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| 1 | BDS/GPS组合精密单点定位精度分析与评价显示文摘精密单点定位(precise point positioning,PPP)已经广泛应用于许多领域,如测绘、交通、导航、地震监测等。近些年来,随着卫星数量的增多,多系统组合呈现越来越明显的趋势。利用全球MGEX(Multi-GNSS Experiment)网数据研究了BDS(BeiDou navigation satellite system)/GPS(global positioning system)组合精密单点定位技术,并与BDS单系统和GPS单系统进行了对比。结果表明,在静态定位中,BDS PPP在E、N、U方向的均方根误差分别为4.35cm、3.01cm、6.40cm;GPS PPP在E、N、U方向的均方根误差分别为1.21cm、0.48cm、1.79cm;BDS/GPS组合PPP在E、N、U方向的均方根误差分别为1.21cm、0.50cm、1.87cm。在动态定位中,BDS PPP外符合精度水平方向优于10cm,高程方向优于15cm;GPS PPP和BDS/GPS组合PPP的外符合精度水平方向均优于5cm,高程方向均优于8cm。另外,无论是在静态还是动态的PPP中,组合系统相对于单系统,能大大缩短收敛时间,减少定位结果抖动,尤其是相对于BDS PPP来说,优势更为明显。 | 魏二虎 刘学习 王凌轩 刘经南 | 2018 | 武汉大学学报(信息科学版)2018,43,11: | 32 |
| 2 | 基于Allan方差的BDS随机误差分析显示文摘BDS观测数据噪声的辨识对提高BDS定位精度具有非常重要的意义,大量研究表明GPS非差随机模型并不服从高斯白噪声分布,北斗系统由于其星座和频率的多样性,噪声特征将明显不同于GPS。本文利用i GMAS大量高频实测数据,通过Allan方差分析,对比研究了BDS的噪声成分与其参数。试验结果表明,BDS非差噪声成分与GPS相同,主要为白噪声与一阶马尔科夫过程噪声,但是具体参数不同。BDS相位白噪声为2.50 mm,大于GPS的2.33 mm;GM过程噪声为2.38 mm·s-12,小于GPS的4.43 mm·s-12,相关时间为77.07 s,大于GPS的55.51 s。大量试验数据表明BDS的噪声参数聚集程度大于GPS,对环境的敏感程度低,噪声相关时间更长,过程噪声更小,这在北斗精密定位中还有待精化。 | 刘乾坤 隋立芬 陈泉余 王凌轩 | 2016 | 测绘通报2016,,5: | 8 |
| 3 | 动漫符号的二重性及其在新媒体环境下的传播研究显示文摘伴随着动漫制作和展示技术的广泛普及,动漫符号逐渐突破苏珊·朗格所定义的艺术符号的情感指示功能,而同时带有了越来越多的逻辑指示功能,这就是动漫符号的二重性。逻辑符号形态的动漫产品借助新媒体参与信息的人际传播和大众传播,并在此过程中呈现出更多从属、代替、甚至超越自然语言符号的特征。视听信息的丰富性和视觉形象的可辨识度使得动漫符号在复杂的传播环境中可以跨越媒体和具体艺术门类的限制,以动漫的泛化形态充当统一的文化与品牌载体。这些,都为动漫艺术创作、文化推广和产业运营提供了新的机遇和更为复杂的要求。 | 王凌轩 石民勇 | 2013 | 现代传播(中国传媒大学学报)2013,35,12: | 8 |
| 4 | 当代CG技术革新对动画本体认识带来的思考显示文摘动画本体的定义包含着对具体技术的描述,但对照这样一种蓬勃发展的当代艺术门类,动画技术的飞速发展,尤其是CG技术的出现,极大地革新了动画制作的理念和方法。诸多原本服务于动画的技术也已经泛化到了各种艺术和应用领域。这种新的趋势对于原有的动画本体定义进行了新的诠释和颠覆,模糊了动画艺术本身与这些CG技术泛化领域之间的界限。从传统动画本体定义的合理规定出发,一个可以包容CG技术现有以及未来可能发展方向的核心理念——'影像运动的时空的解构与重构'被抽象出来,试图诠释被具体技术遮蔽的动画艺术创作的本体特征。结合传统动画本体定义中'运动的幻觉'的审美特性,我们可以依据这一基本理念去审视那些或依附或背离动画本体的创作尝试,从而在CG技术泛化的时代把握动画艺术的本质和创作取向。 | 王凌轩 | 2014 | 当代电影2014,,7: | 8 |
| 5 | MGEX北斗差分码偏差产品质量分析显示文摘对MGEX发布的北斗差分码偏差(differential code biases,DCB)产品的精度与稳定性进行质量分析,比较其日解产品与周解产品,并利用交叠式Allan方差初步计算分析北斗差分码偏差的随机误差特性。结果表明,北斗系统IGSO卫星DCB产品精度与稳定性最优,MEO次之,GEO最差。3种产品中,DCBB2B3的精度与稳定性最优,DCBB1B2次之,DCBB1B3最差。实验分析得出,北斗系统DCB随机误差组合主要为WN+GM,DCBB1B2、DCBB1B3与DCBB2B3的高斯白噪声分别为0.16ns、0.15ns、0.09ns;一阶马尔可夫过程噪声分别为0.093ns/d、0.049ns/d、0.058ns/d,相关时间分别为42.63d、85.79d、42.63d。 | 刘乾坤 隋立芬 肖国锐 陈泉余 王凌轩 曾添 | 2016 | 大地测量与地球动力学2016,36,11: | 7 |
| 6 | INS辅助的实时动态GNSS单频周跳探测显示文摘采用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)模糊度固定解可提高GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system, INS)组合导航定位精度,而在复杂环境下,单频GNSS难以实现完善的实时动态周跳探测,影响GNSS模糊度保持。研究了星间单差与站星双差的INS辅助GNSS单频周跳探测检验量,重点分析检验量的误差特性。分析得出检验量误差主要与INS增量误差有关,受接收机至待检星与参考星之间星地矢量夹角的影响。提出了选取两颗参考星并优选探测检验量的方法,降低方位角因素的影响,提高周跳探测性能。周跳探测的阈值在滑动窗口内估计,对INS误差被GNSS误差淹没的部分进行抑制,充分反映INS误差影响,阈值估计具有较强的自适应性。 | 王凌轩 甘雨 隋立芬 田源 刘乾坤 | 2019 | 武汉大学学报(信息科学版)2019,44,3: | 7 |
| 7 | 北斗系统差分码偏差解算中一种新的定权方法显示文摘差分码偏差(DCB)参数是影响用户定位、导航、授时和电离层求解的重要误差源之一。分析了北斗卫星导航系统不同轨道卫星高度角与不同频点信噪比(SNR)差值间的关系。实验分析表明:不同轨道卫星间信噪比差值具有较大差距,IGSO卫星信噪比差值(DSNR)较小且较为稳定,明显优于其他卫星;GEO卫星信噪比差值变化较小但绝对值较大;MEO卫星变化频繁且幅度较大。针对北斗系统具有多种轨道卫星的特点,结合卫地距与不同频点信噪比差值,提出了一种新的定权公式,并系统分析了不同定权方式下卫星DCB解算结果。实测数据分析表明:新的定权公式可以提高DCB解算精度,增强解算结果的稳定性。其中对于B1,B2和B1与B3差分码偏差,GEO卫星分别提高1%-15%和9%-16%;IGSO卫星提高4.5%-16%和8%-9%;MEO卫星提高20%-22%和27%-28%。 | 刘乾坤 隋立芬 肖国锐 陈泉余 王凌轩 | 2015 | 测绘科学技术学报2015,32,5: | 7 |
| 8 | 话语生产场域与话语的合理性显示文摘话语问题已经成为当今世界人文社科理论研究的重要话题。话语生产场域是话语研究的新视角。话语生产场域既是话语主体、话语对象和话语情境相互作用生产话语的场所,也是话语权形成和对话语合理性进行检验的场所。话语生产场域主要是由客观情境、话语主体、讨论话题、表意符号、文化语境、话语产品等要素构成的。生产场域的动力机制、话语主体的竞争机制和文化语境的作用机制,是话语生产场域运行的主要机制。话语的合理性是合客观性、合价值性与合规范性的统一。 | 王凌轩 | 2018 | 中共福建省委党校学报2018,,10: | 6 |
| 9 | 一种适用于精密单点定位的抗差自适应滤波显示文摘分析了卫星星座PDOP值与卫星数的关系以及伪距和载波相位观测值残差量级的大小,结合精密单点定位各参数的特性,提出一种适用于精密单点定位的分类因子抗差自适应滤波法。该方法在等价权函数的选取上兼顾PDOP值的检验,并对不同观测量分别进行抗差等价权替换。根据不同参数的特性,建立分类自适应因子,利用预测残差求取各类参数的自适应因子。实验表明,该方法不仅能检测和控制异常观测量对定位解算的影响,而且能提高PPP定位的精度及可靠性。 | 陈泉余 隋立芬 刘乾坤 王凌轩 曾添 | 2016 | 大地测量与地球动力学2016,36,8: | 6 |
| 10 | 动画符号对新媒体的影响:基于“冷热媒介”理论的思考显示文摘在新媒体环境下,广大媒介如电脑、手机等的普遍动态视听化使其提供的讯息在感官参与程度上高度趋同,从而不再带有麦克卢汉所揭示的不同媒介在'冷热'程度上的差异,传统媒介的分类从而转化为讯息本身符号形态的'冷热'的差别。动画作为兼具抽象和形象指示功能的广义动态视觉符号,覆盖了讯息从抽象到具象的全部可能的图像形态,又与新媒体的视听功能完全融合,满足不同'温度'的传播需求对感官的调动,因而成为了新媒体最具代表性的研究对象。同时,'动画符号'因其自由度和广阔的外延空间必将成为未来媒介发展的主要符号资源。 | 王凌轩 | 2018 | 现代传播(中国传媒大学学报)2018,0,1: | 5 |
| 11 | 新媒体艺术课程Workshop教学模式设计与研究显示文摘新媒体艺术课程是艺术与技术融合的交叉学科。针对新媒体艺术创意型人才培养的教学目标,应通过新媒体艺术课程的实践教学,解构并剖析新媒体艺术课程模块的教学设计,阐述教学过程中新媒体艺术Workshop教学模式的应用设计,并探讨新媒体艺术课程教学设计的可行性效果,解决新媒体艺术课程创意性教学、艺术专业学生学习新媒体技术与艺术等问题。 | 陈媛媛 王凌轩 | 2016 | 美育学刊2016,7,2: | 3 |
| 12 | 从后殖民主义理论视角看中国动漫民族形象之塑造显示文摘后殖民主义理论揭示了西方殖民主义国家依托经济、文化手段对东方前殖民地国家进行带有殖民色彩的建构与渗透,为文艺批评提供了新的视角。后殖民主义意识主体化自身、客体化对方的二元论思想,在美、日、中三国的动漫作品之间产生了复杂的关系。文化生产和传播占据优势的国家,往往试图透过动漫角色彰显自身形象,在一定程度上巩固了对其他民族文化形象的压抑或贬低。中国动漫为完成重塑、推广带有主体精神与文化特色的民族形象的任务,更好地展现中华民族的文化自觉和文化自信,就必须深刻认识国外动漫作品人物、故事背后的后殖民主义因素;同时,吸收其对于本民族文化形象塑造的成功经验,警惕那些形形色色贬低中华民族、带有意识形态偏见的文化渗透,从而指导自身的创作实践,创造出符合民族文化与精神的动漫形象。 | 王凌轩 | 2013 | 学术交流2013,,10: | 3 |
| 13 | 利用接收机钟差建模提升PPP收敛速度及精度显示文摘提出了一种利用接收机钟差建模提升精密单点定位PPP收敛速度及精度的方法。传统PPP模型中通常将接收机钟差与位置同时作为参数逐历元估计。这种处理方法带来了两种参数之间的高度相关性,从而限制了PPP收敛速度及精度。利用Kalman滤波对接收机钟差进行建模,实验结果表明该方法建立的钟差模型更为准确,并降低了钟差与位置参数的相关性,PPP收敛速度加快了约67%;北方向和东方向精度分别提高了18%和22%,天顶方向精度提高了43%。 | 肖国锐 隋立芬 陈泉余 刘乾坤 王凌轩 | 2015 | 测绘科学技术学报2015,32,6: | 3 |
| 14 | 幻想世界观与影视动漫创作显示文摘幻想世界观是一个前期创作概念,这一概念渗透在众多热门影视,动漫,游戏作品的创作过程当中,却鲜有人对其进行系统的研究和归纳。幻想世界观伴随着创作空间与风格的拓展而诞生,规定了幻想作品中整个世界的面貌和规则,对作品的创新和文化氛围的营造发挥着重要的作用。针对这一概念的研究也为该类题材的创作提供了新的方法和启示。 | 王凌轩 | 2009 | 电视字幕.特技与动画2009,,3: | 2 |
| 15 | 从“动画纪录片”看影像的纪实功能显示文摘纪实是影像的重要功能。若除去那些直接对实物拍摄的影像,动画技术的产生和发展也提供了大量的人工影像。关于动画能否成为纪录片的问题引发了理论界的争论,但纪录片的合法性无论基于摄影背后科学性对证实能力的支撑,还是基于教育、说服目的的大众传播对影像组织和影像能力的利用,以动画为代表的人工影像一直都在服务和改变着影像纪实功能。伴随新的影像观念和媒介活动的出现,新的问题也将随之产生。 | 王凌轩 | 2018 | 南京艺术学院学报(美术与设计)2018,,3: | 2 |
| 16 | 规范性话题背后的新媒体场域博弈:基于动画评论的媒介话语分析显示文摘场域理论解释了在分工精细化和日常生活社会化之下,社会活动空间的层次结构与内部规范的建立和巩固。伴随着数字媒体的普及,实践和交往活动日趋间接化、符号化,即体现为话语活动。语境和话题是场域的规范性在话语活动上的体现,也是把握新媒体传播场域活动规律和变革趋势的切入点。尤其在文化艺术相关的媒介话语活动中,伴随着作品的市场化和艺术批评的大众化,争夺话语主导权的关于'专业性''正统性'等话题的论争更是频繁出现。以新媒体视听标准下活跃且典型的动画产品的媒介话语活动为考察对象,结合调研和分析,研究揭示了文化艺术的新媒体语境规范和交互机制,也为相关作品的创作和传播提供了参考。 | 王凌轩 | 2021 | 现代传播(中国传媒大学学报)2021,43,11: | 2 |
| 17 | 基于高斯混合模型的抗差Bayes滤波在动态导航中的应用显示文摘在动态环境下导航定位受到很多因素影响,且异常噪声会严重影响导航滤波结果。通过研究Bayes滤波的抗差方法,在导航观测方程中采用高斯混合模型,对混合模型不确定度参数采用层次模型实时估计。借助指示变量进行模型变换,削弱导航过程中异常噪声的影响。并采用Rao-Blcakwellized粒子采样方法,求取复杂、非标准形式的状态后验分布。最后通过卫星导航以及组合导航实验算例,分析验证了基于高斯混合模型的Bayes滤波在动态导航定位中的抗差性能。 | 王凌轩 隋立芬 甘雨 肖国锐 刘乾坤 陈泉余 | 2016 | 测绘科学技术学报2016,33,1: | 2 |
| 18 | 北斗/惯导的快速混合高斯UKF算法显示文摘为进一步改善北斗/惯导中无迹卡尔曼滤波的精度,针对导航系统中噪声随机模型本质上的非高斯分布特性,结合有限高斯概率分布可近似任意概率密度函数的理论,以混合高斯UKF滤波为框架,提出了一种快速混合高斯UKF算法。该算法使用奇异值分解替代无迹变换产生采样点中的协方差平方根计算,和迭代中构造有限分量混合高斯模型二次近似后验二阶矩减少子滤波器数量的思路,改善了传统算法子滤波器数量随迭代次数成指数变化而增加计算成本的状况,一定程度上提高了计算的实时性。通过对北斗/惯导紧耦合系统的数据仿真实验,结果分析表明:相对于传统算法,本文提出的新算法在保证滤波精度的同时,计算量较低、实时性较好,适合于处理非高斯非线性北斗/惯导组合导航定位的滤波计算问题。 | 戴卿 隋立芬 王凌轩 曾添 田源 | 2018 | 测绘科学2018,43,1: | 2 |
| 19 | GPS动态导航接收机自主完好性监测算法显示文摘针对目前GPS接收机自主完好性监测方法受到许多假设的制约这一问题,该文根据已有的导航系统可靠性研究,基于非理想故障模式以及故障分布参数的不确定性,利用先验概率模型对卫星和接收机异常建模;采用该模型,建立了基于误警率及漏检率的最小风险代价任意目标函数,以对残差统计量分析进而优化选取阈值;最后对快照接收机自主完好性监测法以及利用贝叶斯更新得到后验故障概率的多步完好性监测算法进行分析,具有一定的参考意义,多步算法将会进一步丰富GPS完好性结构。仿真实验结果表明,在每个几何条件下用反复试验法可进行阈值的搜索,达到比传统接收机自主完好性监测方法更好的效果。 | 王凌轩 隋立芬 向民志 吴亮 刘长弘 | 2015 | 测绘科学2015,40,12: | 1 |
| 20 | 一种针对大失准角捷联惯导系统初始对准的处理方法显示文摘基于平台误差角概念,在欧拉旋转角的理论基础上推导了大失准角状态下的非线性捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)初始对准误差模型。模型中,将系统状态噪声和量测噪声均视为复杂加性噪声。将量测方程视为线性方程,对经典无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法进行简化,有效地降低了滤波算法复杂性与计算量。针对所提出的非线性SINS初始对准的误差模型和简化后的UKF滤波算法进行实验验证,结果表明,在惯导设备精度较高的情况下,算法能够有效应对多类失准角问题;在惯导设备精度很低时,水平角能得到准确对准,方位角无法有效对准。 | 魏二虎 孙聃石 万伟 王凌轩 李延林 | 2020 | 测绘地理信息2020,45,6: | 1 |