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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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12篇 您的检索式：作者名="Bergerman M"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1TingKau bridge, HongKong 显示文摘Bergerman R Schlaich M 1996Structural Engineering International1996，6，3：1
2Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy显示文摘Maciel B C Terra M H Bergerman M 2003J of Robotic Systems2003，20，11：1
3Cooperation control of multiple manipulators with passive joints 显示文摘Liu Y H Xu Y Bergerman M 1999IEEE Transactions on Robotics and Automation1999，15，2：1
4Dynamic coupling of under- actuated manipulators显示文摘Bergerman M Lee C Xu Y 1995IEEE1995，，：1
5Optimal control of manipulators with any number of passive joints显示文摘Bergerman M Xu Y 1998J of Robotic Systems1998，15，3：1
6Mapping a space manipulator to a dynamically equivalent manipulator显示文摘Liang B Xu Y S Bergerman M 1998Journal of Dynamic Systems Measurement and Control1998，12，3：1
7Project AURORA: Development of an Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship 显示文摘Elfes A Bueno S S Bergerman M Ramos Josue Jr 1998Journal of the Brazilian Computer Society (S0104-6500)1998，4，3：1
8Mapping a space manipulator to a dynamically equivalent manipulator 显示文摘Liang B Xu Y Bergerman M 1998Journal of Dynamic Systems Measurement and Control - Transactions of the ASME1998，120，1：1
9A fault toler- ance framework for cooperative robotic manipulators 显示文摘TINSOR TERRA M H BERGERMAN M 2007Control Engineering Practice2007，15，5：1
10Robotic airships for exploration of planetary bodies with an atmosphere: autonomy challenges显示文摘ELFES A Bueno S S Bergerman M 2003Autonomous Robots2003，14，5：1
11Ting Kau Bridge, Hong Kong显示文摘BERGERMAN R SCHLAICH M 1996Structural Engineering International1996，6，3：1
12Optimal control of manipulators with any number of passive joints 显示文摘BERGERMAN M XU Yangsheng 1998J of Robotic Systems1998，15，13：1
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