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| 1 | 恒功率恒压泵变量机构的调节原理显示文摘该文以A10VO4 5 DFLR恒功率恒压伺服变量泵为研究对象 ,说明了其内部伺服变量机构的结构和工作原理 ,探讨了其作为泵源时压力 | 莫波 雷明 曹泛 | 2002 | 液压与气动2002，26，6： | 17 |
| 2 | 节能、快响应、高精度电液控制系统显示文摘为了满足某些机械装备的需求,研究设计了节能、快响应、高精度电液控制系统。该系统由恒功率恒压变量泵、一体化电液伺服马达和单片机三环串级仿人智能控制器等构成。变量泵是节能的关键动力源,电液伺服马达是快响应的关键动力执行装置,三环串级仿人智能控制是实现高精度的关键控制策略。 | 陈宝江 曹泛 | 2005 | 机械工程学报2005，41，5： | 9 |
| 3 | 变量泵源阀控系统的理论与试验研究显示文摘利用线性化的方法对变量泵源下的阀控系统进行了建模 ,得出了其传递函数。还对变量泵源下的阀控系统进行了试验研究。试验结果表明 ,理论模型和实际系统是基本吻合的。 | 莫波 曹泛 | 2002 | 液压与气动2002，26，5： | 3 |
| 4 | 液压转矩加载试验装置显示文摘 | 李金仓 曹泛 | 2001 | 液压与气动2001，25，7： | 2 |
| 5 | MCS-8098单片机在高速开关阀电液控制系统中的应用显示文摘将MCS-8098单片机应用于电液高速开关阀控制系统中,作为数字型控制元件,利用其内部A/D和高速输出HSO单元,实现了对系统的数据采集、脉冲宽度调制(PWM)和脉冲频率调制(PFM)控制.通过实验证实了MCS-8098单片机与高速开关间接口的方便灵活性和对系统PWM/PFM控制的有效性. | 陈宝江 曹泛 | 1994 | 北京理工大学学报1994，14，3： | 1 |
| 6 | 用于行走机械上小型节能液压系统的冷却技术显示文摘该文针对用于行走机械上的小型液压系统的特点 ,设计了双通道冷却器 ,分别对回油和泄漏进行冷却。试验给出了其散热规律及平衡温升 ,从而证明了此冷却方案的可行性。 | 莫波 曹泛 | 2002 | 液压与气动2002，26，4： | 0 |
| 7 | 液压控制系统的绝对稳定性显示文摘提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法:导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件,从而证明了控制律泛函在某一范围变动时,系统是绝对稳定的;通过实例计算对比,证明了线性化模型的稳定性判据的局限性. | 莫波 曹泛 | 1996 | 北京理工大学学报1996，16，3： | 0 |
| 8 | 高速开关阀典型组合控制阀体静特性的研究显示文摘高速开关阀的本质特性可以用开关静特性、阀芯位移静特性和输出微幅振荡静特性来描述.在伺服系统中,高速开关阀与执行元件结合可构成具有典型意义的四种组合式高速开关控制阀体(electrohydrauliccontrolblock).这种组合式控制阀体的静特性不仅与单个阀的结构和间体的组合形式有关,还受其输入信号PWM(pulsewidthmodulation)控制方式的直接影响.理论和实验证明,在适宜的PWM控制方式下,四种组合式高速开关阀体均具有与伺服阀类似的特性,并且它的非线性特性可以得到完全补偿. | 陈宝江 曹泛 | 1994 | Journal of Beijing Institute of Technology1994，3，1： | 0 |
| 9 | PWM高速开关阀特性分析显示文摘运用数字仿真和实验相结合的方法,研究了PWM高速开关阀的开关特性、静特性和谐波特性.对开关阀的开关运动过程进行了理论分析,建立了阀开关特性的数学模型;系统地研究了阀芯位移的静特性,对影响静特性从而影响整个系统性能的脉宽调制频率f_c,阀结构特性参数t_1,t_2,t_3,t_4等进行了讨论;分析了开关阀控制系统输出伴有稳态纹波的机理。 | 陈宝江 杨树兴 曹泛 | 1993 | 北京理工大学学报1993，13，3： | 19 |
| 10 | 变量泵源阀控系统的前馈自适应控制方法显示文摘变量泵源导致系统开环增益下降和动态变化,传统的反馈控制和串联校正很难使此类系统跟踪精度达到要求应用复合控制方法,可以对开环增益变化进行有效补偿,提高跟踪控制精度。运用MCS-96系列单片机技术、反馈控制、前馈控制和自适应控制原理,开发设计了数字控制器,实现了对系统的前馈自适应数字控制。试验研究结果表明,前馈自适应控制是实现变量泵源阀控系统高精度跟踪控制的有效方法。 | 陈宝江 莫波 曹泛 | 2006 | 机械工程学报2006，42，3： | 6 |
| 11 | 基于变死区动态补偿的电液比例高精度点位控制显示文摘目的针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点,解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题.方法选定一个死区补偿初值,以定位精度为目标,根据系统动态响应过程中的误差和误差变化特征信息,由死区补偿自学习算法寻求合适的死区补偿修正量.结果在大范围内取不同负载扭矩值时,采用变死区动态补偿算法均能得到高精度的定位控制.结论采用变死区动态补偿方法,解决了电液比例阀控马达点位控制由于变死区引起的大定位误差问题。 | 彭熙伟 莫波 曹泛 | 1999 | 北京理工大学学报1999，19，1： | 4 |
| 12 | 模型参考自适应控制中参考模型的选取方法显示文摘针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制,探讨了参考模型的选取对系统瞬态响应的影响.给出了理论上的仿真结果,并通过实验进一步说明了在负载大范围变化的情况下,通过选取参考模型,系统均能获得优良的动态性能,同时还提出了改善系统瞬态响应的有效途径. | 王丽艳 金志立 曹泛 | 1995 | 北京理工大学学报1995，15，4： | 2 |
| 13 | 单片机仿人智能控制电液伺服系统显示文摘PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能.仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制的一种智能控制方法.这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性、稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有效地按人的意志对系统实施连续的三段控制:加速起动,超调制动和稳定消差.实验证实了仿人智能控制电液伺服系统的优越性. | 陈宝江 彭熙伟 曹泛 | 1997 | 北京理工大学学报1997，17，2： | 2 |
| 14 | 通用参数化图型库及其在液压CAD中的应用显示文摘本文从液压元件CAD的需要出发,提出了研制通用参数化图库时遇到的一些问题的解决办法。同时,讨论了该库在液压元件CAD参数化绘图中的应用。 | 项明华 徐家蓓 曹泛 | 1992 | 机械工业自动化1992，14，2： | 2 |
| 15 | 参考模型模糊控制显示文摘本文首次将参考模型概念引入模糊控制中,用参考模型规定系统控制的期望性能指标。将该方法应用于泵控马达电液速度伺服系统,在负载变化十倍以上的情况下,均获得了满意的控制效果。 | 王丽艳 金志立 曹泛 | 1995 | 机床与液压1995，23，3： | 2 |
| 16 | 节能液压源阀控系统自调节前馈补偿技术显示文摘目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差.方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法,运用自调节前馈补偿原理对控制系统进行动态补偿.结果实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度.结论采用自调节前馈补偿技术能够有效地减小由变增益带来的误差. | 莫波 彭熙伟 曹泛 | 1999 | 北京理工大学学报1999，19，1： | 1 |
| 17 | 节能阀控型电液伺服系统的工程应用显示文摘介绍一种节能阀控型电液伺服系统 ,并对液压系统中的各主要部件技术的应用研究作了分析 ,实验表明本文提出的技术实施方案是可行的。 | 彭熙伟 莫波 曹泛 | 2001 | 液压与气动2001，25，1： | 0 |
| 18 | 一种三段式模控制在电液伺服系统中的应用显示文摘在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中,提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略,并进行了大量实验研究,结果表明,该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性,且在相当宽的惯性负载情况下,系统的特性都是令人满意的。文中说明了三段式模糊控制的基本原理。 | 王丽艳 金志立 曹泛 | 1997 | 北京理工大学学报1997，17，3： | 0 |
| 19 | 泵控马达电液伺服系统自适应控制器的研究显示文摘介绍一套基于MCS-51单片机的自适应控制器,该控制器采用STD总线,通过主控模桥联接几块功能模板,完成对马达转速的宽范围精确测量,并实现了模型参考自适应控制。系统硬件、软件设计模块化,静、动态实验表明系统工作可靠,特别是在负载大范围变化的情况下,系统均具有优良的动态性能。 | 王丽艳 金志立 曹泛 | 1995 | 测控技术1995，14，3： | 0 |
| 20 | 模糊调节策略在模型参考自适应控制中的应用显示文摘本文在一种简化模型自适应控制的基础上,提出了一种基于模糊规律的参数调节方法.用模糊规则调节模型参考自适应算法中的自适应参数,消除了原算法中增益系数、输入信号幅值等对系统性能的不良影响,使MRAC中自适应参数仅依赖于系统误差的状态.大量阶越试验表明,在不同阶越幅度及负载时变的情况下,采用模糊调节后,系统均具有优良的动态性能,算法鲁棒性、稳定性优于模型参考自适应算法. | 王丽艳 金志立 曹泛 | 1995 | Journal of Beijing Institute of Technology1995，4，1： | 0 |
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