无源北斗/惯导组合导航模糊自适应算法

查看全文 作　　者：[1]高法钦;[1]谈展中

机构地区：[1]北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100083

出　　处：《宇航学报》索引2007年第28卷第5期,共5页

摘　　要：为了提高无源北斗卫导/惯导组合导航系统在各种情况下的定位精度,提出了一种组合导航算法模型,并引入模糊逻辑算法对这一模型进行改进,通过监控卡尔曼滤波新息实时调整其噪声方差参数,实现了导航算法模型的自适应性,使改进后组合导航算法的定位精度得到提高。最后,通过仿真验证了模糊逻辑自适应算法可以有效地提高组合导航系统的定位精度。 关键词：卫星导航组合导航卡尔曼滤波模糊新息序列

相关文献

参考文献（3）
引证文献（6）
耦合文献（25）

参考文献(3)

引证文献(6)

耦合文献(25)

互联网出版许可证新出网证(渝)字10号全国400电话 - 免长途话费

无源北斗/惯导组合导航模糊自适应算法

参考文献(3)

引证文献(6)

耦合文献(25)

用户提示