Fault Detection of Networked Control Systems Based on Optimal Robust Fault Detection Filter

查看全文 作　　者：WANG Yong-[1]Qiang;YE [1]Hao;DING X. [2]Steven;WANG Gui-[1]Zeng

机构地区：[1]Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China;[2]Institute for Automatic Control and Complex Systems, University of Duisburg-Essen, Duisburg 47057, Germany

出　　处：《自动化学报》索引2008年第34卷第12期,共6页

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China (60574085, 60736026, 60721003), the National High Technology Research and Development Program of China (863 Program) (2006AA04Z428), and German Research Foundation (DFG)(DI 773/10) 摘　　要：有可能比一个采样时期大的随机、未知的导致网络的延期的联网的控制系统(NCS ) 的差错察觉在这份报纸被学习。首先,导致网络的延期引起的影响被转变成为错误建模组织,然后存在连续时间域基于引用,模型被扩大到分离时间领域并且适用指责联网的控制系统的察觉的柔韧的差错察觉方法。建议方法能被 Matlab LMI 工具箱容易实现,并且它的表演被一个模拟例子最后评估。 关键词：检测方法网络控制系统最优鲁棒故障检测系统滤波器

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