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2篇 您的检索式：作者名="Keng Peng Tee"

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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	Barrier Lyapunov Functions for the control of output-constrained nonlinear systems显示文摘	Keng Peng Tee Shuzhi Sam Ge Eng Hock Tay	2009	Automatica2009，45，4：	1
	2	Adaptive learning tracking control of robotic manipulators with uncertainties显示文摘An adaptive learning tracking control scheme is developed for robotic manipulators by a synthesis of adaptive control and learning control approaches. The proposed controller possesses both adaptive and learning properties and thereby is able to handle robotic systems with both time-varying periodic uncertainties and time invariant parameters. Theoretical proofs are established to show that proposed controllers ensure asymptotical tracking performance. The effectiveness of the proposed approaches is validated through extensive numerical simulation results.	Keng Peng TEE	2010	控制理论与应用(英文版)2010，8，2：	0

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