5篇
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| 1 | 基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析显示文摘介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构 ) ,通过CVT之间的不同耦合方法 ,构成了并联式和串联式人机合作机器人 .分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理 ,建立了差动机构的动力学模型 .以五连杆式人机合作机器人为研究对象 ,分别建立了串联式和并联式人机合作机器人的动力学模型 . | 张立勋 路敦民 王岚 沈锦华 R.Bernhardt | 2004 | 机器人2004，26，2： | 21 |
| 2 | 武汉地区工人与联邦德国工人冠心病危险因素的比较显示文摘 | 邓耀祖 冯宗忱 曾金华 王海堂 安承仁 蔡立刚 程思源 张国高 贺涵贞 毛焕元 曹林生 王兆椿 刘基高 周蕴珍 R.Bernhardt G.Schettler | 1986 | 同济医科大学学报1986，，02： | 1 |
| 3 | 武汉地区2146名工人血脂及其它冠心病危险因素的分析显示文摘 | 邓耀祖 冯宗忱 曾金华 安承仁 王海堂 蔡立刚 程思源 张国高 贺涵贞 毛焕元 曹林生 王兆椿 刘基高 R.Bernhardt G.Schettler | 1986 | 同济医科大学学报1986，，01： | 1 |
| 4 | 武汉地区2146名工人血脂及其它冠心病危险因素的分析显示文摘 | 邓耀祖 冯宗忱 曾金华 安承仁 王海堂 蔡立刚 程思源 张国高 贺涵贞 毛焕元 曹林生 王兆椿 刘基高 R.Bernhardt G.Schettler | 1986 | 同济医科大学学报1986，，01： | 1 |
| 5 | 我国武汉地区工人和德国工人冠心病危险因素的调查和5年随访显示文摘中国工人低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、极低密度脂蛋白胆固醇(VLDL-C)和载脂蛋白(apo)B分别为 2.46、0.28 mmol/L和 0.79 g/L,明显低于德国工人(分别为 3.75、0.62 mmol/L、1.21 g/L.P均<0.01)。两国工人高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)无显著性差异。在德国工人中辨别冠心病的敏感指标为甘油三酯(TG)、LDL-C升高,HDL-C降低,LDL-C/HDL-C 比值升高和高血压,抽烟等危险因素。在中国工人中仅为HDL-C降低、LDL-C/HDL-C 比值升高和高血压。德国工人心肌梗塞年发病率为中国工人的4.7倍,心肌梗塞死亡率占总死亡率的23%,中国工人约占9%。德国工人摄入的动物性脂肪明显多于中国人,摄入胆固醇的量为中国工人的3倍。 | 邓耀祖 冯宗忱 戴闺柱 贺涵贞 沈凌汛 任平 刘幼文 王祥 章洁 王开富 郭和平 曾金华 R.Bernhardt G.Schettler | 1993 | 同济医科大学学报1993，22，6： | 0 |
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