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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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1篇 您的检索式：作者名="Han Tianpu"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1WALK-ASSISTING BALANCE SYSTEM OF THE EXOSKELETON ROBOT FOR DISABLED PEOPLE显示文摘A novel methodology for a walk-assisting balance system of the exoskeleton robot for disabled people is presented.The experiment on the walk-assisting balance system is implemented using a mini-type ropewalker robot.The mechanism of the ropewalker robot is designed,its dynamic model is built,and its control system based on PWM is developed.The emulations in Matlab and the results of experiments prove that this methodology is effective.Yin Yuehong Zhou Chunlin Song Jiaren Chen Shiyi Han Tianpu Zhou Chen Research Institute of Robotics,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030, China 2004Chinese Journal of Mechanical Engineering2004，17，2：1
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