| 1 | Adaptive neural control for MIMO nonlinear systems with state time-varying delay显示文摘在这份报纸,适应神经控制为在块三角形的控制的非线性的未知州的变化时间的延期系统组织的多输入多产量(MIMO ) 的一个类被建议。光线的基础功能(RBF ) 神经网络(NN ) 被利用估计未知连续功能。未知变化时间的延期被补偿在设计使用不可分类型的 Lyapunov-Krasovskii functionals。我们的结果的主要优点高效地不仅避免控制器奇特,而且在未知虚拟控制系数上放松限制。所有信号在的固定 MIMO 非线性的系统靠近环被完成,当系统的产量被证明收敛到需要的轨道的一位小邻居时。可行性被二个模拟例子调查。 | Ruliang WANG Kunbo MEI Chaoyang CHEN Yanbo LI Hebo MEI Zhifang YU | 2012 | 控制理论与应用(英文版)2012，10，3： | 1 |
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