虚拟环境下机器人远程控制

查看全文 作　　者：[1]顾民强;[1]范秀敏;[1]马登哲;Marco [2]Ravera;Alberto [2]Rovetta

机构地区：[1]上海交通大学CIMS研究所,上海200030;[2]米兰理工大学机器人研究所

出　　处：《机械设计与研究》索引2003年第19卷第3期,共4页

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59889505);国际合作项目005507008 摘　　要：结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应的动作,并进行机器人动作的图像反馈。通过对真实机器人控制的系统运行,表明该控制系统的有效性。 关键词：机器人远程控制虚拟环境技术固体反馈控制系统

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