| 1 | 地下电缆系统检测机器人平台显示文摘准确、实时提供配电电缆系统老化程度的信息,可为供电部门节约因线路故障以及过早更换电缆带来的数以千万计美元的费用。为此,一种新式的地下配电电缆系统监测半自动机器人传感器平台应运而生。由于采用了多节、带行走脚模块化配置,机器人可沿直径为4至8公分的电缆线路行走,越过沿途遇到的障碍物。该平台的设计包括一个多处理器控制板,一个900MHz无线电通信模块,以及红外传感器、介质测试传感器和声音传感器。机器人可通过局域网或因特网实施全自动操作或人工遥控操作。平台样机已经研制成功,并在14kV的配电电缆上试验。目前正处于传感器的集成阶段。 | B.Jiang P.Stuart M.Raymond D.Villa A.V.Mamishev 宋文伟 | 2004 | 西铁科技2004，，2： | 0 |
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