永磁同步电机的自适应逆控制

查看全文 作　　者：[1]耿洁;[1]陈振;[1]刘向东;[1]赖志林

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,北京100081

出　　处：《电工技术学报》索引2011年第26卷第6期,共6页

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10872030) 摘　　要：设计了自适应逆控制的永磁同步电机(PMSM)控制系统,控制系统采用双闭环结构的矢量控制,将自适应逆控制方法引入速度控制。运用非线性自适应滤波器,实现系统的建模与逆建模,并引入滤波器构成了速度控制器,采用最小均方差(Least Mean Square,LMS)自适应滤波算法在线调整其权函数,实现速度的精确控制。在基于DSP的永磁同步电机速度控制系统平台上的实验结果表明,非线性滤波器能够建立电流环模型,提出的非线性自适应逆控制方法能够实现精确的速度控制。与PID控制方法相比,具有更精确的速度跟踪性及更快的响应速度。 关键词：永磁同步电机矢量控制非线性自适应滤波器自适应逆控制

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