一类水下自治漂流浮标的定深控制技术研究与应用

查看全文 作　　者：[1]史先鹏;Lembke [2]Chad

机构地区：[1]国家深海基地管理中心,山东青岛266061;[2]Center for Ocean Technology University of South Florida

出　　处：《海洋技术》索引2014年第33卷第5期,共5页

基　　金：'十一五'国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA09Z121) 摘　　要：针对一类未配置推进器,仅依赖于舱体内的水泵和控制阀进行油体输送和浮力调节的水下自治漂流浮标系统,研制设计了定深控制技术方法。首先介绍了水下自治漂流浮标的浮力调节系统及其浮力调节原理,然后根据控制目标设计了关于深度跟踪误差和期望速度的特征函数曲线,进而基于试差法设计了水泵和控制阀的自动控制率,实现了浮标系统的定深控制。海上试验应用结果验证了所设计控制方法的有效性。 关键词：漂流浮标定深控制浮力控制海洋观测

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