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| 1 | 智能PID控制综述显示文摘 传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式,包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等,并分析了各自的特点。 | 沈永福 吴少军 邓方林 | 2002 | 工业仪表与自动化装置2002，，6： | 34 |
| 2 | 柴油机电子调速器PID参数模糊自校正研究显示文摘提出了对柴油机数字式电子调速器 PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自校正的原理 ,并对此进行了仿真研究。结果表明 ,该方法对提高电子调速器的调速性能有明显效果 ,对电子调速器适应柴油机过程参数的变化也有一定的改善。 | 李彦强 朱从乔 黄次浩 | 2001 | 内燃机学报2001，19，3： | 20 |
| 3 | 基于瞬态响应的控制器参数自整定方法显示文摘从参数整定过程中控制器的在/离线方式以及是否需要被控系统的参数模型两方面来深入剖析了各种基于瞬态响应的自整定控制器的运行机理。 | 田华 吴启迪 萧蕴诗 | 1997 | 信息与控制1997，26，1： | 16 |
| 4 | 农田信息采集用多旋翼无人机姿态稳定控制系统设计与试验显示文摘农田信息快速采集是精准农业的基础。为快速、高效、准确、节能获取农田信息,该文搭建了多旋翼无人机平台,设计了以STM32F407为主控制器的多旋翼飞行控制系统。采用了比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)双闭环控制策略,外环为角度反馈,内环为角速度反馈。通过工程凑试法得到合适的PID控制参数。运用专家控制策略改进上述控制方法,使控制参数适应无人机姿态变化。对所设计的无人机控制系统进行抗干扰和阶跃响应试验。系统在受到30?横滚与俯仰角干扰后,其对应恢复平衡时间均在3.4 s内,航向角30?干扰后恢复时间在4 s内。系统横滚与俯仰角阶跃响应调节时间在1~2 s内,航向角在3.4 s内。试验结果表明:双闭环PID控制策略实现多旋翼无人机姿态稳定控制,专家控制策略增强无人机的抗干扰能力。在室外农田环境中,无人机能根据指令在1~2 s内快速调整姿态。当姿态受风影响发生倾斜时,陀螺仪测量角速度大于3(?)/s,采用的控制策略能迅速调整电机转速,保持无人机姿态稳定平衡。试验证明该控制系统稳定可控且具有较强抗干扰性,满足多旋翼无人机低空采集农田信息的要求。 | 廖懿华 张铁民 兰玉彬 | 2017 | 农业工程学报2017，33，3： | 13 |
| 5 | 一种高精度温度控制的复合方法及其应用显示文摘介绍了一种用于高精度温度控制的复合方法及其在恒温槽上的成功应用 .该方法集Fuzzy逻辑和专家式智能PID(比例、积分、微分 )控制于一体 ,充分运用了专家的人工调节经验和PID控制的定量调节特性 ,较好地满足了高精度控温中的高精度与快速性要求 .采用了简单新颖的PID参数在线修正和温度变化预报方法 ,易于实现 .用于恒温槽时控制精度优于 0 .0 1℃ .实践证明该方法在高精度控温中具有良好的控制效果 . | 宋明刚 樊尚春 | 2001 | 北京航空航天大学学报2001，27，5： | 13 |
| 6 | 基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用显示文摘提出用遗传算法来优化控制参数的P F PI(比例 模糊 比例积分 )控制器 ,控制机器人手臂定位系统 .P F PI控制器是在大偏差时用比例控制 ,在中偏差时用F控制 ,接近稳态时用PI控制 ,而这三个控制器的切换参数以及F控制器中的修正系数用遗传算法来优化 .实验证明 ,该控制方法能满足机器人手臂定位控制动态和静态要求 . | 胡跃明 戚浩峰 王建 | 2000 | 控制理论与应用2000，17，5： | 10 |
| 7 | 中央空调试验台楼宇自控系统与控制策略显示文摘简述了中央空调试验台的设备及系统,详细介绍了中央空调试验台楼宇自控系统与控制策略。该自控系统是为我校建筑环境与设备工程专业本科生和研究生搭建的楼宇自动控制综合试验平台,为学科发展奠定了坚实的基础。 | 荆有印 荆睿 魏兵 高月芬 杨先亮 | 2006 | 实验技术与管理2006，23，3： | 9 |
| 8 | 基于LED的生物延迟发光检测系统显示文摘生物系统的超弱光子辐射分为自发发光和外界光激发下的延迟发光,对生物超弱光子辐射的研究是近年来多学科交叉研究的热点。然而,目前缺乏检测生物延迟发光的专用设备。设计了一种把激发光源和光探测器合为一体、能够连续调整激发光源光照强度的用于生物超微弱发光的专用测量系统,系统的激发光源由单颗高亮度大功率LED及光学系统构成,用可调恒流源调整LED光照强度,通过电子快门精确控制光探测器的采集时间。同时设计了温度控制系统,使系统样品室达到恒温状态,有效降低了采集误差。经过实验证明,该系统测量精度高、重复性好,取得了良好的测量结果。 | 张晓辉 余宁梅 刘锴 | 2010 | 仪器仪表学报2010，31，8： | 9 |
| 9 | 新型静止无功发生器ASVG及其不对称专家PID控制显示文摘论述了ASVG的工作机理和在系统电压对称时的动态数学模型 ,并针对系统电压不对称时ASVG的运行与控制问题 ,分析了系统电压不对称时的被控对象模型 ,提出了恒电压不对称专家PID控制方法 ,给出了系统有1 5 %的负序电压时的仿真结果 .结果表明 :该控制方法可以有效地减少系统电压不对称对装置的影响 ,且装置起动过程超调和输出电压波动小 ,控制灵活 。 | 涂春鸣 罗安 | 2000 | 中南工业大学学报2000，31，2： | 7 |
| 10 | 基于神经元人工网络的智能控制理论在长治地区煤层气井自动排采控制中的应用显示文摘随着对煤层气井排采规律认识的不断提高,煤层气井在自动排采控制过程中非线性、时变性的增加,传统的PID调节已不能满足生产需要。通过采用基于神经元人工网络智能控制理论和智能动态专家库技术的控制方式,实现了对煤层气井井底流压的精确控制,满足了生产需求。 | 李洪涛 马秀荣 窦武 王蕾 杨波 王冀川 | 2014 | 中国煤层气2014，11，4： | 6 |
| 11 | 交流伺服系统控制器参数的模糊自调整显示文摘提出了一种采用控制与知识相结合、基于效果的交流伺服系统控制器参数自调整方法。该方案模仿控制工程师手动整定控制器参数时的思维万式,运用模式识别和模糊推理技术对控制器参数进行调整。仿真和实验表明,该方法是有效的。 | 彭刚 李叶松 朱世和 秦忆 | 1999 | 电气自动化1999，21，1： | 6 |
| 12 | 带冲击负荷的锅炉汽包给水过程的智能控制显示文摘针对带冲击负荷锅炉汽包给水过程的特点 ,通过对给水过程动态特性的分析 ,提出了一种智能 PI+D控制器 ,现场运行收到满意效果。 | 牛培峰 褚东升 | 2000 | 动力工程2000，20，6： | 4 |
| 13 | 高速喷墨数字印刷机恒温恒压供墨系统设计显示文摘为了进一步提升喷墨印刷设备的性能,对供墨系统进行了研究。在分析供墨系统功能需求的基础上,提出了供墨系统墨路、液路、气路的设计方案,从硬件和软件角度详细讨论了该恒温恒压、具备清洗、点墨等附加功能的机电气液一体化的供墨系统,并通过实验验证该系统的有效性。目前该系统已经在喷墨数字印刷设备上投入使用,取到了满意的效果。 | 劳同牧 张亚运 欧元贤 | 2018 | 机床与液压2018，46，13： | 4 |
| 14 | 非线性系统的一种智能PID控制算法及应用显示文摘讨论了一种基于专家知识的智能 P I D控制算法。根据专家知识与现场经验,实时修正 P I D 参数,并根据系统响应的在线识别进行知识调整。两个具有明显非线性时变特性对象的仿真结果表明,该算法具有良好的控制特性与鲁棒性,可望被改进为一种实时在线的计算机控制策略而加以实施。 | 赵英凯 | 1999 | 南京化工大学学报1999，21，5： | 4 |
| 15 | 基于模糊推理的伺服系统控制器参数自调整显示文摘提出了一种基于模糊推理的控制器参数自调整方法.该方案采用模式识别和模糊逻辑推理技术,根据要求与结果之间的相符程度,整定控制器的参数,经过10次左右的调整,可以将交流伺服系统速度控制器的增益调到令人满意.仿真和实验表明,该方法是有效的. | 彭刚 李叶松 朱世和 秦忆 | 1998 | 华中理工大学学报1998，26，6： | 3 |
| 16 | 基于专家PID的变频空调频率调节方法研究显示文摘本文提出了一种基于专家PID的新型压缩机频率调节方法,将工程师的专家经验植入PID参数,从而实现空调器快速制冷,快速制热,精确控温,舒适节能的目标。笔者从理论和实验两个方面阐述了专家经验在空调器压缩机频率控制的关键作用,提出了具体的调节方法,为变频空调器压缩机频率控制提供了新的思路和方向。 | 吴俊鸿 梁青 连彩云 徐耿彬 | 2020 | 制冷与空调2020，20，8： | 3 |
| 17 | 一种单片机控制的机械手臂控制装置的设计显示文摘设计了一种基于STM32单片机的机械手臂控制装置。在该装置中,物体位置由OV2640摄像头模块采集,通过PID算法精确调整机械臂的位置,以控制其分拣物体,并将物体放到预定位置。采用图像识别技术和PID算法相结合的轨迹控制方法,提高了分拣物品的准确性和自动化程度。同传统的机械臂装置相比较,该装置自动化程度及精确度更高。 | 索珈顺 章磊 | 2018 | 湖北理工学院学报2018，34，5： | 3 |
| 18 | 利用Matlab/Fuzzy Logic进行柴油机电子调速器PID参数模糊自整定设计与仿真显示文摘电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定的设计与仿真。这种方法使模糊控制的设计、仿真及优化变得容易、直观且迅速。 | 邹开凤 李育学 安士杰 | 2003 | 内燃机工程2003，24，6： | 3 |
| 19 | 智能PID控制显示文摘该文介绍了模糊控制、神经网络控制和专家控制与常规 PID控制相结合而形成的智能 PID控制系统。说明了几种典型智能 PID控制系统的结构 ,基本原理及特点。 | 吴晓帆 | 2001 | 自动化与仪表2001，16，4： | 2 |
| 20 | 自校正PID控制器在疲劳试验机中的应用研究显示文摘针对常规PID控制器及自校正零极点配置的优缺点,提出了一种新的自校正零极点配置PID控制器,该控制器能根据参考模型实时地调节PID参数且运算量较小。仿真结果证明。 | 张琦 雷奕 | 1997 | 机械科学与技术1997，16，2： | 2 |
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