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| 1 | 桩锤同步振动系统的机电耦合特性及同步控制显示文摘控制同步是实现多锤联动的有效方式之一.针对目前存在的两台桩锤控制同步时出现的机电耦合现象,建立了打桩过程中的'锤-桩-土'系统的动力学数学模型,并构建了两桩锤同步振动系统的机电耦合模型,在此基础上进行了数值仿真分析,发现机电耦合的结果是在一定的条件下出现自同步现象.对机电耦合下的同步控制策略与算法进行了研究,确立了'虚拟主令+比例-积分-微分算法(PID)'的控制方式,最后通过试验验证了机电耦合规律的正确性及同步控制策略与算法的有效性,控制同步的精度可以满足工程应用. | 来鑫 乌建中 周文 张大兵 | 2012 | 同济大学学报(自然科学版)2012，40，6： | 9 |
| 2 | 桩锤同步振动系统的机电耦合数值仿真分析与试验显示文摘针对多桩锤控制同步时出现机电耦合作用影响控制效果的问题,对两桩锤间的机电耦合规律进行了研究。建立了打桩过程中'锤-桩-土'系统的动力学方程及两桩锤同步振动系统的机电耦合数学模型,据此建立了Matlab/Simulink仿真模型,对影响机电耦合的主要参数(电机转速差、初始相位差、土壤参数、安装位置与安装距离等)分别进行了数值仿真,发现机电耦合的结果是在一定的条件下可出现自同步现象(相位差收敛于零或某固定值),通过仿真研究得出了基本的耦合规律。最后通过试验验证了数学模型与仿真结果的正确性。电机耦合规律分析结论为桩锤控制同步的控制策略的制定提供了理论依据。 | 来鑫 乌建中 阮博 张大兵 | 2012 | 振动工程学报2012，25，2： | 6 |
| 3 | 深中通道组合结构圆筒的围堰设计方案显示文摘深中通道西人工岛岸壁的主体结构由57个大直径(28m)钢圆筒及副格形成止水围堰。钢圆筒的造价较高,而且在海水环境下,钢圆筒的耐腐蚀性较差、后期维护费用较高。设计一种钢材与钢筋混凝土组合结构的圆筒方案,取代钢结构圆筒,并对此结构的可靠性、施工可行性和经济性与钢圆筒进行对比。结果表明,组合结构圆筒方案总体可行、可靠性高、成本较低,可为类似工程提供借鉴。 | 宋书东 张全林 张万达 | 2019 | 水运工程2019，0，A01： | 4 |
| 4 | 多锤联动系统的振动耦合理论及试验研究显示文摘针对多锤联动时出现耦合问题,对'锤—桩—土'系统进行合理简化,在此基础上以两台桩锤联动为对象建立打桩过程中的动力学数学模型,并由此构建系统的机电耦合方程,然后利用小参数周期平均法对机电耦合过程中电动机的负载转矩进行近似解析,得出系统运行过程中电动机负载转矩的影响因素、平衡方程及机电耦合强度表达式,揭示系统出现耦合现象的机理。利用Matlab/Simulink建立仿真模型并对系统机电耦合过程进行数值仿真,得到系统在不同电动机转速、初始相位差及土壤参数下的机电耦合过程及基本规律。最后通过实际打桩试验验证数学模型、理论推导及仿真结果的正确性。这些结论为电控联动方式的控制策略制定提供理论依据,也为机械联动结构设计及'机械—电控'复合联动方式的工程应用提供参考。 | 来鑫 乌建中 王伟达 阮博 | 2012 | 机械工程学报2012，48，3： | 3 |
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