CPG Control for Biped Hopping Robot in Unpredictable Environment

查看全文 作　　者：Tingting [1]Wang;Wei [1]Guo;Mantian [1]Li;Fusheng [1]Zha;Lining [1]Sun

机构地区：[1]State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,P.R.China

出　　处：《Journal of Bionic Engineering》索引2012年第9卷第1期,共10页

基　　金：This research was financially supported by the National High Technology Research and Development Program 863 of China (Grant No. 2008AA04Z211), the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60901074, Grant No.61175107) and State Key Laboratory of Robotics and System (Grant No. SKLRS 200901A02). 关键词：双足机器人中央控制环境运动控制运动神经元反馈信息顺序控制机器人关节

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