| 1 | HEURISTIC MODELING FOR A DYNAMIC AND GOAL PROGRAMMING IN PRODUCTION PLANNING OF CONTINUOUS MANUFACTURING SYSTEMS显示文摘看到这第一的景象,看起来先进的操作研究没与大量生产,批生产和工作商店系统在连续生产系统足够被用作比较,但是确实在全面评估,先进操作研究技术能在很广泛地开发国家在连续生产系统被使用,因为起始的不适当的植物布局,逐步地,生产的开发排队,来自各种各样的国家的秒针机械的购买,顾客的复数。生产系统计划的一个盒子为上述提及的条件几乎在被介绍的一个化学公司被建议。在这个问题的目标和限制如下:最小化顾客的要求的偏差的①。最大化利润的②。在公式生产最小化变化的频率的③。最小化最后的产品的库存的④。在生产关于率平衡生产节的⑤。在原料的库存的⑥限制。现在的状况以如此的一个方法象目标编程,线性编程和动态编程那样的各种各样的技术能被使用。但是动态生产编程问题被划分成二个范畴,起初有在有无限的生产能力的生产能力和另外一个的限制的。为第一个范畴,一个系统、可接受的答案还没被介绍。因此,一个创新方法被用来把动态状况变换成一零 -- 一个模型。最后,这个问题与 GRG 算法的使用与非线性的限制被改变到一个目标编程模型,那是它被解决的方法。 | JAHAN A ABDOLSHAH M | 2007 | Chinese Journal of Mechanical Engineering2007，20，5： | 2 |
| 3 | Linear quadratic optimal controller for cable-driven parallel robots显示文摘在最近的年里,各种各样的电缆线驱动的平行机器人为他们的优点被调查了,例如低结构的重量,高加速,和大工作区,在连续、常规的平行系统上。然而,电报的使用降低这些机器人的僵硬,它可以接着减少运动精确性。一线性二次(LQ ) 最佳的控制器能为反馈提供一个系统的所有状态,例如位置和速度。因此,在电缆线驱动的平行机器人的如此的一个最佳的控制器的应用程序能与古典控制器例如的性能相比导致更多的有效、精确的运动比例 -- 不可分衍生物的控制器。这份报纸论述一条途径在电缆线驱动的平行机器人上使用 LQ 最佳的控制器。为了采用最佳的控制理论,静电干扰并且 3-DOF 的动态建模,平面电缆线驱动的平行机器人(Feriba-3 ) 被开发。LQ 最佳的控制的合成被描述,并且重要试验性的结果被介绍并且讨论。 | ABDOLSHAH SHOJAEI BARJUEI | 2015 | Frontiers of Mechanical Engineering2015，10，4： | 0 |
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