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1车路协同环境下城市交通控制研究显示文摘在梳理城市交通控制随交通信息进步发展脉络的基础上,结合车路协同环境下交通信息采集的特点,综述分析单点控制、协调控制的研究现状,进一步总结了车路协同环境下城市交通控制的发展机遇和挑战.指出车路协同环境下交通流演变模型、基于实时车载数据的控制策略评价,以及面向特殊模式的控制策略是车辆协同环境下城市交通控制的突破口和发展方向.姚佼 杨晓光 2013上海理工大学学报2013,35,4:18
2基于聚类分析的城市交通TOD优化控制方法显示文摘为了降低环形线圈车辆检测器故障率,基于指数平滑异同移动平均线法对缺失历史数据进行修补,运用Ward最小方差法对历史交通流量数据进行聚类分析,以改进立方群准则作为聚类终止条件,确定TOD多方案控制的最优方案数和最佳切换时刻,利用交通信号配时优化软件Synchro对TOD优化控制方法进行仿真验证。验证结果表明:优化控制方法能够提供更精细的TOD控制方案,更能体现对实际交通需求波动的响应,优化后控制方案的车均延误减少率平均为11.90%,其中早高峰前时段的车均延误减少率为20.27%,晚低峰、晚高峰和早高峰的车均延误减少率分别为12.99%、8.07%、6.25%。姚佼 徐洁琼 韩印 2014交通运输工程学报2014,14,6:13
3混合交通流条件下区域交通信号控制优化模型显示文摘针对传统区域交通控制技术无法应对机非冲突干扰的问题,结合中国城市道路混合交通流的特点,研究了交叉口与路段非机动车对机动车的干扰。分析了区域路网机动车交通特征,确定了混合交通特性相似的区域。基于路段非机动车的阻滞作用,分析了交叉口通行能力的折减与相邻交叉口相位差的优化。以区域路网机动车总延误为优化目标,建立了非机动车影响条件下的区域交通信号控制优化模型,优化了信号周期时长、绿信比和相位差等参数,并利用遗传算法求解模型。利用VISSIM仿真软件,以上海市杨浦区五角场环形区域路网为例对优化模型进行验证。验证结果表明:现状信号控制方案下区域路网7个交叉口机动车的车均延误为24.5-42.9s,平均为35.99s,路网总延误为256.39h,优化后交叉口的车均延误为21.8-36.4s,平均为30.12s,路网总延误为214.57h,7个交叉口车均延误减少了10%-24%,平均为16.31%。可见,优化模型能够显著降低区域路网车均延误与总延误,提高区域路网通行效率。韩印 邢冰 姚佼 刘婧 2015交通运输工程学报2015,15,1:13
4新工科背景下多学科交叉融合的交通工程人才培养模式研究显示文摘新工科面临创新引领、交叉融合、跨界发展等问题,大量全新和未知的问题,需要不同学科间的融合以及产学研结合,在实践过程中积极探索,找到解决问题的思路、途径和方式,保证新工科人才培养的质量。文章以上海理工大学交通工程专业为研究对象,首先,结合学校现状的机构设置,以及办学优势和特色专业集群,探索多学科交叉的组织结构模式及合作机制;其次,从跨学科课程设置和教学模式两个角度对面向复杂交通工程问题的课程体系进行了分析;最后,通过评价标准和评价指标体系的建立,确立了交通工程专业人才培养的质量监控。姚佼 戴亚轩 韩印 严凌 王嘉文 万文文 许凯 2019物流科技2019,42,10:11
5基于全息信息环境的车路协调系统试验平台显示文摘建立了一个基于全息信息的车路协调试验平台,首先在对系统平台结构、框架、功能分析基础上,就智能车辆、路侧信号控制单元、车路通讯3个子系统进行了详细设计。在此基础上,进行了车路无线通讯试验,实现交叉口信号灯状态的车载显示。试验平台为进一步研究车路协调环境下城市道路驾驶员行为,解析交叉口交通流运行特征及规律,揭示车路协调环境下交叉口控制机理,探索基于车路协调环境的下一代城市道路交通控制统奠定了坚实的基础。姚佼 杨晓光 朱彤 时柏营 2009公路交通科技2009,,S1:11
6基于Synchro与VISSIM混合仿真的单点交叉口信号配时优化方法研究显示文摘交通仿真是设计、分析和评价交通方案的重要技术方法。重点介绍微观交通仿真软件中的Synchro与VISSIM软件。选取上海市某单点交叉口,针对无法利用VISSIM软件对原有交叉口交通信号配时方案进行优化的缺点,先利用Synchro中的信号配时优化功能对交叉口信号配时进行优化,然后再对交叉口进行交通仿真评价。仿真结果表明,利用Synchro对交叉口信号配时进行优化后,交叉口运行效率好于未进行信号配时优化时的运行效率,此方法具有较好的工程实用性与推广意义。顾佳磊 韩印 姚佼 2014森林工程2014,30,4:10
7交通工程专业工程项目管理课程思政建设的探索研究显示文摘课程思政是通过专业课程教学各环节中社会主义核心价值观等思政元素的融入,实现课程知识传授中的价值引领和底蕴凝聚。文章以交通工程专业的“工程项目管理”课程为例,首先,结合专业特点和课程特色,从课程内涵、定位、教学要求等角度,制定了课程思政建设的目标和整体规划;其次,结合课程的主要内容和重难点,进行了课程思政内容的设计与元素融入;最后,对课程的教学过程组织和教学方法进行了一定的探讨。姚佼 唐庆云 王嘉文 王银 2020物流科技2020,43,7:9
8智慧主动型交通控制系统及实验显示文摘限于交通信息采集内容及方式、控制实现手段和优化模型性能等因素,传统交通控制系统难以满足实际的交通控制需求。大数据和车联网及车路协同系统等技术的发展,为提升交通控制系统的控制基础与条件、系统适应能力和响应能力创造了前所未有的条件。本文首先分析了信息、数据和计算技术等变革对交通系统运行环境、交通控制对象特征和通信与实现手段的影响;进而面向多模式交通流,提出了以更安全、更快速、更绿色、更人性化等为基本特征的下一代智慧主动型交通控制系统及其逻辑架构与物理架构。系统原型测试表明,快速发展的信息通信等技术及基于此的下一代交通控制系统具有出色的潜在性能和广阔的前景。杨晓光 马万经 姚佼 吴志周 王吟松 吴伟 2014工程研究(跨学科视野中的工程)2014,6,1:9
9基于物联网技术的城际危险品运输安全监控系统研究显示文摘针对城际间危险品运输现状,建立了一套危险品运输安全监控系统。利用物联网技术对运输危险品的车辆及危险品的状态进行实时监控和数据采集,通过多传感器数据融合技术对采集的数据进行系统分析,及时发现运输车辆和危险品的异常状态,迅速预警并将实时信息数据传送到驾驶员和远程安全监控中心,从而能迅速对事故做出预判和应急响应救援,增强城际危险品运输的安全性,降低事故发生的风险和损失。马世博 韩印 姚佼 2015物流科技2015,38,8:8
10基于广义回归神经网络的公交车运行时间预测模型显示文摘公交车运行时间预测是先进出行者信息系统(ATIS)的核心,也是城市公共交通智能化调度的关键。研究基于公交车辆实时运行数据,综合考虑公交车站、交通信号等多因素的影响,对公交车路段行驶时间进行预测,提出公交运行时间预测模型;进而在样本数据进行归一化处理的基础上,利用广义回归神经网络建立公交车运行时间的预测模型;通过相关案例分析,证明广义神经网络(GRNN)预测方法是可行的。周敏 韩印 姚佼 2013交通与运输2013,29,H12:7
11城市路网应急车辆路径选择模型研究显示文摘针对城市路网各类突发事件频繁发生,如何在事件发生之后,找到一条应急车辆行驶的最优路径,对于降低事故的危害程度起着至关重要的作用。文章在综合考虑影响应急救援路径选择多个因素的基础上,从交通状态性和安全性两方面对应急车辆的路径进行了分析,并利用TOPSIS算法构建了应急车辆的多目标最优路径选择模型,最后采用改进的蚁群系统算法对该模型进行求解。相关的案例结果显示,所研究的路径选择模型可以使应急车辆有效避开拥堵路段,在途行程时间减少8.33%。姚佼 邵楚薇 王品乘 韦钰 2020物流科技2020,43,4:7
12基于双层规划模型的应急救援调度与路径选择集成优化显示文摘城市中突发事件发生后,为有效降低财产损失和人员伤亡,减少应急救援在调度和路径选择等环节的响应时间损失,保障应急救援任务顺利完成,需要对各类应急救援交通资源进行合理调度,并在起讫点间根据路网实时交通状态,动态选择行驶路径,减少其路段行程时间。在多目标应急救援调度和最优路径选择目标分析的基础上,提出了一种考虑不同类型应急车辆调度和最优路径选择的双层规划的集成优化模型。在上层模型中,主要考虑应急救援车辆的调度费用成本,通过最小化应急救援车辆的固定成本、容量成本和时间成本,来确定不同类型应急车辆的出救位置和相应出动车辆数;下层模型中,主要考虑应急救援车辆的路径在途行程时间,通过最小化动态路网下应急救援的路段行程时间和信号延误时间来确定救援通过的路径,并根据固定的时间间隔动态更新路网的交通状态,使救援车辆尽可能选择避开交通拥堵的路段行驶,从而更快速到达目的地。案例分析结果表明,基于双层规划的应急车辆调度和路径选择集成模型与仅考虑调度或路径选择的模型相比,总调度成本降低了2.67%,总在途行程时间减少了21.05%,路径选择中能有效降低通过沿线拥堵道路的比例,表明模型具有很好的适用性和实用价值。姚佼 邵楚薇 鲍雨婕 李宇航 2021公路交通科技2021,38,6:6
13道路交叉口车路协调实验系统设计与实现显示文摘提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括:GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。杨晓光 朱彤 姚佼 白玉 马国胜 2010交通信息与安全2010,28,2:6
14基于混沌和BP神经网络的有效停车泊位预测显示文摘随着停车需求的迅速扩大,停车难题已成为城市交通中最为棘手的问题之一。有效停车泊位预测技术是实现停车诱导信息实时、准确的重要因素之一,对实施停车诱导信息系统具有重要的意义和作用。针对有效停车泊位变化的特点,采用混沌时间序列法对停车泊位的历史数据进行相空间重构,通过建立BP神经网络模型对有效停车泊位的变化趋势进行预测。相关验证分析显示,该方法对有效停车泊位进行短时预测时的相对误差小于6%,具有较高的预测精度。何洪波 韩印 姚佼 2012交通与运输2012,28,H07:6
15城市交通干线动态双向绿波优化控制模型显示文摘针对城市交通干线协调控制无法适应交通流的随机性和不确定性、无法有效调节双向交通流的不均衡性等不足的现状,在分析城市干线系统控制方式的基础上,建立了以干线双向绿波到达交叉口的时刻差值最小为目标的交通干线信号动态优化控制模型,并采用遗传算法对模型进行求解。相关的案例分析显示,相对于传统的MAXBAND模型,所提出的控制模型实际有效绿波带宽增加18.4%,主干方向车辆平均延误减少16.85%,可以有效提高城市交通干线控制的效率。曹交交 韩印 姚佼 2015公路交通科技2015,32,9:6
16基于车辆行驶轨迹的信号交叉口排队长度估计显示文摘为了研究如何结合移动检测数据来确定交叉口排队长度,并以此来衡量交通拥堵程度的问题,利用车辆行驶轨迹,分析了通过交叉口车辆的排队特点。根据车辆在队列中的不同排队位置,分车辆通过交叉口时所存在的A,B,C这3种位置,建立了面向延误最小的排队长度估计模型。其中,通过虚拟线圈检测器后开始减速停止在停车线前的A位置车辆排队估计模型基于基本延误模型;减速进入虚拟线圈检测区域停车的B位置车辆排队估计模型基于简化车辆跟驰模型,对可获得车辆行驶轨迹的网联车减速过程进行了重建;减速停止在虚拟线圈检测器前的C位置车辆排队估计模型基于LWR消散模型以及交通流理论算法,并利用网联车车辆行驶轨迹数据进行了加速过程的重建。在此基础上,根据不同位置车辆与队尾网联车的距离不同,对其到达率赋予不同的权重,计算总的排队长度。最后,通过图新地球地图软件投影并筛选车辆在案例交叉口的车辆行驶轨迹,利用微观交通仿真软件VISSIM对本研究的模型进行仿真验证。结果表明,排队长度估计模型与真值的最大误差为12.4%,最小为2.2%,平均误差为8.75%,方差为12.595%~2,绝对与相对误差均保持在可接受范围以内,说明基于车辆行驶轨迹的信号交叉口排队长度估计模型能够较为有效地估计城市道路交叉口的排队长度。姚佼 戴亚轩 倪屹聆 韦钰 2020公路交通科技2020,37,5:6
17考虑相邻交叉口的公交优先信号模型与仿真显示文摘在公交系统优先信号模型优化设计中,传统公交信号优先仅考虑公交车辆通过交叉口的影响,而忽视了相邻交叉口所受的影响,因此考虑相邻交叉口通行能力的影响,以总交叉口人均延误为目标,提出以公交优先度作为判别是否优先以及优先程度的决策依据,进而采用绿灯延长和红灯早断两种策略,建立有限的主动优先控制模型。最后,通过VISSIM软件的VAP模块建立仿真模型,并通过案例分析,与无公交优先策略、绝对公交优先策略进行对比分析,结果表明与无公交优先策略相比,所提出的优化控制策略,在中高饱和度下能使总交叉口人均延误平均降低15.7%,在高饱和度下平均降低14.6%。验证了研究成果具有应用价值。刘婧 韩印 姚佼 邢冰 2015计算机仿真2015,32,4:6
18基于改进K-Means算法的交叉口影响路段行程速度估计显示文摘基于低频、低覆盖率、数据来源多样的GPS浮动车数据,在现有数据预处理方法的基础上,以交叉口影响路段数据点为研究对象,研究出更合理且准确获得交通参数的技术方案。GPS浮动车数据由于其具有全天候、多覆盖等特性,能够实时监测交通参数,估计交通状态。为克服数据本身缺陷,使数据能有效利用,精确得到交通参数,本研究获取短时内路段所有数据点代表整体状态。首先基于数据的特性和在路段分布的节律,利用曲线拟合及拉格朗日中值定理确定交叉口的影响范围;其次在该范围内利用改进K-Means聚类方法,确定初始聚类中心,并以有效性指数作为优化目标确定聚类数;在此基础上分配权重,结合交叉口影响范围外的数据点,对整个交叉口影响路段的行程速度进行估计。用杭州市局部路网中GPS数据进行案例分析,验证技术方案。通过实地调查获取实验真实值,分别讨论了在主、次干路路段本方案估计差异,并与传统模型进行了对比分析。分析表明,该方法得到的路段行程速度估计值与真实值较为接近,误差较小,在城市主干路和次干路中的误差分别为4.1%和9.5%,比传统模型误差更小更稳定,能较好地满足城市智能交通控制系统对于交通参数的精度要求。钱蕾 韩印 姚佼 2017公路交通科技2017,34,12:6
19城市道路行人相位切换方式评价研究显示文摘城市道路上行人过街交通与机动车交通的矛盾是造成行人过街不安全和机动车延误的主要原因,设置行人相位切换方式对解决人车冲突问题有重要作用。针对现有的行人相位切换方式展开研究,提出评价方法,通过实际调查数据进行理论分析,最后得到最佳的行人相位切换方式。钟章建 李涛 冷兆华 姚佼 2010华东公路2010,,2:5
20基于混合聚类的城市道路多时段控制研究显示文摘多方案控制具有简单实用、可靠性好、稳定性高、性价比高等优点,在城市交通控制中得到了广泛应用。在利用指数平滑异同移动平均法对缺失交通数据进行修补的基础上,运用快速聚类与系统聚类相结合的混合聚类方法对交通数据进行分析,并以经典的Silhouttte评价指标作为聚类终止条件,同时兼顾/考虑了交通数据时序性,消除聚类结果中的三类奇异点,最后利用交通信号配时软件SYNCHRO制定了相应时段的控制方案。相关的案例分析显示,优化后的多时段控制方案可以更好地适应交通流的波动,车均延误减少9.79%,其中时序性考虑可以有效改善控制方案频繁切换对交通流的扰动,避免其负效应对混合聚类改善效果的影响。姚佼 徐洁琼 2016计算机应用研究2016,33,11:5
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