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| 1 | 感应电机龙伯格—滑模观测器参数辨识方法显示文摘针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题,研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论,提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格-滑模观测器和自适应辨识算法结合起来对定子电流和转子磁链同时进行在线实时跟踪和自适应调节,利用定子电流估计变量的动态误差,在李亚普诺夫渐进稳定条件下实时辨识感应电机主要模型参数Rr和Rs。该方法结构简单、可靠,对驱动系统内部噪声和大测量信号扰动有很强的鲁棒性,并易于工程实现。仿真结果验证所提方法的有效性。 | 刘艳 齐晓燕 | 2011 | 电机与控制学报2011,15,8: | 12 |
| 2 | 风电变桨电机参数对控制系统影响分析及改进辨识方法显示文摘针对风电机组变桨电机参数变化和负载不确定等带来变桨控制系统鲁棒性差的问题,分析变桨电机参数对控制系统的影响并提出参数辨识改进方法。首先,基于变桨电机控制系统中的复合磁链估算模型,针对不同参数的变化对磁链估算影响不同的问题,利用频率响应函数法(FRF)进行定量分析,获取影响较大的参数。其次,基于模型参考自适应辨识方法(MRAS),将辨识初始值作为补偿项,以克服电机转速和负载转矩变化对辨识结果的影响,建立转子时间常数Tr的在线辨识改进模型,提出考虑参数辨识的风电机组变桨控制策略。最后,对风电机组变桨电机及其控制系统进行动态仿真和样机实验。结果表明,Tr对变桨电机控制系统的影响较为明显,考虑在线辨识后的改进模型及控制策略具有更好的鲁棒性。 | 李辉 谢翔杰 刘行中 姚然 柴兆森 夏桂森 | 2019 | 电机与控制学报2019,23,7: | 12 |
| 3 | 感应电动机参数离线辨识方法实验研究显示文摘为进一步提高感应电机矢量调速系统的性能,介绍了一种改进的参数离线辨识方案。系统通过自动进行直流实验、单相交流实验和空载实验来辨识感应电机的参数。所提出的改进方案可以有效消除集肤效应和死区效应所产生的辨识误差。对方案进行了详细分析,介绍了具体实现过程;最后将这种参数辨识方法应用到11 kW感应电机矢量控制系统。实验结果验证了方案的有效性。 | 王高林 商振 于泳 徐殿国 | 2009 | 微电机2009,42,6: | 9 |
| 4 | 基于MATLAB的感应电机矢量控制系统的仿真显示文摘该文根据感应电机矢量控制的基本原理,基于MATLAB/SIMULINK构造了电压型SPWM逆变器供电的感应电机按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型。通过仿真试验验证了模型的正确性,并分析验证了该文所建立的调速系统具有快速的启动性能及良好的抗扰动性能,基本上实现了完全解耦控制;另外,分析了感应参数变化对调速系统的影响,说明转子电阻及励磁电感等参数对获得良好的调速系统的性能的重要性。该模型可通用于笼型异步电机,在使用时只需输入不同的电机参数即可。 | 尉冰娟 王明渝 张淑国 | 2006 | 计算机仿真2006,23,4: | 6 |
| 5 | 电动汽车电机驱动系统效率优化控制研究显示文摘基于感应电机损耗模型的效率优化控制策略易受参数变化的影响,混合动力车用感应电机参数时变性突出,常常使电机不能运行在效率最优点。针对这一问题,设计一个龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数,提出了基于参数在线估计的异步电动机效率优化控制策略。电机损耗模型参数的在线辨识,极大地提高效率优化方法对电机参数变化的鲁棒性。该方法结构简单、可靠,对驱动系统内部噪声和大测量信号扰动有很强的鲁棒性,并易于工程实现。仿真结果验证了所提方法的有效性。 | 刘艳 徐春 | 2013 | 微电机2013,46,3: | 5 |
| 6 | 一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器显示文摘提出了一种带监督控制器的模糊滑模控制方法,利用监督控制器来保证当系统状态误差远离滑模面时,能迫使系统加速向滑模面运动.先用试错法和直接自适应模糊控制方法设计模糊控制器,然后用改进的滑模函数调整模糊控制器参数以减小系统的抖振,用监督控制器来增强系统的鲁棒性.仿真结果表明,该控制方法是可行的. | 胡丹 车畅 肖建 | 2005 | 哈尔滨工业大学学报2005,37,7: | 4 |
| 7 | 基于无功功率模型的异步电机矢量控制系统转子时间常数辨识显示文摘针对异步电机矢量控制系统受电机参数变化影响大的问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识电机转子时间常数。为了增强辨识方法对定子电阻的鲁棒性,提高辨识精度,根据转子磁链模型构造无功功率模型建立MRAS,采用Popov超稳定性理论设计自适应规律,得到基于无功功率模型的转子时间常数辨识方法,抑制定子电阻变化对辨识精度的影响,将该转子时间常数辨识方法应用于异步电机矢量控制系统。仿真结果证明:MRAS有效地提高了矢量控制系统性能,转子磁链轨迹趋于圆形,电流谐波分量明显减少;转子磁链观测误差明显降低,其平均绝对误差相对值为2.87%;转矩脉动大大降低,其平均绝对误差相对值为2.09%。 | 喻寿益 张艳存 高金生 桂卫华 | 2009 | 中南大学学报(自然科学版)2009,40,5: | 4 |
| 8 | 直线感应电机非线性参数计算显示文摘针对直线感应电机在饱和状态下会使三维电磁场有限元模型进入非线性迭代,从而极大增加了计算的时间成本这一问题,提出了三维线性分析和二维非线性分析相结合的计算方法对强三维直线感应电机进行计算.首先,在三维有限元模型中获得线性工况下的电机电磁参数;其次,在二维有限元模型中,获得激磁电感和激磁电流之间的非线性关系,并利用迭代方法获得激磁电感;最后,开展了静态堵驻试验.结果表明:计算值与试验结果较为相符,验证了该方法的准确性,可以极大了减小三维非线性计算的时间成本,适用于大尺寸电机方案频繁调整的优化设计阶段. | 许金 李明珂 韩正清 李广波 | 2021 | 华中科技大学学报(自然科学版)2021,49,9: | 3 |
| 9 | 电动车用感应电机弱磁控制研究显示文摘针对弱磁阶段电机转矩下降的问题,在弱磁阶段电压控制策略的基础上,通过适当的选择漏感,提出了一种简化的电压控制策略。采用该方法能够使电机在整个弱磁阶段输出转矩保持最大,并确保非理想磁场定向条件下的转矩和升速性能。利用MADAB建立感应电机驱动系统模型仿真,将仿真结果与传统的弱磁控制进行比较,可以看到转矩性能较传统的方法有20%的提高,证实了此方法的可行性。 | 刘海燕 王毅 刘杰 刘畅 | 2005 | 电机与控制学报2005,9,5: | 3 |
| 10 | 数控机床主轴矢量控制策略研究显示文摘根据交流电机矢量控制理论,结合某加工中心主轴交流伺服系统,给出考虑异步电机参数变化的伺服系统控制框图;通过MATLAB/Simulink对该控制系统进行了仿真验证,结果表明由于电机参数特别是电阻的改变,伺服控制系统性能变差;最后提出改进系统响应快速性的控制方案。 | 石秀敏 戴怡 刘朝华 | 2010 | 机床与液压2010,38,3: | 2 |
| 11 | 转子时间常数对FOC系统的影响分析及解决方法显示文摘转子时间常数的精度极易受温度等外界因素影响,进而影响磁场定向调速系统的瞬态响应性能。离线辨识方法不能精确地估计转子时间常数,且易受电机运行环境的影响。针对该问题采用一种基于模型参考自适应的在线辨识方法,该方法以转子磁链的电流和电压模型为间接磁链观测器,并以波波夫稳定理论为依据设计自适应律。仿真结果表明,该辨识方法具有很好的阶跃和跟踪性能,具有较好的可行性。 | 肖杰 潘峰 何国锋 | 2018 | 机电信息2018,,27: | 1 |
| 12 | 车用感应电机多模型参数在线辨识算法的研究显示文摘针对感应电机模型参数变化对电机控制性能影响的问题,提出一种感应电机多模型参数在线辨识的新算法。首先,利用龙伯格-滑模观测器对定子电流和转子磁链状态进行在线估计,其次,利用状态变量误差法设计自适应控制算法在线辨识电机的多模型参数,最后,以车用感应电机典型运行工况仿真分析研究多模型参数辨识算法的有效性。仿真结果表明该辨识算法能够跟踪电机的模型参数,误差控制在6%以内,车用电机驱动系统的静动态性能获得显著提高。 | 刘艳 徐广芳 | 2016 | 微电机2016,49,1: | 1 |
| 13 | 基于滑模变结构理论的双馈式风力发电机控制策略显示文摘风力发电作为一种清洁可再生的发电方式,在全球范围内正以惊人的速度发展。变速恒频双馈式风力发电系统要求双馈电机控制系统具有响应速度快、鲁棒性强的特点。双馈式异步电机(DFIG)在参数变化内部扰动和风机负载转矩振荡外部扰动共同影响下,会导致现有PI控制转子电流响应动态性能变差,电机工作效率和稳定性降低。滑模变结构控制(SMC)是一种基于状态空间的非线性控制方法,进行设计时与对象参数及扰动无关,这就使得SMC控制与PI控制策略相比具有快速响应、对参数变化及扰动不敏感的优点。针对上述问题,本研究在双馈电机控制系统中引入滑模变结构控制,设计一种基于指数趋近律的积分型滑模变结构控制器,并利用边界层设计以减小滑模控制的振颤。仿真表明,该控制策略可提高DFIG的动态性能,增强其抗干扰性,有效降低SMC的振颤,并具有设计过程简单、易于实现等优点。 | 王芸 赵栋利 许洪华 | 2009 | 科技导报2009,27,21: | 1 |
| 14 | 一种基于转子磁链t轴分量的感应电机转子时间常数在线校正方法显示文摘感应电机转子时间常数的准确获取,对基于电流模型的间接转子磁场定向控制系统至关重要。针对电机运行过程中转子时间常数易发生变化的问题,本文以磁场定向准确时转子磁链t轴分量为0作参考,用构造的稳态转子磁链与之比较,提出了一种在线校正转子时间常数的方法。并在Matlab/Simulink平台对该方法进行仿真研究,结果证明了该方法的有效性。 | 沈汉林 李胜 彭仁勇 徐金榜 沈安文 | 2015 | 微电机2015,48,12: | 0 |