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| 1 | 汽车悬架结构优化及整车制动性试验显示文摘提高车辆自身的安全性能是解决道路交通安全问题的有效方法,汽车的制动性能是其主动安全的重要组成部分。基于ADAMS/Car软件,参考某轿车相关参数建立了麦弗逊前悬架模型并进行仿真试验,分析前轮定位参数并以此为目标函数,通过ADAMS/Insight进行优化设计,得到优化后的悬架结构参数和前轮定位参数。建立包括优化后的前悬架的整车动力学模型,进行不同工况下的汽车制动性能仿真试验;根据优化后的硬点坐标,调整悬架的结构参数并进行实车紧急制动试验,获得试验汽车的制动距离,对比分析后得出试验汽车的制动性能及其与行车安全之间的关系。结果对研究汽车主动安全和提高道路交通安全具有一定的指导意义。 | 任成龙 辛江慧 | 2020 | 机械设计与制造2020，，3： | 2 |
| 2 | 基于传感器信息的智能移动机器人导航评述显示文摘导航是研究智能移动机器人技术中的一个重要领域,对自主导航技术的关键问题——路径规划进行了评述。路径规划一般可分为基于模型的环境信息完全知道的全局路径规划和基于传感器的环境信息完全未知或部分未知的局部路径规划2种类型。分别对各种方法的发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点和不足。 | 辛江慧 李舜酩 廖庆斌 | 2008 | 传感器与微系统2008，27，4： | 14 |
| 3 | 时序多相关-经验模式分解方法及其对车辆振动信号的分析显示文摘振动信号的特征提取由于受强背景噪声的干扰往往具有很大的困难。在作者提出的时序多相关-经验模式分解方法的基础上,提出了一种相应的改进方法,将其扩展到一般振动信号的特征提取。先对采集到的时间序列作多相关处理,在时序多相关处理时,为了达到克服噪声干扰的目的,取一段采样序列,对其作周期延拓,使得在多相关处理后,噪声仅仅体现在多相关序列的常数项里面。再对得到的多相关数据作经验模式分解,选择满足要求的本征模式函数并作边际谱分析,以达到提取强噪声背景下的特征信号的目的。仿真分析表明了该方法的有效性。最后将它应用到实际某特种车辆振动信号的特征提取中,得到了满意的结果。 | 廖庆斌 李舜酩 辛江慧 | 2007 | 南京航空航天大学学报2007，39，4： | 5 |
| 4 | 基于区间灰数信息的广义关联度模型(英文)显示文摘针对传统广义关联度模型在灰数信息背景下的拓展问题展开研究,构建了一类基于区间灰数信息的广义关联度模型。考虑现实背景下众多实际问题的元素值信息难以准确获取,采用区间灰数表征不确定信息,并将灰元信息划分成白部和灰部。在此基础上给出了基于灰数信息的广义关联度模型的求解算法。最后采用商用飞机成本指标选择问题进行实证分析说明模型的有效性。结果表明,该模型能够很好地对指标进行排序,对拓展灰色关联模型有一定的借鉴意义。 | 谢乃明 郑静 辛江慧 | 2012 | Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics2012，29，2： | 3 |
| 5 | 基于灰色定权聚类的混合动力汽车发动机运行状态评估显示文摘采用灰色聚类理论,根据混合动力汽车实际运行状态建立指标体系,根据各聚类指标的状态划分,利用白化函数将各聚类指标白化、量化,并根据各聚类指标的重要度给出其权重;用得到的各聚类指标的量化值和权重进行聚类,给出发动机所属的状态。研究结果表明:评估状态与试验结论一致。该方法对发动机的状态评估是合理、有效的,对发动机的维修计划有一定的指导意义。 | 辛江慧 邹政耀 任成龙 | 2014 | 重庆理工大学学报(自然科学)2014，28，7： | 3 |
| 6 | 培养应用型人才高校的专业必修课与选修课同质化研究显示文摘针对培养应用型人才高校专业选修课与必修课存在同质化现象,本文分析总结表现为教学模式、教学内容和教学评价同质化、分析专业必修课与选修课同质化产生的原因以及产生的影响,并且提出相应对策。 | 辛江慧 张雨 刘国兵 | 2015 | 教育教学论坛2015，，49： | 3 |
| 7 | 动态矩阵控制在营养液调配中的仿真研究显示文摘营养液调配控制系统是一个非线性、滞后参数时变的非最小相位系统,同时还存在各种约束条件.因此,要想精确建立其数学模型是非常困难的.针对这一特点,本文利用系统阶跃响应序列建立一种非参数模型,并提出了带误差变化率反馈校正的动态矩阵控制改进算法,并通过仿真实验比较证明了改进算法的正确性和有效性. | 辛江慧 亓永 马明建 | 2005 | 山东理工大学学报(自然科学版)2005，19，4： | 2 |
| 8 | 非线性系统载荷识别的最小二乘支持向量机法显示文摘为解除载荷识别问题对原系统先验知识的依赖,提出采用最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LS-SVM)对非线性系统进行逆模型辨识,随后在该逆模型基础上利用工作状态的响应数据识别时域载荷。通过对某一非线性系统的稳态和非稳态激励的仿真计算,验证该方法的有效性。仿真结果表明LS-SVM能够辨识出可靠的非线性系统的逆模型,进而反演出较精确的时域载荷。该方法不需要了解系统的数学模型及参数,只需少量训练样本即可,因此该方法能够较好地应用于工程实践中。 | 周盼 辛江慧 丁继才 | 2021 | 噪声与振动控制2021，41，5： | 2 |
| 9 | 汽车液压与气压传动课程创新实验研究显示文摘针对汽车液压与气压传动课程进行创新实验研究,探索将验证性实验进行改革,引导学生参与创新实验设计,以创新能力培养为实验目标,通过改革教学方法、改进实验内容,缩短培养目标与实践能力之间的'鸿沟',有条件地开放实验室,鼓励学生进行自主实验设计,变被动学习为主动学习。 | 辛江慧 张雨 邹政耀 | 2012 | 中国教育技术装备2012，，33： | 2 |
| 10 | 一种新的智能避障转向控制方法显示文摘针对智能探测车的转向系统建立精确的数学模型十分困难,且其航向受诸多因素干扰问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出了一种新的智能探测车转向机构模型。该方法用障碍物的方向和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角。再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测。通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应。结果表明:该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求。 | 辛江慧 李舜酩 沈峘 | 2009 | 传感器与微系统2009，28，3： | 1 |
| 11 | 探测车自适应神经网络控制研究显示文摘探测车的运动控制是一个相当复杂和困难的控制问题,由于运动路面特性与探测车的大惯性,传统的PID算法无法满足控制要求。建立了高低精度模型,将自适应模型与增广神经网络结合,并应用于探测车的速度和转向控制。控制器设计包含两个子控制器:(1)基于线性化反馈的控制器;(2)在线自适应神经网络调节的比例积分(PI)的反馈的控制器。用于对速度及转向角的控制。仿真实验表明,该方法对于车辆速度、转向角控制有良好的适应性,控制精度高,稳定性好。 | 辛江慧 张雨 邹政耀 | 2012 | 机械设计与制造2012，，11： | 0 |
| 12 | 大学生科技创新项目的创意和团队建设显示文摘大学生科技创新活动在培养学生的创新和创造能力方面的作用毋庸置疑,但迄今为止,鲜有在科技创新项目的具体执行方面的探讨。笔者根据多年来指导和评审大学生课外科技创新活动所得的实际经验,在项目创意、团队建设和完成申报书方面进行一些探讨,希望更多的大学生能够参与到创新能力的培养活动中。 | 陈茹雯 杨雪梅 辛江慧 | 2016 | 科学大众(智慧教育)2016，，9： | 0 |
| 13 | 数字图像复原技术综述显示文摘数字图像复原的目的是将所观测到的退化图像恢复到退化前的原始图像,该恢复过程在很多图像处理应用中至关重要。近年来,图像复原技术虽已得到广泛研究,但仍有值得改进之处。为了使该领域的研究人员对当前各种图像复原方法有较全面的了解,在众多技术文献中选取了具有典型性的95篇来对各种图像复原方法进行分类综述。首先通过对复原技术问题的描述,揭示了复原技术的数学背景;其次以数字图像复原技术发展为主线,将复原方法归结为两大类进行详细讨论。一类是经典图像复原方法,另一类是现代图像复原方法。前者反应复原技术背景与发展过程,后者体现复原技术的发展趋势与面临的困难。最后,在总结全文的基础上,指出在今后进一步研究中值得关注的7项问题。 | 沈峘 李舜酩 毛建国 辛江慧 | 2009 | 中国图象图形学报2009，14，9： | 43 |
| 14 | 智能车辆发展及其关键技术研究现状显示文摘智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。 | 李舜酩 沈峘 毛建国 辛江慧 缪小东 | 2009 | 传感器与微系统2009，28，1： | 30 |
| 15 | 新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析显示文摘为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构.提出该特种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力.该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析. | 尚伟燕 李舜酩 邱法聚 辛江慧 | 2008 | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2008，32，5： | 12 |
| 16 | EMD方法的改进研究及其在机械信号中的应用显示文摘机械振动或声学信号的处理是状态监测及故障诊断的基础。探讨了经验模式的分解特性,将相干分析应用于判定分解中虚假分量,以避免虚假分量和微弱信号的误判;其次研究了信号各频率能量比例对EMD分解时虚假分量的影响,提出了增加大幅值的高频分量可以减小虚假分量比例的方法;然后基于白噪声的EMD分解特性,提出了以叠加多次有色噪声改善EMD模式混叠的方法,同时仿真分析了其优越性,最后将改进的EMD系统方法应用于旋转机械噪声和排气系统振动信号的特征提取,验证了新方法的可行性。 | 张袁元 辛江慧 周祥 王刚 | 2016 | 机械设计与制造2016，，2： | 10 |
| 17 | 越野轮胎结构设计与抓地性能研究显示文摘抓地性能的优化是开发越野轮胎的关键问题。轮胎的抓地性能主要表现为胎面与路面之间的附着与受力分布情况。基于自然平衡轮廓理论对某型子午线越野轮胎轮廓的主要参数进行计算与设计,基于UG软件建立了越野轮胎的三维模型。考虑橡胶材料的超弹性非线性特征,采用ABAQUS有限元软件对越野轮胎不同负荷、胎压下的接地印迹进行了仿真分析,研究了下沉量与载荷和胎压的变化规律。最后基于轮胎特性试验台对接地印迹分布规律进行了验证。研究结果为越野轮胎的抓地性能优化提供了参考。 | 孙海燕 王帅 臧利国 尹荣栋 辛江慧 | 2019 | 重庆理工大学学报(自然科学)2019，33，10： | 9 |
| 18 | 以能力达成为导向的《流体力学与液压传动》课程设计的教学探索与设计显示文摘课程设计作为课程知识综合应用的实践平台,其课程目标要以学生能力输出为导向。文章分析了现阶段《流体力学与液压传动》课程设计的不足,构建了以能力成果输出为导向的评价体系,设计了体现工程背景、专业内涵、“两性一度”的多样化、多层次的项目训练课题。该实践环节的教学探索可以作为一般课程设计的参考。 | 张袁元 颛孙随意 辛江慧 柏宇星 | 2021 | 科技风2021，，1： | 6 |
| 19 | 载货车辆车架性能的数值仿真分析与研究显示文摘以某载货车辆的车架为研究对象,基于三维数值模型和Hyperwork平台建立该车架系统的有限元模型,对车架进行静力分析,得到其刚度与强度且满足设计要求,进而分析其自由模态和包含悬架的车体系统的约束模态,获得更贴近车架实际运行中的振动属性。为进一步研究车架系统的动态稳定性,对车架进行谐响应分析以及瞬态动力学分析,获得车架不同部位的受力状态。综合分析结果表明,车架的静、动态特性符合设计期望,为车架性能校核和结构改进提供参考。 | 张袁元 辛江慧 周祥 王坤 | 2017 | 现代制造工程2017，，9： | 5 |
| 20 | 多学科交叉融合的智能网联汽车方向人才培养模式探讨显示文摘智能网联汽车是新型城市智慧交通系统的重要组成部分,是构建绿色汽车社会的核心要素,是一个多学科交叉融合的新兴产业。针对智能网联汽车发展特点,立足本校车辆工程专业,对智能网联汽车方向人才培养模式进行改革研究,为本方向人才的能力培养提供借鉴与参考。 | 辛江慧 臧立国 赵振东 文少波 | 2019 | 现代职业教育2019，0，34： | 5 |
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