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| 1 | 风送式水稻侧深精准施肥装置的设计与试验显示文摘针对中国水稻施肥机械化程度低,传统撒施肥料利用率低、施肥量大的现状,结合侧深施肥农艺特点,对风送式排肥方法进行了理论分析,研制了风送式水稻侧深精准施肥装置。该装置采用模块化设计与乘坐式插秧机配套使用,采用电机驱动排肥、风送肥料、全球定位系统(global position system,GPS)测速的工作原理,侧位深施化肥的施肥方式,采用车辆行驶速度与排肥驱动电机转速实时匹配的精准施肥控制方法。设备在黑龙江七星农场开展了田间实际作业试验。试验表明,该装置与插秧机配合使用时能一次性完成插秧与侧深精准施肥作业,当预置施肥量为300 kg/hm2,车辆稳定行驶速度为1 m/s时,施肥量偏差控制在5.82%以内,能够较好的满足实际生产需求。该研究为开展水稻变量施肥控制技术研究和水稻侧深施肥装置的研发提供了参考。 | 左兴健 武广伟 付卫强 李立伟 魏学礼 赵春江 | 2016 | 农业工程学报2016，32，3： | 54 |
| 2 | 论烟草轻简高效栽培技术与发展对策显示文摘随着现代烟草农业进程的不断推进,轻简栽培将是今后烟草生产发展的方向。笔者以'节本降耗、提质增效'为目标,以简化生产环节,降低劳动强度、节省劳动用工为重点,从集约化轻简育苗、机械化作业、精准化施肥与灌溉、全程化学调控以及简约化烘烤等方面论述了国内外轻简栽培的研究现状和进展,并对烟草轻简栽培技术的发展方向进行了展望。 | 王树林 刘好宝 史万华 宋俊 邢小军 王勇 杨云高 张文友 焦蓉 王全贞 侯娜 | 2010 | 中国烟草科学2010，31，5： | 44 |
| 3 | 2F-6-BP1型变量配肥施肥机的研制与试验显示文摘针对国内与大马力拖拉机配套应用施肥机型缺乏的问题,该文应用变量配肥施肥技术,设计了2F-6-BP1型变量配肥施肥机。施肥机通过GPS系统获取车辆在田间的位置信息,通过预先加载的施肥处方图,获取当前位置的目标施肥量,采用称重法反馈肥料流量信息,并按照当前车辆行进速度,实时调整施肥量,进行变量配肥施肥作业,达到精准施肥目的。对2F-6-BP1型变量施肥机系统设计、工作原理及试验情况进行了介绍。室内外试验结果表明,该变量配肥施肥机称重系统的最大称量误差为0.65%,施肥精度可达到95%以上,可实现精准施肥作业,具有良好的经济性和实用性。 | 伟利国 张小超 苑严伟 刘阳春 李卓立 | 2012 | 农业工程学报2012，28，7： | 41 |
| 4 | 水田高地隙自走式变量撒肥机设计与试验显示文摘为解决现有水田撒肥机械地隙低、撒肥量调节技术落后、工作效率低等问题,设计了一种水田高地隙自走式变量撒肥机,介绍了整机结构与工作原理,研究设计了高地隙专用底盘、撒肥盘及排肥口调节装置,并确定了关键结构和参数,对以AT89C51单片机为核心的控制系统进行软硬件设计与系统集成。场地和水稻田间撒肥试验结果显示,推肥板推肥角度-20°~40°可调,机器最小转弯半径1.8m,撒肥盘离地高度可达1100mm,撒肥幅宽达14m,作业效率达到6hm2/h,试验结果表明撒肥机适合在水田里自主行走,整机与控制系统设计满足水田宽幅高效变量撒肥工作要求。 | 陈书法 张石平 孙星钊 李耀明 | 2012 | 农业工程学报2012，28，11： | 50 |
| 5 | 变量施肥控制系统PID控制策略显示文摘根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。 | 梁春英 衣淑娟 王熙 怀宝付 | 2010 | 农业机械学报2010，41，7： | 36 |
| 6 | 小区播种机电控系统设计与试验显示文摘为了提高小区播种机的工作精度和工作效率,研制了小区播种机电控系统,既可保证育种试验的准确性和科学性,也有利于降低试验成本和提高作物育种试验的效率。针对锥体格盘式排种机构,使用步进电机精确控制格盘排种器的旋转角度,采用直流电机对离心式分配器进行控制。应用双传感器对比检测方法,减少因地轮打滑所引起的排种器播种长度不准确的问题。通过室内台架试验表明,格盘排种器旋转角度控制系统,能确保在不同的转速下排种格盘旋转一周的角度误差均小于0.24%;播种不同种子时最佳分配器转速分别为油菜种子1560r/min;白菜种子1020r/min;芝麻种子1560r/min;绿豆种子780~1020r/min,在此分配器转速下工作,行间一致性变异系数最小,行间一致性最好;机具行走速度在2.5km/h以上时,行内一致性变异系数在15.4%以下。机具行走速度越低,行内一致性变异系数越大。 | 龚丽农 员玉良 尚书旗 蒋金琳 郑月男 | 2011 | 农业工程学报2011，27，5： | 31 |
| 7 | 基于ARM和DSP的双变量施肥控制系统设计与试验显示文摘设计了一种开度、转速双调节变量施肥机控制系统的嵌入式解决方案,该系统集GPS和GPRS于一体,开发了基于ARM和DSP双CPU架构的嵌入式系统平台。上位机利用ARM9和WinCE系统支持图形化人机界面和触摸操作,能够实现施肥生产过程的信息输入与作业状况的实时反映;下位机利用DSP/BIOS实时操作系统完成排肥口开度和施肥轴转速的电动机伺服控制。详细阐述了系统软硬件结构及总体设计方案。该系统软硬件具有良好的扩展性、实时性、灵活性。实际测试结果表明该系统能够快速准确实现肥料精准投送。 | 刘成良 苑进 刘建政 李长兴 周宗良 古玉雪 | 2010 | 农业机械学报2010，41，S1： | 29 |
| 8 | 基于多传感器的精准变量施肥控制系统显示文摘为实现田间精准变量施肥,设计基于多传感器的变量施肥控制系统。该系统以STM32F103ZET6微处理器为核心,搭配GPS定位模块、作物生理信息监测模块、温湿度与光照度监测以及施肥机构监测模块,可实现水稻田间精准变量施肥作业环境参数、地理位置信息、作物生长信息以及施肥机构的执行状态实时监测,系统根据内置施肥算法,结合采集的多源传感信息,实现实时变量施肥控制。系统测试结果表明,调速测试试验最大控制误差为6.25%,开度测试试验最大控制误差为11.1%,系统的控制精度达到88%以上,性能稳定,满足精准作业的要求。 | 陈满 金诚谦 倪有亮 徐金山 李泽锋 | 2018 | 中国农机化学报2018，39，1： | 19 |
| 9 | 精准滴灌施肥自动控制系统的研究与实现显示文摘随着滴灌技术的发展,施肥与灌溉相结合,实现自动化、精准化,已成为现代农业的一个发展方向。在研究国内外滴灌施肥技术发展现状的基础上,对适合我国农业现状的精准滴灌施肥自动控制系统进行了研究。系统在运行时可根据施肥处方,自动配制肥液,调整施肥液的浓度、流量及酸碱性,执行精确的施肥过程,并能对作物施肥过程进行全面的监控。研究认为,依靠现有滴灌资源,在采集作物生长土壤信息的基础上,依据作物在不同生长区域、阶段对于肥料养分的需求、水肥结合效应及目标产量,由变量施肥辅助决策系统生成处方,精确确定施肥量,是一种可行而科学的生产方法。 | 聂晶 岑红蕾 | 2011 | 节水灌溉2011，，1： | 17 |
| 10 | 基于PDA/GPS/GIS的精确农业空间信息采集方法及其数据应用显示文摘为了实现精确农业空间信息采集,作者运用PDA集成GPS设备与GIS软件,组成了DGPS+GIS+PDA的实时差分模式和Pocket GPS+GIS+PDA便携式两种系统。针对两种模式采集的GIS空间数据,分别提出了合理的、程式化的数据转换与处理方法。应用VC和MapX控件自主开发了用于精确农业变量施肥作业的数据处理应用程序,通过此程序能够从采集的数据中方便快捷地获得高精度农田网格图和识别参数。田间实验证明:两种信息采集模式和数据处理方法能够获得符合精确农业精度要求的农田电子地图,并能将其应用于变量施肥、采样导航和产量监测等工作,具有很好的实用性。 | 吴文波 张书慧 李雪飞 钱侠 | 2005 | 吉林大学学报(工学版)2005，35，3： | 16 |
| 11 | 小麦双线精播智能控制系统的设计显示文摘为避免地轮打滑对播种均匀性产生的不利影响,保证较好的播种质量,该研究设计了一种播种机的自动控制系统,利用步进电机驱动排种器。系统以AT89C55单片机为控制核心,采用旋转编码器实时采集播种机作业时前进速度信息,微处理器(CPU)进行速度判断,并结合对种子粒距(或播量)的设置,实时调节步进电机的转速,以带动排种器按需播种。另外,该系统还能实现液晶显示、声光报警等辅助功能。试验结果表明,系统工作性能稳定可靠,能够满足播种时设定的要求。 | 李洁 赵立新 毕建杰 丁筱玲 朱鹏飞 | 2012 | 农业工程学报2012，28，S1： | 15 |
| 12 | 农业物料撒播技术在无人直升机中应用的思考显示文摘为了探究适合无人直升机的农业物料撒播技术,阐述了国内外常见的播量调控技术和抛撒技术,包括机械式、气力式播量调控技术,以及离心式、气力式、均分杆式、摆管式、锥盘式抛撒技术等,并详细分析了不同播量调控技术和抛撒技术的特点和适用范围及其在农业航空撒播方面的应用条件。对比了有人驾驶飞机撒播技术和无人机撒播技术的作业特点及目前航空撒播中常用的方法,分析了无人直升机撒播技术的可行性、优越性、重要性和应用需求及无人直升机撒播的作业要求,并讨论了可在无人直升机中应用的播撒技术和开展相关研究需要解决的关键问题,为进一步开发适用于无人直升机的农业物料播撒装置提供参考。 | 宋灿灿 周志艳 罗锡文 姜锐 兰玉彬 张海艳 | 2018 | 农机化研究2018，40，9： | 14 |
| 13 | 基于ARM的玉米免耕播种施肥机监控系统设计显示文摘随着农业现代化技术的发展,保护性耕种机具正在逐步推广和应用。介绍一种基于ARM微处理器的玉米免耕播种施肥机监控系统的软、硬件设计,该系统装设在免耕播种施肥机上进行播种监测和施肥控制,保障机具的可靠工作。采用STM32F103VET6微处理器作为控制核心,采用直流减速电机进行施肥控制,通过光电技术实现播种器的计数和漏播检测,通过测量机具前行的速度和控制施肥电机速度实现变量施肥;同时该系统具有语音报警、播种记录查询、作业亩数查询、参数设定等功能。通过大量田间测试表明,该系统稳定可靠,适合大面积推广应用。 | 陈广大 马占辉 马超 李娜 刘友培 | 2016 | 中国农机化学报2016，37，5： | 14 |
| 14 | 处方农作车载嵌入式信息处理系统的研制显示文摘针对智能化精细处方农作系统田间作业机组对车载信息采集和处理的需要,以ARM(adanced RISC machines)工控系统和嵌入式GIS为核心,集成DGPS(differential global positioning system)系统和机组作业速度检测装置等,研制了一套处方农作车载嵌入式信息处理系统。该系统通过RS-232接口获取DGPS系统的动态GPS定位信息,通过USB接口输出农田信息分布图或输入作业处方图,通过CAN总线采用iCAN协议与农田信息采集系统和变量农作控制器互联。嵌入式GIS由eSupermap 6.0开发而成,运行于ARM工控系统的Windows CE 5.0操作系统;可通过网格划分和属性编辑实现GPS定位信息与农田信息的融合,生成农田信息分布图;还可通过坐标匹配进行机组当前作业位置在工作空间图中的网格识别,实现处方图的解译。模拟测试试验结果表明:该系统信息处理功能正常,能够完成农田信息分布图的生成和处方图的解译,机组作业速度检测绝对误差≤0.1km/h、处方图解译最大延迟时间≤1s、3km/h作业速度下的网格判别误差约为-0.5~0.6m,适合各种智能化处方农作系统田间作业机组的车载信息处理应用。 | 魏新华 但志敏 孙宏伟 张进敏 | 2013 | 农业工程学报2013，29，6： | 13 |
| 15 | 基于ARM的精确变量施肥控制系统的设计显示文摘本文介绍了一种基于ARM微处理器的精确变量施肥控制系统。该系统以STM32F103RC微处理器作为控制核心,采用永磁有刷直流电机驱动排肥机构的施肥方式。通过检测机具前进速度与排肥轴转速构成闭环反馈,通过PID调节实时控制各个驱动电机根据设定值来自动调节排肥量,保证排肥量均匀以实现精确变量施肥。通过大量田间试验证明,该系统稳定可靠,施肥均匀,作业效果良好。 | 陈广大 王悦刚 陈思睿 赵海鹏 | 2013 | 中国农机化学报2013，34，4： | 13 |
| 16 | GPS技术及其在农业中的应用显示文摘作为精准农业主要支撑技术之一的GPS技术在农业生产领域中逐步得到广泛应用。介绍了GPS的概念、主要组成部分、差分GPS技术,及其在制作农田电子地图、土壤养分分布调查、现代农业机械、病虫害调查等领域的应用。GPS与GIS、RS相结合,将是GPS在农业中应用的发展趋势,是农业实现低耗、高效、优质、环保的重要途径。 | 陈彩蓉 | 2008 | 农业装备技术2008，34，6： | 13 |
| 17 | 三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验显示文摘针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。 | 袁玲合 古冬冬 王万章 种东风 王淼森 陈蒋 | 2016 | 农业机械学报2016，47，S1： | 11 |
| 18 | 水稻田间育秧精密播种机设计与试验显示文摘为提高田间育秧播种机的播种合格率和播种稳定均匀性,设计了一种适用于南方水稻田间育秧的精密播种机。在深入分析螺旋勺轮式播种器的播种原理,以及播种器行走控制系统的基础上,采用正交试验方法,研究了螺旋勺轮的凹槽深度、螺旋升角、播种器行走速度对播种合格率和空穴率的影响规律,得出杂交稻播种合格率和空穴率影响因素的最佳参数组合:凹槽深度h为3 mm、螺旋升角α为81.73°、播种器行走速度v为0.35 m/s。试验表明,采用闭环控制系统后的播种机播种杂交稻2-6粒/格合格率由87.14%提升到93.21%,常规稻3-8粒/格的播种合格率为92.14%,播种性能满足常规稻和杂交稻精密播种育秧的技术要求。 | 马旭 邝健霞 齐龙 梁仲维 谭永炘 江立凯 | 2015 | 农业机械学报2015，46，7： | 11 |
| 19 | 排肥单体独立控制的双变量施肥控制系统研制显示文摘针对当前变量施肥机无法根据实际田块尺寸调整作业行数,进而调节作业幅宽的问题,该研究通过改造玉米播种施肥机的排肥驱动方式,设计了一种排肥单体独立控制的双变量施肥控制系统。首先通过二次多项式拟合方法,构建了排肥单体的双变量控制模型;然后对排肥单体的定位方法进行了分析,提出排肥单体独立控制系统;最后对各行排肥量一致性、不同车速下的排肥量控制准确性以及各行独立控制性能进行试验研究。结果表明,在排肥轴转速为10~60 r/min的区间内,各行平均排肥量一致性变异系数为3.35%;在目标排肥量为350 kg/hm2,作业车速为7 km/h的条件下,排肥量控制精度达到97.6%;对于凸、凹和S形3种不同形状的施肥边界,各行排肥滞后距离相对于作业幅宽的变化率均小于15%。系统具有较高的控制准确性和稳定性,能够适应复杂施肥边界,可为玉米基肥变量施用装备的创新性研发提供技术参考。 | 张季琴 刘刚 胡号 黄家运 | 2021 | 农业工程学报2021，37，10： | 10 |
| 20 | 基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计显示文摘设计了基于蓝牙技术的变量施肥机速度信号采集系统。该系统以光电编码器为测速传感器,ARM微处理器接收测速脉冲并计算出速度值,通过KC111适配器以蓝牙(无线)方式传送,蓝牙USB适配器接收速度信号后传送给变量施肥控制器,完成施肥机速度信号采集。试验结果表明该系统最大误差为2.92%,能够满足变量施肥精度要求,可以应用到变量施肥机测速系统中。 | 齐江涛 张书慧 于英杰 徐岩 | 2009 | 农业机械学报2009，40，12： | 10 |
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