁理论;计算柱体超声波电机的振动特性时,必须考虑剪切变形和转动惯量的影响,即应采用铁木辛柯梁理论. | 莫岳平 胡敏强 金龙 段小汇 | 2007 | 东南大学学报(自然科学版)2007，37，1： | 0 |
| 18 | 行波型三自由度超声波球电机的静力学问题显示文摘多自由度超声波球电机适用于机器人的肩腕关节驱动.文中分析了三自由度超声波球电机的原理和结构,指出其存在的基本问题;建立了三自由度超声波球电机的坐标变换关系,通过转子受力的力平衡方程,给出转子球心的位移和定转子接触面转子形变量及其力分布的关系式,以此为基础讨论了这种电机的基本关系. | 傅平 郭吉丰 | 2008 | 江南大学学报(自然科学版)2008，7，4： | 0 |
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