基于三维体质心的无线传感器网络节点定位算法

查看全文 作　　者：[1]赖旭芝;[1]王金鑫;[1]曾桂秀;[1]吴敏;[2]佘锦华;Simon [3]X.Yang

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083;[2]东京工科大学仿生学部,东京192-0982;[3]圭尔夫大学工程系,圭尔夫,加拿大N1G2W1

出　　处：《系统仿真学报》索引2008年第20卷第15期,共8页

基　　金：国家杰出青年科学基金项目(60425310);教育部青年教师奖项目(教人[2002]5号) 摘　　要：针对无线传感器网络中传感器节点初始位置未知的问题,提出一种基于三维体质心的分布式无线传感器网络节点定位算法。算法假设网络中有一定比例的锚节点(位置已知的节点),利用三维辅助坐标系,建立节点间的通信约束关系和空间几何关系,研究三维空间内包含未知节点的三维体构成方法,确定三维体的多个侧面和曲面来构成曲面三维体;为了减小算法计算量和网络能耗,寻找与曲面三维体对应的由多个侧面组成的平面三维体,通过确定平面三维体的质心来获得曲面三维体质心,从而把曲面三维体的质心作为未知节点的估计位置。该算法是一种完全基于网络连通性的分布式算法,算法设计简单,计算量小,节点间通信开销少。仿真结果显示,该算法适合于各种规模的无线传感器网络的节点定位。 关键词：无线传感器网络定位定位算法三维体

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