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| 1 | 外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析显示文摘针对当前下肢瘫患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况,设计出多关节、坐/卧式下肢康复机器人。该机器人包括一个靠背角度可自动调节的座椅和两条外骨骼型机械腿,可适应不同身高和胖瘦的患者。详细介绍了该机器人的结构及功能,包括机器人的技术参数;机械腿髋、膝、踝三个关节及足部的结构和驱动方式;大腿和小腿长度调节机构;关节旋转角度的三重安全保护措施;电测、电控硬件的布置。建立人/机一体化模型,对机器人的运动学和动力学进行理论分析,并结合ADAMS软件进行运动学和动力学仿真;临床试验表明该机器人设计方案的可行性、安全性,并验证计算和仿真结果的正确性,但是其疗效还需要进一步验证。最后分析关节力矩产生测量误差的主要原因。 | 史小华 王洪波 孙利 高峰 徐震 | 2014 | 机械工程学报2014，50，3： | 81 |
| 2 | 巴山北坡不同干扰条件下栓皮栎种群结构与动态显示文摘对巴山北坡2个干扰环境下的栓皮栎种群结构、数量动态和空间分布格局进行对比研究。种群A分布于较低海拔地区,距离居民点近,持续受到砍柴、放牧等强烈干扰,群落发育较差;种群B分布于较高海拔,远离居民点,受人为干扰少,群落发育较好。结果表明:A种群的更新能力较弱,幼龄个体数量少,并以萌生起源幼龄个体占优势,呈现衰退势态,种群B更新能力较强,幼龄个体数量丰富,以实生起源个体占优势,呈现持续发展势态;2个种群存活曲线均属于DeeveyⅢ,在I-Ⅲ龄期,幼苗死亡率最高;萌生苗在资源利用方面占有明显优势,在幼苗到幼树的生长转化过程中,比例逐渐增大;不同生境栓皮栎种群幼苗、小幼树、大幼树和大树均呈聚集分布,但种群聚集强度均随着年龄的增加而逐渐减小;对影响栓皮栎种群生长和发育的环境因素主成分分析表明,人为干扰是最主要的影响因子。在未来的经营和管理中,低海拔地区应尽量减少人为干扰和间伐频次,保留足够数量的结实母树,促进种群结实及种子成苗;应适时对高海拔地区种群进行抚育,间伐非目的树种,调整环境因素和种间关系,促进天然条件下种群结实和种子成苗。 | 张文辉 卢彦昌 周建云 张晓辉 史小华 | 2008 | 林业科学2008，44，7： | 45 |
| 3 | 抗坏血酸棕榈酸酯在不同油品中的抗氧化性能研究显示文摘研究了抗坏血酸棕榈酸酯 (AP)在不同油脂中的抗氧化性能 ,研究结果表明 :AP对不同油脂的抗氧化效果以猪油为最好 ,其次为棕榈油、花生油、菜籽油、大豆油 ,同时 ,对AP在不同油脂的Schaal烘箱抗氧化性能 ,AP与不同抗氧化剂的性能比较 ,AP对油脂的烟点、溶解度和浊度进行了系统研究。认为AP既具有VC 的全部生理活性 ,又具有油溶性好的特点 ,是一种安全、有效的抗氧化剂。 | 王兴国 裘爱泳 史小华 史文革 | 2000 | 中国油脂2000，25，3： | 44 |
| 4 | 植物甾醇的分析方法显示文摘植物油脂副产品的开发利用受到人们的重视 ,其中甾醇生产和甾醇分析也日渐受到研究者的关注。本论文以实验为依据 ,综合并改进了薄层色谱法 ,可见光比色法 ,气相色谱法 ,液相色谱法等分析方法 ,通过这些方法可以完成混合植物甾醇不同要求的分析。 | 高瑜莹 裘爱泳 潘秋琴 史小华 | 2001 | 中国油脂2001，26，1： | 48 |
| 5 | 秦岭冷杉群落主要种群生态位研究显示文摘基于对秦岭山区濒危植物秦岭冷杉(Abies chensiensis)分布群落的样地调查,采用定量分析的方法,研究了秦岭冷杉群落中主要种群的生态位宽度、生态位相似性比例和生态位重叠,结果表明:(1)分别用Levins和Shannon-weiner两指数测得的主要种群的生态位宽度结果基本一致,即乔木、灌木和草本层中生态位宽度最大的依次为秦岭冷杉、箭竹(Sinarundinaria nitida)和苔草(Carexlanceolata),秦岭冷杉与生态位宽度值大的种群易形成混交林;(2)生态位宽度较高的两个种群,种对相似性比例一般较高;(3)秦岭冷杉群落中各主要种群之间的生态位重叠程度较低,表明种群对群落环境资源的分享比较充分,群落处于相对稳定状态。 | 史小华 许晓波 张文辉 | 2007 | 植物研究2007，27，3： | 37 |
| 6 | 茶籽多糖提取工艺的研究显示文摘以乙醇为溶剂对影响茶籽粕中多糖的提取因素进行了实验分析 ,在单因素实验的基础上 ,通过正交实验得出优化后的提取工艺条件为 :料液比为 1∶12 (W/V) ,乙醇浓度为 5 5 % ,提取温度为 5 5℃ ,提取时间为 3.0h ,茶籽多糖的得率和纯度分别为 6 .92 %和 78.74 %。 | 田洪舟 裘爱泳 史小华 | 2004 | 中国油脂2004，29，6： | 31 |
| 7 | 彩色多普勒超声对下肢深静脉血栓形成的诊断价值及其在溶栓疗效评价中的应用显示文摘目的探究彩色多普勒超声对下肢深静脉血栓形成(DVT)的诊断价值,及其在评估血栓溶解治疗效果的应用。方法选取我院于2016年9月到2018年9月收治的下肢深静脉血栓脑卒中的患者80例,所有患者均行彩色多普勒超声和X线静脉造影检查,观察血栓溶解前和溶解后患者血管管腔回声、管腔内径、血管内壁及血小板含量、纤维蛋白含量、血流速度、血液阻力和D-二聚体水平。结果血流速度和血液阻力,在血栓溶解前后差异有统计学意义(P<0.05)。溶栓前后血小板含量、纤维蛋白含量和D-二聚体水平比较差异有统计学意义(P<0.05)。彩色多普勒超声检查的准确率为91.25%(73/80)。结论彩色多普勒超声检查深静脉血栓脑卒中患者有较高的准确率,更能反映血流速度和血液阻力变化,具有较高的临床诊断价值。 | 赵姣 史小华 | 2019 | 血栓与止血学2019，25，4： | 30 |
| 8 | 酶法改进大豆分离蛋白的功能显示文摘本文通过蛋白质的酶法改性提高溶解度。选用木瓜蛋白酶、反应pH值控制在6~7,反应温度65℃,当控制水解度为3%时,可制得溶解度接近100%的酶改性蛋白质。 控制改性蛋白质功能的关键指标为水解度DH%,本研究选用了简便,省时的pH—stat法,用它能有效地控制、测量反应的水解程度,为酶法改性工业化提供方便;论文探讨了pH—stat方法的基本原理及适用范围,论文将改性蛋白质功能变化及其分子量分布相关性进行了探讨和理论上论证,这些均为深入探索酶解机理,能以有效控制DH%来制备所需的蛋白功能作了一些研究,论文最后提及一种不易受环境pH值影响,无苦味,等电点可溶蛋白质的制备,大大地扩大了蛋白质的使用范围。 | 沈蓓英 江志伟 史小华 | 1990 | 中国油脂1990，15，6： | 28 |
| 9 | 芍药籽油理化性质测定及与牡丹籽油比较分析显示文摘研究了牡丹、芍药籽油的提取、理化性质等内容。结果表明,通过相同的提取方式,二者植物油理化性质和脂肪酸、有益金属、维生素等营养物含量有一定的差异。在主要量化指标中,牡丹籽油含油量为19.66%,芍药籽油为19.71%;牡丹籽油总氨基酸含量为12.81 mg/100 mg,芍药籽油为9.01 mg/100 mg;牡丹籽油碘值、皂化值、棕榈酸质量分数、硬脂酸质量分数、油酸质量分数、亚油酸质量分数、亚麻酸质量分数分别为169.88 g/100 g、190.85 mg/g、5.35%、1.69%、24.71%、23.56%、44.69%,相应的芍药籽油为170.96g/100 g、192.05 mg/g、3.44%、0.87%、36.14%、28.34%、31.22%。对钙、铁、锌、镁等重要矿质元素的含量也进行了测定,芍药籽油钙、镁的含量显著高于牡丹籽油。数据分析显示芍药籽油成分与牡丹籽油相近,二者互有所长,为深入研究开发芍药籽油提供参考。 | 马广莹 史小华 邹清成 朱开元 刘慧春 周江华 张加强 | 2017 | 中国粮油学报2017，32，3： | 23 |
| 10 | 油茶高接换冠嫁接成活率影响试验显示文摘用长林系油茶4号、18号、21号、40号和55号5个优良新品种作接穗,对低产的普通油茶林进行高接换冠,开展砧木生长势、嫁接部位直径大小、嫁接高度、保留技数量和接穗新鲜程度5个因子对嫁接成活率的影响试验。结果表明,油茶砧木生长势越强嫁接成活率越高,砧木嫁接部位直径3—8cm嫁接成活率较高,接穗采集后越早嫁接成活率越高,砧木的嫁接高度、保留枝条数量对成活影响差异不显著。油茶砧木生长势强、嫁接部位直径3cm以上、接穗采集当天嫁接的成活率在90%以上。 | 彭佳龙 郑永祥 史小华 | 2012 | 浙江林业科技2012，32，2： | 20 |
| 11 | 基于表面肌电信号的下肢康复主动训练显示文摘由于传统的人工康复手段已经很难满足患者对康复治疗的需求,因此提出一种基于表面肌电信号的下肢康复主动训练模式。通过提取患者下肢肌电信号在时域内的特征量,经BP神经网络辨识患者的运动意图,最后将辨识结果作为驱动下肢康复机器人的信号源,实现对患者的主动康复训练。根据临床试验中患者在主动训练前后各项生命体征数据稳定,以及主动训练后神经功能和运动功能具有显著恢复效果患者数较传统训练模式提升了50%,表明该主动训练模式的可行性和安全性。为今后深入研究主动康复训练奠定了理论和实践基础。 | 史小华 卢浩 廖梓宇 朱家增 王洪波 | 2018 | 科学技术与工程2018，18，17： | 19 |
| 12 | 秦岭冷杉和巴山冷杉种群年龄结构及动态的比较分析显示文摘在秦岭林区对不同生境条件下濒危种秦岭冷杉(Abies chensiensis)和广布种巴山冷杉(Abies fargesii)种群的年龄结构、生命表、存活曲线以及时间序列预测进行了比较分析。结果表明:秦岭冷杉在各个坡向上幼龄林林木株数均明显小于巴山冷杉。在各个坡向上,秦岭冷杉均呈衰退型,而巴山冷杉均呈稳定型。坡向对秦岭冷杉种群存活曲线的影响比巴山冷杉的影响大。在未来的20、40及60 a,秦岭冷杉种群Ⅱ、Ⅲ龄级的种群表现为先增后减的不稳定趋势,而Ⅳ龄级以后的种群表现为小幅度的增加趋势。巴山冷杉种群各龄级株数在未来的20、40及60 a均呈明显的增加态势。最后,给出了对不同生境的秦岭冷杉应采取的具体管理措施。 | 史小华 刘毅 彭佳龙 张文辉 | 2009 | 东北林业大学学报2009，37，1： | 14 |
| 13 | 矾根叶片离体快繁及工厂化生产技术研究显示文摘本研究以矾根的幼嫩叶片为外植体,对其进行组培快繁和规模化生产研究,建立了矾根叶片离体快繁体系,并进行工厂化生产技术研究。试验结果表明:最佳芽诱导培养基为MS添加BAA 2.0 mg/L+NAA0.10 mg/L;最佳增殖壮苗培养基为MS添加BAA 1.0 mg/L+NAA 0.10 mg/L;最佳生根培养基为1/2 MS添加NAA 0.10 mg/L,所获得的组培苗驯化移栽一个月后成活率可达90%以上。 | 邹清成 马广莹 史小华 周江华 朱开元 | 2018 | 分子植物育种2018，16，9： | 13 |
| 14 | 空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析显示文摘脑卒中和其他原因导致下肢运动障碍患者数量增多,科学的康复训练是降低致残率的有效手段,而康复医师严重不足是当前的主要矛盾,改善和提高上述患者的生活质量既是患者的需求,也是亟需解决的社会问题。针对下肢运动障碍患者在不同康复阶段的训练需求,提出一种串并混联结构的下肢康复机器人,该机器人包括两个(UPS-UPU-U)&RR结构的4DOF机械腿、连接架和座椅,患者可坐、躺和站三种姿势进行康复训练。建立该机器人的三维模型,并对其具体结构进行详细介绍,基于螺旋理论对该机构自由度进行分析,建立矢量约束方程对其运动学正反解进行分析,结合ADAMS软件,仿真验证了对该机构自由度和运动学理论分析的结果。该研究成果为今后样机的研制奠定了理论基础。 | 史小华 任岭雪 廖梓宇 朱家增 王洪波 | 2017 | 机械工程学报2017，53，13： | 13 |
| 15 | 浙江括苍山自然保护区种子植物区系分析显示文摘括苍山自然保护区共有种子植物115科、336属、616种,其中裸子植物5科7属8种,被子植物110科329属608种。含10种以上的科共15科,单、寡种属共323属,其区系地理成分复杂多样,在植物区系组成中具有重要作用。科的分布区类型中,泛热带分布型36科,世界分布型34科,分别占总科数的31.30%和29.57%;属和种的分布区类型中,都是泛热带分布最多,北温带分布紧随其后,表现出区系过渡性的特点。科、属、种的特有现象不明显。 | 彭佳龙 史小华 张汝忠 | 2008 | 林业科学研究2008，21，5： | 12 |
| 16 | 毛竹林竹腔施肥技术引进试验初报显示文摘毛竹林竹腔施肥技术引进试验的结果表明:竹腔施肥能有效提高立竹平均出笋数、年均出笋数、挖笋量,增产效益比较明显,分别比不施肥和常规施肥的纯收入提高了37.7%和24.1%,且大大节省了施肥劳动力成本,适宜于在浙江省仙居毛竹林区推广。 | 史小华 彭佳龙 | 2010 | 江西农业学报2010，22，5： | 11 |
| 17 | 水剂法提取小核桃仁油的工艺研究显示文摘小核桃仁是小品种高油量的特种油料。试验研究了水剂法提取小核桃仁油。在单因素试验的基础上,确定的最佳工艺条件为:140℃烘烤90min,料液比1∶0.8,兑水温度75℃,兑水pH7,4000r/min离心40min,并对油脂理化性质进行了分析。 | 马云辉 裘爱泳 史小华 | 2007 | 食品工业2007，28，1： | 10 |
| 18 | 融媒体时代广播电视记者角色的转变显示文摘随着互联网技术的不断发展,传统媒体面临巨大挑战,传统媒体与新媒体融合发展并向纵深挺进。面对融媒体技术和平台,广播电视记者面临越来越多的挑战,如何提高自身的从业技能素养水平成为关键性内容。相较于传统媒体时代,融媒体环境更重视新媒体的作用,但这一作用只有充分提升新闻记者的价值才能实现。广播电视记者只有关注自身角色的转变,并积极学习融媒体技术,才能够满足工作的需求。从广播电视发展的角度来说,记者自身角色的转变,既是个人长期发展的需求,也是适应融媒体环境的必然趋势。 | 史小华 | 2021 | 新闻研究导刊2021，12，7： | 9 |
| 19 | 试论基于任务型教学法的“高级日语”教学显示文摘实践证明,'高级日语'课程教学中传统模式的'填鸭式'教学方式不利于激发学生的创新意识,有碍于培养学生的创新能力。而课堂教学中任务型教学的灵活灌输与渗透可以让'高级日语'课堂焕发生机,使整个课堂处于动态互动的氛围之中,真正让学生在宽松的环境中掌握日语综合应用能力,成为培养学生综合语言运用能力的一条有效的途径。 | 史小华 | 2012 | 长春理工大学学报(社会科学版)2012，25，2： | 9 |
| 20 | 浅谈金刚石工具的现状与发展趋势显示文摘文章对金刚石工具的市场现状以及发展的趋势进行了分析,同时对金刚石工具产品发展中存在的主要问题和不足进行了探讨,论述了实现金刚石美好愿景所做的努力。旨在为实现金刚石工具强国梦做出必要的贡献,并且为行业的进步提供指导帮助。 | 马成新 史小华 | 2015 | 超硬材料工程2015，27，5： | 9 |
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