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城区LiDAR点云自适应坡度的滤波算法

查看全文 作  者:[1]何培培;[2]万幼川;[1]黄桂平;[1]马开锋 高影响力作者 机构地区:[1]华北水利水电大学资源与环境学院,郑州450052;[2]武汉大学遥感信息工程学院,武汉430079高影响力机构 出  处:《遥感信息》索引2017年第32卷第5期,共7页高影响力期刊 基  金:国家科技支撑计划(2014BAL05B07);河南省工程实验室开放基金资助项目(502002-B07) 摘  要:针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法。首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新。其次,该算法也是一个迭代更新的过程,在该过程中不仅可以更新坡度值,同时可以更新DTM,能够很好地顾及大尺度数据整体的地形起伏和局部细节。最后,采用3组不同类型的数据对算法进行定性或定量方面的分析,以验证该算法性能的可行性。 关 键 词:机载LIDAR 点云滤波 自适应坡度 DTM 迭代更新
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