Sliding Mode Control Design via Reduced Order Model Approach

查看全文 作　　者：[1]B.Bandyopadhyay;Alemayehu G/Egziabher [1]Abera;[2]S.Janardhanan;Victor [3]Sreeram

机构地区：[1]Interdisciplinary Programme in Systems and Control Engineering,Indian Institute of Technology Bombay,Mumbai 400076,India;[2]Department of Electrical Engineering,Indian Institute of Technology Delhi,New Delhi 110016,India;[3]School of Electrical,Electronic,and Computer Engineering,The University of Western Australia,Western Australia 6009,Australia

出　　处：《International Journal of Automation and computing》索引2007年第4卷第4期,共6页

摘　　要：这篇论文为经由减少的顺序的系统建模的更高的顺序论述连续时间的滑动模式控制的一个图案。因为减少的顺序模型为更高的顺序系统给类似的性能,连续时间的滑动模式控制才设计了。方法被数字例子说明。当时,论文也为滑动表面的设计介绍一种技术以便系统满足一个 cost-optimality 条件在滑动表面上。关键词滑动模式控制 - 顺序减小 - 减少的顺序模型 - 更高的顺序系统 - 最佳的控制 B。Bandyopadhyay 从印度工学院在电力工程从加尔各答,加尔各答,印度,和博士度的大学在电子学和通讯工程收到了他的 B.Eng 学位,德里,在 1978 和 1986 的印度分别地。在 1987,他在系统和控制工程加入了学科交差的计划,印度工学院孟买,印度作为一个教师成员,在他当前是一个教授的地方。他为系统工程访问了中心并且使用了力学, Universite Catholique de Louvain, Louvain-la-Neuve,比利时,在 1993。在 1996,他与 Lehrstuhl 皮毛 Elecktrische Steuerung und Regelung,鲁尔 Universitat Bochum, Bochum,德国,一个亚历山大·文·胡莫尔德特家伙。他在 5 月 7 月期间重游 Bochum 的鲁尔大学的控制工程实验室 2000。他写作了并且 coauthored 超过 200 份杂志文章和会议报纸。他的研究兴趣包括大规模系统,模型减小,反应堆控制,聪明的结构,周期的输出反馈控制,快输出反馈控制和滑动模式控制的区域。Alemayehu G/Egziabher Abera 收到了他的 M.Sc。在从 Keiv 更高的航空教育研究所的飞机系统的度, Keiv,在 1989 的苏联。一会儿他在印度工学院孟买是在系统和控制工程的一个博士候选人,印度。他的研究兴趣包括采样基于的控制,正式就职马达控制,滑动模式控制,和 multirate 控制的飞机系统。S。Janardhanan 收到了他的 B.Eng。在分别地在 2002 和 2006 从印度工学院孟买设计的系统和控制的在来自在 2000 的马德拉斯的大学的乐器学和控制工程的度,主人和博士学位。他加入了电力工程的部门,在 2007 的印度工学院德里,在他现在是一个助教的地方。他的研究使分离时间的控制系统,滑动模式控制, multirate 采样,和输出反馈控制的 incldue 感兴趣。维克托·斯里拉姆收到了他的 B.Eng。来自炸药桶大学的在 1981 的度,印度, M.Eng。来自来自维多利亚大学的马德拉斯大学,印度,和博士度的在 1983 的度, B.C,在 1989 的加拿大,都在电力工程。他从 1983 ~ 1985 在印度空间研究组织作为一个工程工程师工作了。他加入了电与电子的工程的部门,在 1990 的西方的澳大利亚的大学并且他现在是一个副教授。他在设计的系统的部门保持了访问约会,澳大利亚的国家大学在 1994, 1995 和 1996 期间并且在在 Curtin 工业大学的澳大利亚的电信研究院在 1997 和 1998 期间。他的研究兴趣包括控制和信号处理。 关键词：滑动模式控制有序还原高阶系统优化控制

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