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| 1 | 基于单神经元PID-PI的行波超声波电机速度复合控制研究显示文摘由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征,为了得到更加稳定的转速输出,利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数,是提高电机控制效果的有效途径。因此通过分析单神经元PID控制器优缺点,可以利用单神经元PID和PI构成复合控制器,提高行波超声波电机的速度控制效果,而且结构简单,有利于商品化。 | 王心坚 胡敏强 金龙 徐志科 | 2008 | 微电机2008，41，3： | 6 |
| 2 | 基于超声电机的新型舵系统研究显示文摘针对小型无人机、微型导弹等小功率精确制导武器执行机构,对伺服系统的精度和快速性提出了更高的要求,利用一种基于压电作动元件的新原理电机——超声电机,开展了驱动控制技术研究,提出了一种带反馈回路的LC谐振匹配电路,并对Bang-Bang控制策略进行了简化,最终研制了一种相比小功率电磁电机舵系统具有更高精度和更快响应等特点的超声电机舵系统原理样机。性能测试结果表明:该超声电机舵系统精度和动态性能良好,定位误差小于(0.018°+δ×4‰),频带大于70Hz。 | 高炳东 张丛巨 曹东海 王红茹 熊官送 | 2019 | 导航定位与授时2019，6，5： | 3 |
| 3 | 超声波电机驱动控制系统建模与仿真显示文摘总结了超声波电机驱动控制系统建模与仿真研究的现状,指出必要的数学模型和建立在模型基础上的仿真分析是研究超声波电机驱动控制系统的一种重要手段,并对未来发展进行了展望。 | 尤向阳 史敬灼 | 2007 | 微电机2007，40，10： | 2 |
| 4 | 超声电机的伺服驱动控制系统显示文摘超声电机固有的优点使其适合作为高精度仪器和特殊工作环境设备的驱动器,现已得到很多应用。但目前还没有成熟的超声电机理论和成熟的伺服控制方案。本文简单介绍了超声电机的原理、特点、应用及发展历史,比较详细的介绍了超声电机的控制方法和控制策略。 | 陈维山 郝铭 | 2005 | 伺服控制2005，0，6： | 1 |
| 5 | 行波型超声波电机的一种非线性控制模型显示文摘研究了行波型超声波电机的结构和工作原理。针对超声波电机的特殊工作原理和强非线性,利用实验测定的方法建立了超声波电机及其负载的频率-转速非线性控制模型。实验结果证明了控制模型的有效性,为超声波电机高性能控制算法的设计和仿真提供了基础。 | 徐勤超 张激扬 | 2008 | 空间控制技术与应用2008，34，4： | 0 |
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