A novel dynamic terminal sliding mode control of uncertain nonlinear systems

查看全文 作　　者：Jinkun [1]LIU;Fuchun [2]SUN

机构地区：[1]School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;[2]State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Beijing 100084, China

出　　处：《控制理论与应用(英文版)》索引2007年第5卷第2期,共5页

基　　金：the National Natural Science Foundation of China (No.60474025, 90405017). 摘　　要：滑动模式控制(DTSMC ) 技术的一个新动态终端是建议的论坛班单个输入、单个产量(SISO ) 不明确的非线性的系统。动态终端 liding 模式控制器基于 Lyapunov 理论被提出以便靠近环的控制系统的 thes liding 阶段的存在能被保证,啁啾切换的控制行动引起的现象能被消除,并且高精确性能被认识到。而且由设计终端方程,追踪错误的输出在有限时间收敛到零, DSMC 的到达阶段被消除,全球坚韧性被获得。一只转换摆钟的模拟结果被给表明建议方法的性质。 关键词：不确定非线性系统终端滑模控制动态滑模鲁棒控制

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