Improved Angular Velocity Estimation Using MEMS Sensors with Applications in Miniature Inertially Stabilized Platforms

查看全文 作　　者：ZHOU Xiaoyao ZHANG Zhiyong FAN [1]Dapeng

机构地区：[1]College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China

出　　处：《Chinese Journal of Aeronautics》索引2011年第24卷第5期,共9页

基　　金：Foundation item: National Natural Science Foundation of China (50805144) 摘　　要：任何惯性地稳定的平台(ISP ) 的性能是强烈与尖速度的带宽和精确性有关发信号。这份报纸为察觉到惯性的速度使用讨论一个最佳的州的评估者的发展便宜 micro-electro-mechanical 系统(MEMS ) 传感器。一个低带宽的回转仪与二张低表演的加速表独自被使用获得评价。回转仪有它的自己的有限动力学并且主要贡献评价的低频率的部件。加速表有固有的偏爱并且主要贡献评价的高周波的部件。广泛的试验性的结果证明没有飘移,州的评估者能在 t 域和 s 域在大量速度上完成高效的信号。用在缩小的惯性地稳定的平台的应用程序,而且,控制特征介绍一显著地在存在方法上的改进。方法能也被用于机器人学,态度评价,和磨擦赔偿。 关键词：MEMS传感器惯性稳定平台速度估计应用程序微型速度信号状态估计加速度计

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