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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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12篇 您的检索式：作者名="BARFOOT T"
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1Pose estimation using linear- ized rotations and quaternion algebra 显示文摘Barfoot T Forbes J R Furgale P T 2010Acta Astronautica2010，49，6：1
2Experiments in learning distributed control for a hexapod robot显示文摘Barfoot T D Earon E P 2006Robotics and Autonomous Systems2006，54，10：1
3Field testing of a rover guidance,navigation,and control architecture to support a groundice prospecting mission to Mars显示文摘Barfoot T Furgale P Stenning B 0，，06：1
4Sun Sensor Navigation for Planetary Rovers:Theory and Field Testing显示文摘FURGALE P ENRIGHT J BARFOOT T 2011IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems2011，47，3：1
5Experiments in learningdistributed control for a hexapod robot显示文摘BARFOOT T D EARON E P 2006Robotics andAutonomous Systems2006，54，10：1
6Sun Sensor Navigation for Planetary Rovers= Theory and Field Testing 显示文摘URGALE P ENRIGHT J BARFOOT T 2011IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems2011，47，3：1
7Autonomous underground tramming for center-articulated vehicles显示文摘Marshall J Barfoot T Larsson J 2008Journal of Field Robotics2008，25，67：1
8Experimental and simulation results of wheel soil interaction for planetary rovers 显示文摘Bauer R Leung W Barfoot T 2007Intelligent Robots and Systems2007，44，9：1
9Finite element analysis of the dynamic interaction between soil and tillage tool 显示文摘Kushwaha R L Shen J Barfoot T 1995American Society of Agricultural Engineers1995，38，5：1
10Motion planning for formations of mobile robots显示文摘BARFOOT T D CLARK C M 2004Robotics and Autonomous Systems2004，46，2：1
11Path planning with variable- fidelity terrain assessment显示文摘Stenning B E Barfoot T D 2012Robotics and Autonomous Systems2012，60，：1
12Pose es- timation using linearized rotations and quaternion algebra 显示文摘BARFOOT T FORBES J R FURGALE P T 2010Acta Astronautica2010，49，6：1
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