基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——间接自适应控制与实验

查看全文 作　　者：[1]郭大蕾 [1]胡海岩索引

机构地区：[1]南京航空航天大学振动工程研究所,南京210016

出　　处：《振动工程学报》索引2002年第15卷第3期,共5页

基　　金：国家杰出青年科学基金资助项目 (编号 :5 96 2 5 5 11);福特 -中国研究与发展基金资助项目 (编号 :9715 5 0 8) 摘　　要：在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上 ,设计了一类神经网络间接自适应控制器 ,并根据系统的低频特性和作动器的快响应 ,实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明 ,神经模拟器能够逼近非线性系统 ,神经控制器能在时域和频域内以较高的精度控制悬架系统的振动。 关键词：磁流变阻尼器车辆悬架主动控制自适应控制实验振动控制

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