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| 1 | 基于海浪谱的随机海浪仿真及验证显示文摘将VV&A技术引入了海浪仿真研究。首先比较了线性叠加法和线性滤波法并对其仿真结果进行了校核,然后验证了仿真结果,并讨论了谱窗估计和最大熵谱估计两种方法在海浪谱仿真验证中的可用性,最后通过在PC机和工作站上的大量仿真试验分析了海浪视景实时仿真相匹配的网格、频率等参数的选择对帧时间的影响。研究表明上述结果在海浪仿真、验证和视景生成方面具有参考应用价值。 | 杨惠珍 康凤举 褚彦军 聂卫东 | 2005 | 系统仿真学报2005，17，10： | 24 |
| 2 | 基于非线性干扰观测器的减摇鳍滑模反演控制显示文摘利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的减摇效果,同时能很好地克服对象的不确定性和随机海浪干扰,鲁棒性较强. | 张元涛 石为人 邱明伯 | 2010 | 控制与决策2010，25，8： | 19 |
| 3 | 海浪建模方法综述显示文摘海浪建模作为海浪模拟的重要组成部分,直接影响海浪模拟的逼真度和效率。侧重于虚拟现实和海面回波仿真的角度对海浪建模进行综述。介绍了海浪的形成过程;详细总结了海浪建模的主要方法及其优缺点;并对今后海浪建模技术的研究重点进行了预测。 | 邹建武 祝明波 董巍 | 2010 | 舰船电子工程2010，30，11： | 17 |
| 4 | 基于海浪谱的海浪模拟的改进显示文摘针对经典海浪模拟方法中波浪的波峰波谷变化过于突兀的问题,对海浪谱函数进行了研究,得出经典模拟方法未考虑海浪形成的时间历程对于浪形的影响是导致浪的波峰波谷变化过于突兀的主要原因;基于随机振动相关函数理论提出对经典海浪模拟改进的数学模型,改进的数学模型能够表征海浪形成的时间历程对于海浪的影响;通过数值模拟得到的三维海浪模拟图验证了改进模型的正确性,解决了目前海浪模拟波峰波谷变化过于突兀的问题。为后续海上工程中能够更精确地分析海浪对浮体的作用奠定了基础。 | 郑茂琦 马春翔 王志波 高峰 | 2014 | 系统仿真学报2014，26，2： | 9 |
| 5 | 海面场景虚拟仿真方法显示文摘虚拟自然环境的计算机生成是视景仿真领域的研究难点。在海洋作战视景仿真以及航 海视景仿真中,海浪形态的模拟占据相当大的比重。文中重点研究了几种常用海浪视景建模仿真方 法,并指出了各种方法的优缺点和适用场合。讨论了海浪建模中的LOD技术,以及海面环境中光照 效果的模拟技术。指出了海面环境视景仿真进一步的研究方向。 | 褚彦军 康凤举 聂卫东 杨惠珍 | 2004 | 计算机应用2004，24，B12： | 8 |
| 6 | Kelvin尾迹SAR图像仿真研究显示文摘一方面利用Kelvin尾迹水动力模型,通过对同一吃水深度(4 m)、不同船速(1-20 m/s)下的Kelvin尾迹波的仿真,提出了此模型适用的船只航行速度范围以及随着船速的变化,Kelvin尾迹波的变化情况。另一方面结合海表面波模型和雷达后向散射模型,比较同一船速、不同吃水深度(4 m、6 m和8 m)下的SAR仿真图像。结果表明,仅考虑Kelvin尾迹水动力模型时,当吃水深度不变时,在一定速度范围内,随船速的增大,Kelvin尾迹的横波波长逐渐增大,尖波变的逐渐清晰,超出此范围,Kelvin尾迹水动力模型就不再适用了;当同时考虑3种模型时,不同吃水深度下,在一定速度范围内,同一船速所仿真出的Kelvin尾迹SAR图像是不一样的,随着吃水深度的加深,Kelvin尾迹横波也随之清晰,超出此速度范围则无法看到横波。 | 巩彪 黄韦艮 陈鹏 | 2013 | 海洋通报2013，32，2： | 8 |
| 7 | 海浪噪声的仿真与滤波显示文摘运用海浪谱分析方法,基于MATLAB/SIMULINK对航行中船舶遭遇到的海浪进行实时仿真,描绘出了不规则海浪的特征。海浪对船舶的控制和性能的研究带来很多不便,应该设法消除或削弱其影响。基于切比雪夫函数逼近方法,设计了一种无限冲激响应(IIR)数字滤波器来实时地对海浪噪声进行滤波。对三级海况下船舶遭遇的海浪进行仿真实验,结果表明,该滤波器不仅设计简单、经济,而且实时性强,滤波效果显著。 | 王元慧 边信黔 施小成 | 2007 | 计算机仿真2007，24，4： | 7 |
| 8 | 高海况下收放装置动力学及控制策略显示文摘为了减小水下装置摆动和降低钢丝绳张力波动,以回收卷筒和防摇卷筒为执行机构,提出水下装置单边消摆和钢丝绳张力控制策略。将钢丝绳离散为有限梁单元,利用相对节点位移法建立钢丝绳动力学模型,并引入钢丝绳与卷筒的卷绕接触力模型。以自主开发的收放装置为研究对象,采用虚拟样机技术和控制技术相结合的方法,开展收放装置回收水下装置作业过程的运动学、动力学和控制策略研究。在RecurDyn环境中建立收放装置动力学仿真模型,在RecurDyn/Colink模块中设计单边消摆和张力控制算法,建立收放装置机械与控制联合仿真模型,并进行动力学及联合仿真研究,为提高水下装置回收稳定性和安全性、降低动态载荷、优化整体结构、指导收放装置及水下装置的方案设计等提供了理论依据和数据参考。 | 方子帆 向兵飞 肖华攀 何孔德 柳军飞 | 2013 | 机械工程学报2013，49，15： | 7 |
| 9 | 基于RBF神经网络的减摇鳍自适应滑模控制显示文摘为减轻船舶在大风浪中剧烈的横摇,减摇鳍是目前应用最广泛的减摇装置。针对船舶减摇鳍系统的非线性和不确定性,在系统不确定性函数结构未知的情况下,提出一种RBF神经网络自适应滑模控制方法。采用RBF神经网络逼近系统不确定动态,并设计权值的自适应律,结合滑模控制增强系统的鲁棒性。在不同有义波高和不同浪向角下,建立随机海浪的干扰模型,应用simulink对系统进行仿真。仿真结果表明,该控制策略在各种海况下,均具有良好的减摇效果和较强的鲁棒性。 | 石为人 陶芬 张元涛 | 2012 | 控制工程2012，19，6： | 6 |
| 10 | 基于水面特征波纹的水下运动目标Radon变换探测方法显示文摘针对在光电偏振成像模式下缺乏行之有效的水下运动目标探测方法的问题,提出了一种基于水面特征波纹的水下运动目标检测算法。通过海面风生重力波模型和水下运动目标的水面特征波纹模型,仿真得到不同状态下的海面混合波纹图像,用于算法研究及证明;采用Radon变换提取波纹的线性特征,并通过均值滤波和标准归一化处理消除Radon变换对检测的影响;采用双邻域自适应门限法提取Radon变换域中的局部峰值点,利用连续小波变换进行特征提取,并用支持向量机(SVM)判断峰值点真伪,提高检测的准确率。实验结果证明了本文算法对特征波纹检测的可行性。该算法为探测水下运动目标提供了一种新的有效途径。 | 徐曼 裘溯 金伟其 杨洁 郭宏 | 2019 | 光学学报2019，39，10： | 6 |
| 11 | 三维随机海浪模拟研究显示文摘三维随机海浪的模拟对于研究海浪的本质特征以及海浪对船舶结构物的作用等问题有重要意义。讨论了基于海浪谱特性模拟海浪的方法,对线性叠加原理的两种方法(频率等分法和能量等分法)的优缺点进行了分析,采用能量等分法对三维随机海浪进行了模拟,并给出了三维随机海浪的仿真结果。 | 施伟 侯海平 | 2006 | 浙江海洋学院学报(自然科学版)2006，25，4： | 5 |
| 12 | 某式两栖坦克主动驾驶模拟训练系统研究显示文摘两栖坦克驾驶是装甲兵部队和院校重要训练内容之一,但由于其组织训练复杂、训练难度较大,且易受到多种因素的影响,所以严重制约着部队战斗力的形成。两栖坦克主动驾驶模拟训练系统可以有效地解决两栖坦克陆地、水上基础驾驶和上、下登陆舰驾驶的全过程实时仿真训练问题。该文介绍了模拟系统的功能、组成,详细阐述了系统所采用的关键技术,尤其是坦克的机动性能仿真和视景仿真技术,最后简单的介绍了系统的主要技术进步点。系统设计科学,结构合理,可操作性好,对两栖坦克驾驶员的训练十分有益,具有较高的军事和经济效益。 | 韩志军 花传杰 王宗祥 | 2006 | 系统仿真学报2006，18，z2： | 4 |
| 13 | 关于海上通信多径衰落的仿真研究显示文摘在海上通信的优化设计中,多径衰落效应会对通信质量产生严重影响,研究海上通信多径衰落特性对于海上通信系统的设计具有重要意义。海上多径衰落的难点在于如何体现千变万化的海浪对多径衰落的影响。为解决上述问题,提出了将海浪对多径衰落影响转变为对多径衰落表达式参数的影响,将海浪模型引入到参数解算过程中。首先,提出利用双叠加模型模拟海上三维不规则短峰波。其次,结合反射原理将海浪模拟的几何模型应用于多径衰落模型参数解算中。最终,仿真了仰角、风速和频率对衰落深度分布函数的影响,仿真结果表明,高仰角、高风速和高频率能够减小多径衰落深度,通信稳定性明显提高。 | 史经展 宗鹏 | 2015 | 计算机仿真2015，32，12： | 4 |
| 14 | 全海深ARV被动升沉补偿系统缆绳张力控制分析显示文摘本文以上海海洋大学深渊科学技术研究中心研发的11 000 m全海深复合型无人潜水器(ARV)的吊放为研究对象,考虑潜水器在大深度水深吊放与回收过程中的平稳性与安全性等问题,为消除母船升沉运动对潜水器吊放与回收的影响,防止带缆因张力不均而破坏甚至断裂,造成ARV损坏,结合特定海况下的吊放回收要求,提出了一种适应于全深海ARV吊放回收的被动升沉补偿系统。本文简述了被动升沉补偿系统的组成及其工作原理,对油缸进行了尺寸计算,利用AMESim软件对该系统进行了建模与仿真分析,并重点分析了缆绳的张力控制。数值计算和分析结果表明,该系统的缆绳张力满足全海深ARV吊放回收的使用要求,通过解决升沉补偿技术问题,分析了缆绳的张力控制。 | 崔秀芳 康建军 胡勇 张舜 | 2017 | 上海海洋大学学报2017，26，2： | 4 |
| 15 | 海洋背景下开尔文尾迹仿真与分析显示文摘当舰船在海面航行时,其后面会形成明显的尾迹,开尔文尾迹是其中一种主要的特征尾迹。在复杂的海洋背景环境下检测开尔文尾迹是遥感探测的重要内容。文中对海面仿真模型和开尔文尾迹模型进行了研究,并结合这两种模型对海洋背景下的开尔文尾迹进行了仿真,给出了不同海面状态、不同航速条件下的尾迹仿真结果,并对开尔文尾迹特征进行了分析。该方法基础上的仿真分析有助于进一步的对舰船特征参数的测量和提取。 | 侯海平 陈标 刘翠华 | 2007 | 计算机仿真2007，24，8： | 4 |
| 16 | 基于虚拟现实技术的不规则海浪三维仿真显示文摘二维不规则长峰波海浪仿真在许多船舶控制系统的研究和设计中得到了广泛的应用,但它不能解决更为复杂的三维不规则短峰波海浪的仿真研究和应用问题.为此讨论了三维不规则短峰波海浪的模型的建立,并在海浪谱分析的基础上进行了虚拟现实软件环境下海浪三维仿真研究,以及在VRML2.0语言下为了得到较为逼真的动态虚拟海浪场景模拟效果,提出了如何进行波面细化、颜色、光照和时间控制等处理的方法. | 李晖 郭晨 李晓方 | 2004 | 大连海事大学学报2004，30，1： | 4 |
| 17 | 基于Matlab的往复式切割器割茬高度的动态仿真显示文摘通过对往复式切割器割茬高度二维分析,建立了标准型、低割型切割器茬高数学模型,采用Matlab软件提供的三维图像处理函数,动态模拟切割时割茬高度三维变化,结果表明:影响割茬高度主次因素为切割器类型、割台高度、切割速度比。对影响割茬高度参数进行数值拟合,并进行仿真计算,通过与实测结果相比,验证了割茬高度拟合模型的正确性。 | 夏萍 曹成茂 陈黎卿 朱德泉 李兵 | 2006 | 系统仿真学报2006，18，11： | 3 |
| 18 | 虚拟战场环境中海浪实时模拟方法的研究显示文摘针对海浪运动的随机性和作战场景中仿真实体的多样性,提出了一种基于不同海况等级的海浪实时模拟方法。该方法的核心是采用三维不规则短风波理论建立双叠加海浪模型,并以能量等分法确定海浪模型的频率间隔;考虑到视锥和屏幕投影误差等视点变化因素对网格简化的影响,通过赋予波面网格的顶点以不同的权值来划分可视空间,以此改进顶点聚类的视点相关简化算法。基于以上建立的海浪模型和提出的算法,实时动态地生成波面网格,并利用纹理扰动法渲染海浪的反射效果。实践证明该方法能够实时模拟不同海况等级下的海浪运动,适用于对较开阔海面深水域的海浪模拟。 | 姚海 鲍劲松 金烨 | 2008 | 兵工学报2008，29，6： | 3 |
| 19 | 舰船海面Kelvin尾迹仿真研究显示文摘利用遥感手段可以有效地对舰船进行监测,舰船的Kelvin尾迹与海洋背景仿真是研究探测机理的重要内容。考虑到仿真方法的复杂性和工程的实用性,分别采用尾迹模型和海面模拟模型对Kelvin尾迹和海面这两种特征进行了仿真研究,并提出了在仿真的Kelvin尾迹中叠加海洋背景。给出的不同条件下的仿真结果表明,该方法可以为舰船尾迹的遥感探测机理研究提供有效的途径。 | 侯海平 陈标 许素芹 | 2007 | 舰船科学技术2007，29，5： | 2 |
| 20 | 直升机自动过渡悬停控制系统设计显示文摘针对近海飞行的直升机高度测量信号中海浪噪声的干扰,利用有理谱法建立了海浪模型,设计了卡尔曼滤波器估计噪声信号,以获取精确的高度信号;根据自动过渡模态的基本要求,开发设计了反潜直升机自动过渡悬停的飞行控制系统;通过引入速度比较器和限幅器,保证当直升机高度接近悬停高度时,地速同步趋近于零,实现了高度和速度两通道之间协调控制,使直升机平滑过渡至悬停状态;对工程应用中可能出现的特殊情况及相应的处理方法进行了分析;仿真结果表明,设计的仿真系统能很好的反应真实情况,控制结构具有良好的抗风干扰能力和鲁棒性,参数摄动10%以及海浪加剧时仍保证直升机按预期轨迹运动,工程应用性强。 | 王晓燕 王新民 姚从潮 黄耀 | 2013 | 计算机测量与控制2013，21，1： | 2 |
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