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| 1 | 数控系统网络通信平台的设计与实现显示文摘针对CMS/NML通信系统无法应用于内核空间的问题,提出了一种SM_NML通信机制,为本地内核与用户进程提供了统一的通信接口,还可以方便地与CMS/NML结合实现内核进程与远程进程通信。该通信机制以字符设备为存储介质,利用缓冲池管理和读写管理为通信提供了底层支持,并在此基础上进行了封装,为用户提供了顶层通信接口。分析了SM_NML通信机制的通信延迟,给出了一个具体的应用实例,验证了其可用性。 | 李校慧 于东 胡毅 冯强 陆小虎 | 2013 | 计算机工程与设计2013，34，4： | 3 |
| 2 | 开放式电动折弯机数控系统的研究与设计显示文摘开放式数控系统是先进制造技术的重要研究领域。针对传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的情况,提出一种基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统,其采用基于PC机、运动控制接口板卡和伺服系统的硬件结构和实时操作系统RTLinux、专业数控软件EMC2的软件结构,保证了系统的运算能力和实时性;对滑块两端的控制采用并行结构的控制方式,提高了折弯控制精度。实验证明,该系统折弯机的X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。 | 史步海 林景山 | 2010 | 组合机床与自动化加工技术2010，，12： | 3 |
| 3 | 基于设计模式的开放式数控系统软件技术研究显示文摘开放式数控系统不仅要实现系统的功能属性,还要尽可能地实现其非功能属性。根据数控系统典型功能建立了数控系统分层体系结构,根据任务的功能特性和实时性将控制系统划分成功能模块。将设计模式和组件的理论应用于数控系统功能模块的设计,运用命令处理器模式、桥接模式、命令模式和MVC模式等详细设计了运动控制功能模块、轴控制模块、逻辑控制模块、人机控制模块,为解决开放式数控系统中可维护性、可扩展性、可重构性、可移植性、可靠性等非功能属性提出了一种有效的软件设计方法。 | 王恒 陈恳 | 2005 | 中国制造业信息化(学术版)2005，34，8： | 2 |
| 4 | 基于RT-Linux的嵌入式系统在数控系统中的应用研究显示文摘在分析基于PC机开放式数控系统局限性的基础上,提出了在嵌入式系统上构建具有普适性的开放式数控系统平台的方案。通过搭建X-Y两轴数控试验平台验证了该方案的可行性。 | 祁献民 费凌 谢传龙 | 2006 | 机械工程师2006，，4： | 2 |
| 5 | 异步数据传输机制的数控快速串行总线模型研究和协议设计显示文摘异步数据传输机制(Asynchronous Communication Mechanism,ACM)是一种管理实时系统中,特别是在多时钟域实时嵌入式系统中,非同步系统之间不需要同步的数据传输的特殊机制.介绍ACM的基本理论,将ACM的四种通讯模型引入数控快速串行总线(Fast Serial Bus)建模和协议设计过程.文章应用异步传输机制建立数控系统统一的通信模型,在该通讯模型基础上设计了数控快速串行总线通信协议,最后给出基于SOPC技术的协议芯片的实现方法. | 陶耀东 林浒 雷雯 刘荫忠 胡毅 | 2009 | 小型微型计算机系统2009，30，7： | 1 |
| 6 | 一种基于消息的进程间通信机制显示文摘为了简化多个进程间的大量数据通信给软件设计带来的复杂逻辑,我们实现了一种linux下基于消息的进程间通信机制,详细阐述了该进程通信机制的体系结构和工作流程,并通过与传统的linux进程通信机制比较,列举了各种进程通信机制的适用环境及限制。最后以嵌入式数字硬盘录像机(DVR)的软件设计为例说明了该进程通信机制的应用。 | 吴震 陈耀武 | 2006 | 电子器件2006，29，4： | 1 |
| 7 | 基于Linux+RT-Linux的数控系统研究显示文摘利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux+RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的实时性. | 黄宁 梅志千 李向国 | 2007 | 河海大学常州分校学报2007，21，4： | 1 |
| 8 | 基于RTLinux的多功能车载导航系统设计与实现显示文摘针对传统导航系统存在共享性、继承性差等问题,提出了一种基于RTLinux的多功能车载导航系统。利用RTLinux作为车载平台,以GPS/DR/MM组合形式自主动态地为车辆提供导航服务。与现有车载导航系统相比,该系统决策误差信息小,具有较好的实时性和准确性。文章介绍了该系统的总体框架结构及关键技术。 | 李长河 葛飞航 石争浩 | 2005 | 计算机工程与应用2005，41，22： | 0 |
| 9 | LAN环境中的分布式同步方法研究显示文摘为了满足LAN网络环境下各节点对于同步精度的要求,提出了一种分布式实时同步方法,该方法基于中间层的同步模型,具有基本的一致性约束和严格的同步误差控制.该方法在初次同步与后续的周期性再同步过程中,通过对进程进行功能划分与合理规划,为各节点提供了快速有效的通信环境.在RT Linux环境下应用该方法对实验节点进行同步,并对实验前后的时钟误差进行测量.结果表明,在小规模的分布式LAN环境下,该方法能够在长时间的运行中实现节点间的同步效果并将时钟误差严格控制在合理的范围内,有效地提升了同步效率,保证了LAN环境的实时性. | 王文 杨磊 | 2014 | 西南师范大学学报(自然科学版)2014，39，6： | 0 |
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