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| 1 | 基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析显示文摘步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中。通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制。建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了PID控制、模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时系统的响应情况。并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高。 | 刘川 刘景林 | 2009 | 测控技术2009，28，1： | 41 |
| 2 | 电磁铁吸力计算及仿真分析研究显示文摘针对圆环形电磁铁的典型结构,以麦克斯韦方程为理论基础,推导出圆环形电磁铁的电磁吸力计算公式,基于Magnet电磁场分析软件对其进行二维静态和二维瞬态运动仿真,仿真和分析结果表明推导的公式具有很高的精度,该公式为圆环形电磁铁的分析计算和设计提供了理论依据。 | 梅亮 刘景林 付朝阳 | 2012 | 微电机2012，45，6： | 48 |
| 3 | 永磁同步电机转子初始位置检测方法显示文摘针对永磁同步电机转子初始位置检测已有方法存在的电机'抖动'、对电机参数依赖性强、高频电流信号数学处理算法复杂等问题,提出一种基于高频电压信号注入法的永磁同步电机转子初始位置检测方法。该方法通过对三相高频电压信号的电流响应进行低通滤波,比较三相电流响应幅值的大小关系,依据转子位置角θ对三相高频电流响应信号幅值的调制规律,得到电机转子初始位置信息,最后利用电机磁路饱和效应区分电机转子NS极性。理论分析及实验表明,该方法能准确检测出电机转子初始位置信息,电机转子不会发生'抖动',检测方法对电机参数依赖性低,电流处理算法简单,不需要额外增加硬件电路,检测误差较小,可满足永磁同步电机的平稳起动要求。 | 鲁家栋 刘景林 卫丽超 | 2015 | 电工技术学报2015，30，7： | 43 |
| 4 | 永磁同步电机闭环控制系统数字PI参数整定显示文摘为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w'域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为:首先建立系统各环节的数学模型,并得到闭环系统的离散模型框图;接着利用工程经验将时域性能指标转换成开环频域特征量,并在w'域内解析计算得到了PI控制器参数。整定过程采用先电流内环后转速外环的方式,仿真和实验发现利用该设计方法得到的结果满足设计要求,超调量小于5%,调节时间约1.92 s,研究表明该方法可以为永磁同步电动机数字PI控制器参数整定提供指导。 | 刘景林 公超 韩泽秀 王晓梅 | 2018 | 电机与控制学报2018，22，4： | 30 |
| 5 | BUCK变换器建模及其先进控制方法仿真显示文摘目的在于改进BUCK变换器的仿真模型,验证各先进控制方法的有效性及其性能。方法是在MATLAB/SIMULINK下利用状态空间平均法创建BUCK变换器的平均模型,并证明了模型的有效性;在此平均模型基础之上对其经典PID控制以及最新发展起来的几种先进控制方法进行了建模与仿真。结果:建立了BUCK变换器的平均模型,并证明了其有效性;对各控制方法进行了建模与仿真,并给出了仿真结果,仿真结果表明将智能控制技术用于DC/DC变换器的控制系统中能够达到改善系统动静态特性的目的。随着各相关领域的技术进步,智能控制在DC/DC变换器的控制领域必将会有更广阔的应用前景。 | 宋受俊 刘景林 张智慧 | 2006 | 计算机仿真2006，23，3： | 28 |
| 6 | 小型稀土永磁同步发电机分析及应用显示文摘针对径向激磁结构的小型稀土永磁同步发电机特点 ,探讨和分析了其负载条件下磁路计算方法 ,提出了等效算法 ,并运用矢量图对发电机运行特性进行求解 ,计算结果与实测结果相吻合。 | 刘景林 李钟明 | 2001 | 中小型电机2001，28，5： | 26 |
| 7 | 内置式永磁同步电机低速无位置传感器控制显示文摘针对内置式永磁同步电机低速无位置传感器控制相关问题,在分析内置式永磁同步电机动态数学模型的基础上,提出了一种基于高频信号注入法的转子位置估计方法。通过向电机的控制电压中叠加一个三相对称高频电压信号,对三相电流响应信号进行带通滤波,得到高频电流分量,利用最小二乘算法提取三相高频电流响应的幅值大小,并经过特定算法提取出转子位置。该算法运算量小,估计误差低,易于实现,对电机参数变化不敏感,鲁棒性强,对一台内置式永磁同步电机无位置运行的实验结果表明转子位置提取算法的有效性,根据工作状态的不同,检测误差会有所不同,但误差限都控制在'6°(电角度)以内,平均检测误差都小于3°(电角度)。 | 鲁家栋 刘景林 | 2018 | 电机与控制学报2018，22，3： | 25 |
| 8 | 城市群产业、人口、空间耦合协调发展研究——以珠三角城市群为例显示文摘利用珠三角城市群2000~2016年相关数据,构建产业、人口、空间发展综合评价指标体系,对珠三角城市群综合发展水平及耦合协调度进行量化分析。研究发现,珠三角产业、人口、空间整体水平和耦合协调发展程度在时间和空间上具有显著的阶段性特征:时间上看大致经历了产业和人口发展主导、空间开拓为主导、三大系统协调度不断提升等几个阶段;空间上看,深莞经济圈的综合发展程度要优于广佛经济圈,珠江两岸城市发展不平衡现象明显,整体空间格局由广深为双核心的空间格局逐步演进成为以广深莞为轴心,惠州和佛山为两翼的高水平协调发展区域形态。鉴于此,提出应坚定走优化产业布局、加快空间格局调整,推动珠三角人口、产业、空间协调发展。 | 陈刚 刘景林 尹涛 | 2020 | 西北人口2020，41，2： | 21 |
| 9 | 基于相电流正负序分量相角差的高精度内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法显示文摘对内置式永磁同步电机(IPMSM)转子静止初始位置检测技术进行研究,提出一种基于高频信号注入法的高精度IPMSM初始位置检测方法。该方法通过向电机绕组中注入高频旋转电压信号,通过带通滤波器得到高频电流响应,利用同步旋转坐标变换将高频电流响应的正、负序分量进行分离;然后分别对三相高频电流正、负序分量的相角进行最小二乘估计,利用任意一相高频电流正、负序分量的相角差提取出转子的位置信息;最后通过磁路饱和效应对转子N、S极性进行辨别。该方法具有较高的检测准确度,平均检测误差约为1.73°电角度,对一台11 k W的内置式永磁同步电机的实验表明了该方法的正确性。 | 刘景林 鲁家栋 | 2016 | 电工技术学报2016，31，23： | 20 |
| 10 | 电磁阻尼器设计研究显示文摘针对空间对接机构中使用的电磁阻尼器工作原理和结构特点,对其物理模型进行合理简化,在此基础上运用电磁场理论分析推导了电磁阻尼器转子杯的涡电流密度公式,并对阻尼力矩计算方法进行了研究,建立了电磁阻尼器的数学模型,为电磁阻尼器的工程设计和分析提供了理论基础。通过对电磁阻尼器在特定参数下模型公式的合理简化,得到电磁阻尼器结构参数对阻尼力矩影响的函数关系,并通过工程实例说明了转速与阻尼力矩之间的关系,结果具有较高的理论和实用价值。 | 王有林 刘景林 | 2006 | 西北工业大学学报2006，24，3： | 19 |
| 11 | 霍尔传感器故障下的永磁无刷电机容错控制及其动态性能研究显示文摘该文针对霍尔位置传感器的故障,提出永磁无刷电机的容错控制方法,并研究了容错控制系统在动态过程中的性能。首先,分析霍尔传感器的故障情况,定义故障类型。分析各种故障对霍尔信号中的角度间隔和时间间隔的影响,提出针对霍尔故障的转子角度外插估计法。为减小角度预估的滞后,将外插估计法和电机的机械动态模型结合,提出能够克服霍尔故障的闭环角度观测器,以电磁转矩作为前馈信号,提高观测器的动态反应速度。为了完全消除估计角度的滞后现象,将霍尔信号变换为霍尔矢量,并对霍尔矢量进行了频谱分析和谐波消去,在此基础上提出了具有容错功能的霍尔矢量跟踪观测器。最后,通过仿真和实验验证了三种容错控制方法。实验结果表明,三种容错控制方法都能在故障情况下完成转子角度的估计,实现驱动系统的容错控制,而且霍尔矢量跟踪观测器有效地改善了容错控制系统的动态性能。 | 董亮辉 刘景林 | 2017 | 中国电机工程学报2017，37，12： | 19 |
| 12 | 基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法显示文摘针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法,降低了系统对于采样误差的敏感性。首先,向估计的d轴注入高频方波电压,通过电流传感器得到高频电流响应;然后,利用傅里叶分解将估计的q轴电流响应分解为不同频率的正弦信号之和,将其与固定频率余弦调制波相乘后,经过低通滤波器得到转子位置误差,再通过位置跟踪器得到转子位置初始值;最后,基于磁路饱和效应,通过外加电流偏置法进行磁极极性辨识。仿真和实验结果表明,所提方法收敛速度快,对采样频率没有过高要求,对采样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的检测精度。 | 李文真 刘景林 陈双双 | 2018 | 电工技术学报2018，33，24： | 18 |
| 13 | 绿色产业:第四产业论显示文摘绿色产业即第四产业。它是一个以环境和发展“双赢”为目标的新兴产业群体 ,它由三类八项产业组成。绿色产业应该也有必要在产业划分中成为第四产业 ,它可以使产业形成良性循环 ,为绿色生产力发展、实现可持续发展和打破绿色壁垒奠定产业基础 ,它具有产品的特殊性和环保性、服务的公共性和公益性、效益的外在性和长期性、发展的艰巨性和复杂性四大特性。绿色产业 (第四产业 )的发展 ,有其客观必然性 (八点原因 ) ,也需若干对策 :理论创新的引导 ;经济政策的支持 ;法律法规的保障 ;统计评价的机制 ;国际之间的协作。 | 刘景林 隋舵 | 2002 | 生产力研究2002，，6： | 17 |
| 14 | 数控机床用多步进电机伺服系统控制显示文摘针对两相混合式步进电机低频转矩脉动和高频失步的问题,同时为了研究多电机间协调控制,结合大脑情感模型与插补理论提出了一种多电机伺服控制方法。依据混合式步进电机存在参数非线性以及轴向、径向磁场强耦合的特点,采用不依赖被控对象模型的大脑情感学习控制算法。通过分析两相混合式步进电机的磁网络模型,得到了反电动与转子转速的关系,为控制系统提供速度反馈。运用自适应插补算法,使得多电机间协调运动从而减小轮廓误差。通过分析实验结果,表明运用大脑情感学习控制算法能够克服两相混合式步进电机时变的参数带来的影响,有效提高电机的响应速度和带载能力。自适应插补算法能够根据不同轮廓曲线控制多电机协调运动,提高了加工精度和速度。 | 刘景林 王帅夫 | 2013 | 电机与控制学报2013，17，5： | 17 |
| 15 | 两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究显示文摘针对电流控制的二相混合式步进电机,给出了一种基于单片机、D/A转换器和其它专用集成芯片的SPWM恒转矩细分驱动方案,详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法。经测试说明该方案实用,效果良好。 | 李玲娟 刘景林 王灿 | 2007 | 微电机2007，40，3： | 16 |
| 16 | 二相混合式步进电机驱动器的优化设计显示文摘从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制。试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性能有了明显的改善。 | 宋受俊 刘景林 韩英桃 张智慧 | 2006 | 电气传动2006，36，2： | 16 |
| 17 | 永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制显示文摘为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更简便且更高效的故障检测方法。在此基础上,排除了故障信号中所包含的错误位置信息,并重新对反馈位置矢量进行傅里叶级数展开,得出其中的基波和谐波成分。利用谐波分析结果,重建位置矢量跟踪观测器,使电机在单个或2个霍尔发生故障时,能够继续安全运行并保持原有性能。在永磁同步电机驱动系统测试平台中进行实验验证,结果表明所提出的故障检测和容错控制方法能够使驱动系统容错运行,避免了系统的进一步损坏,并且显著提高了故障检测和容错控制的性能。 | 董亮辉 刘景林 | 2016 | 西北工业大学学报2016，34，2： | 16 |
| 18 | 永磁伺服电机转子偏心对电机性能的影响研究显示文摘针对永磁伺服电机转子偏心对电机综合性能的影响,以一台14 k W卷烟自动化设备永磁伺服电机为例,建立了电机二维电磁场数学模型,给出了求解域以及相应的边界条件;采用有限元计算方法,计算分析了永磁电机转子偏心对气隙磁场的影响,给出了转子偏心影响气隙内谐波磁场的变化规律,并与部分实测数据进行了对比。在气隙谐波磁场分析的基础上,定量分析了气隙谐波磁场的变化对电机输出转矩和电机转子表面涡流电密的影响,给出了静态偏心、动态偏心以及不同偏心程度情况下电机输出转矩、电机转子涡流损耗的变化规律,并进一步揭示了涡流损耗变化的机理,为深入研究永磁电机偏心对电机性能的影响提供了理论基础。 | 孔汉 刘景林 | 2016 | 电机与控制学报2016，20，1： | 14 |
| 19 | 反胶束体系中脂肪酶催化合成异丁酸异戊酯显示文摘报道了在 CTAB/正己烷和 AOT/正己烷反胶束体系中 ,CCL脂肪酶催化合成异丁酸异戊酯的新方法 .考察了水含量 w0 、底物与酶的比例、缓冲溶液 p H值以及温度等因素对脂肪酶催化酯合成反应的影响 .研究结果表明 ,两种反胶束体系均为合成异丁酸异戊酯提供了较为合适的微环境 ,所选定的脂肪酶在CTAB和 AOT反胶束中的活性分别是有机溶剂中反应活性的 6倍和 4倍 . | 王元鸿 褚莹 刘景林 吕忠贤 刘莹莹 吴子生 | 2004 | 高等学校化学学报2004，25，9： | 14 |
| 20 | 110kV电缆接头故障分析及试验研究显示文摘针对一例110kV电缆接头新投运时发生故障,对其进行故障调查和模拟试验研究,其中外半导电层破损试验成功模拟故障发生过程,发现电缆接头故障原因为接头现场安装时工艺控制不良,外半导电屏蔽层破损导致破损处场强畸变而击穿,建议电缆接头现场制作时加强关键隐蔽工艺监督。 | 段建家 陈细玉 韦文榜 刘景林 邓凯 | 2017 | 湖南电力2017，37，1： | 14 |
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