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A Distributed Cooperative Dynamic Task Planning Algorithm for Multiple Satellites Based on Multi-agent Hybrid Learning

查看全文 作  者:WANG Chong LI Jun JING Ning WANG Jun CHEN [1]Hao 高影响力作者 机构地区:[1]College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China高影响力机构 出  处:《Chinese Journal of Aeronautics》索引2011年第24卷第4期,共13页高影响力期刊 摘  要:传统地,启发式的重新计划算法被用来处理动态任务为多重卫星计划的问题。然而,传统的启发式的策略取决于具体任务,它经常影响结果的 optimality。注意到合作任务计划的历史的信息将影响计划的后者结果,我们为动态多卫星任务计划建议一个混合学习算法,它基于听说学习的政策重复和转移的多代理人加强。听说策略每颗卫星的加强与神经网络被描述。政策有最好的拓扑的结构和重量的神经网络个人被反复地使用 co 进化的搜索发现。为了避免历史的学习的失败,由随机发生的观察请求引起了,一条新奇途径被建议平衡计划的任务的质量和效率,它由使用学习的转移把历史的学习策略变换成当前的起始的学习策略算法。模拟和分析随随机发生的观察请求特别为状况显示出建议途径的可行性和适应性。 关 键 词:混合学习算法 规划算法 分布式协同 卫星 多代理 启发式策略 任务规划 历史信息
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