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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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11篇 您的检索式：作者名="BONEY I A"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1Singularity analysis of 3-DOF planar parallel mechanisms via screw theory 显示文摘Boney I A Zlatanov D Gosselin C M 2003ASME J Mech Des2003，125，3：1
2A new method for solving the direct kinematics of general 6- 6 Stewart platforms using three linear extra sensors显示文摘Boney I A Ryu J 2000Mechanism and Machine Theory2000，35，3：1
3A new approach to orientation workspace analasis of 6-DOF parallel manipulators显示文摘 Ryu Jeha 2001Mechanism and Machine Theory2001，36，1：1
4Orientation workspace analysis of 6-DOF parallel manipulators显示文摘Boney I A Ryu J 2001Mechanism and Machine Theory2001，36，：1
5Pantoperon-4: a new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications 显示文摘Briot S Boney I A 2010Mechanism and Machine Theory2010，45，5：1
6A New Method for Solving the Direct Kinematics of General 6--6 Stewart Platform Using Three Linear Extra Sensors显示文摘Boney I A Ryu J 2000Mechanism and Machine Theory2000，35，1：1
7Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker显示文摘Nubiola A Boney I A 2013Robotics and Computer- Integrated Manufacturing2013，29，1：1
8Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker显示文摘Nubiola A Boney I A 2013Robotics and Comput- er-Integrated Manufacturing2013，29，1：1
9Analytical determination of the workspace of symmetrical spherical parallel mechanisms显示文摘BONEY I A GOSSELIN C M 2006IEEE Transactions on Robotics2006，22，：1
10A Geometrical Method for Computing the Constant-orientation Workspace of 6-PRRS Parallel Manipulators显示文摘Boney I A Ryu J 2001Mechanism and Machine Theory2001，36，1：1
11A New Apprach to Orientation Workspace Analysis of 6-DOF Parallel Manipulators显示文摘Boney I A Ryu J 2001Mechanism and Machine Theory2001，36，1：1
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