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题名
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作者
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出处
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被引量
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| 1 | 一种移动机器人三维路径规划优化算法显示文摘对移动机器人在三维工作环境中障碍物位置和形状已知条件下的全局路径规划问题进行研究。机器人的初始路径取为出发点到目标点的直线路径,引入人工神经网络结构和模拟退火温度定义路径能量函数;根据多面体形障碍物的形状特征设定各边界面不等的模拟退火初始温度,并且对路径点位于障碍物内、外的不同情况建立不同的运动方程;提出一种基于神经网络结构能量函数的路径规划算法及其优化算法,对所提路径规划算法进行仿真研究。研究结果表明,该算法是一种有效的移动机器人三维路径规划算法;算法计算简单,不存在组合爆炸问题;可避免路径规划的某些局部极小值问题;优化算法能够规划出移动机器人最短避障路径,并且可加快路径规划收敛速度。 | 禹建丽 程思雅 孙增圻 Kroumov V | 2009 | 中南大学学报(自然科学版)2009，40，2： | 13 |
| 2 | 一种移动机器人三维路径规划算法显示文摘研究移动机器人在三维工作环境中的全局路径规划问题,提出了一种基于神经网络结构能量函数的路径规划算法,可根据障碍物的形状设定不等的模拟退火初始温度.仿真结果表明,该算法计算简单,收敛速度快,是一种有效的移动机器人三维路径规划算法. | 禹建丽 程思雅 Kroumov Valeri | 2008 | 中原工学院学报2008，19，2： | 3 |
| 3 | Development of new unstructured model for simultaneous saccharification and fermentation of starch to ethanol by recombinant strain显示文摘 | Kroumov A D M6denes A N Tait M C D A | 2006 | Biochemical Engineering Journal2006，28，3： | 1 |
| 4 | Development of new unstructured model for simultaneous saccharification and fermentation of starch to ethanol by recombinant strain显示文摘 | Kroumov A D Módenes A N Tait M C D A | 2006 | Biochemical Engineering Journal2006，28，3： | 1 |
| 5 | Modeling of biodegradation process of BTEX compounds: Kinetic parameters estimation by using Particle Swarm Global Optimizer 显示文摘 | Trigueros D E G Modenes A N Kroumov A D | 2010 | Process Biochemistry2010，45，8： | 1 |
| 6 | Application of high resolution X-rayemission spectroscopy on the study of Cr ion adsorption byactivated carbon 显示文摘 | Espinoza-Quinones F R Modenes A N Camera A S Stutz G Tirao G Palacio S M Kroumov A D OliveiraA P Alflen V L | 2010 | Applied Radiation and Isotopes2010，68，12： | 1 |
| 7 | Factor Ⅶ deficiency and its treatment in delivery with recombinant factor Ⅶ显示文摘 | Pehlivanov B Milchev N Kroumov G | 2004 | Eur J Obstet Gynecol Reprod Biol2004，116，： | 1 |
| 8 | Application of high resolution X-rayemission spectroscopy on the study of Cr ion adsorption byactivated carbon 显示文摘 | Espinoza-Quinones F R Modenes A N Camera A S Stutz G Tirao G Palacio S M Kroumov A D OliveiraA P Alflen V L | 2010 | Applied Radiation and Isotopes2010，68，12： | 1 |
| 9 | Removal of copper ions by nonliving aquatic macrophytes egefia densa显示文摘 | de Abreu Pietrobelli J M T Módenes A N Espinoza-Quinones F R Fagundcs-Klen M R Kroumov A | | 0，，01： | 1 |
| 10 | 重组Ⅶ因子对分娩中Ⅶ因子缺乏的治疗 | Pehlivanov B. Milchev N. Kroumov G. 高雪莲 | 2005 | 世界核心医学期刊文摘(妇产科学分册)2005，0，4： | 0 |
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