| 1 | 可重构PKM模块的选型原则——理论与实践显示文摘可重构与多功能是并联构型装备(PKM)的重要发展趋势,模块化设计是实现这类装备可重构性的使能技术。首先借助线性空间理论,简要论述了少自由度并联机构的组成原理。按照支链对动平台提供约束和驱动的作用不同,将支链分为四种类型,并据此得到少自由度并联机构的三种组合方案。基于对可重构性、多功能,以及速度、剐度特别是精度的考虑,提出可重构PKM模块的选型原则,认为含简式恰约束支链的并联机构较适于搭建兼顾上述需求的PKM模块,进而将可重构PKM模块的设计转化为恰约束支链的选型问题。在此基础上,提出一种含主动恰约束支链的5自由度混联机械手模块——TriVariant,其具有与Tricept机械手完全相同的自由度数目和类型, 且几乎继承了后者的全部优点。最后给出若干用TriVariant搭建可重构装备的应用示例。 | 黄田 李曚 吴孟丽 梅江平 赵学满 Hu S.Jack | 2005 | 机械工程学报2005，41，8： | 40 |
| 2 | 半空心铆钉自冲铆接的工艺参数及铆接质量的判定显示文摘自冲铆接是在板料和铆钉之间形成连接而不需要预冲孔的新工艺.探讨了检测自冲铆接质量的直接试验法和观测法,并在原有观测法的基础上提出了补充意见.开展了模具设计、铆钉尺寸选择及二者与板料匹配等方面的研究,提出了模具设计的依据和方法.同时进行了自冲铆接效果的试验研究,结合自冲铆接试验结果,分析了模具、铆钉以及板料的材质性能等因素对铆接质量的影响.研究和试验分析表明,自行设计的半空心铆钉和模具可以获得良好的铆接质量,可作为模具设计的参考和依据. | 万淑敏 S.Jack Hu 李双义 张连洪 刘秀全 | 2007 | 天津大学学报2007，40，4： | 40 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员