| 2 | Parasitic Robot System for Waypoint Navigation of Turtle显示文摘在关于小活动机器人和 biomimetic 机器人的研究,尽管有许多进展,运动能力在技术仍然是一个主要问题。然而,进化在那里导致了是能够优秀运动的许多真实动物。这篇论文论述一个动物的运动能力被用于一项机器人任务的一个寄生机器人系统。我们选择了一只鳖为我们的第一个主人动物并且设计了能执行发生作用之人或物调节的一个寄生机器人。寄生机器人,被纳入鳖,能向一根轻射出二极管导致鳖的追踪目标的行为(带) 并且断然通过重复刺激反应增强行为相互作用。在超过五个星期训练会话以后,机器人能成功地在 waypoint 航行任务控制训练的鳖的运动的方向。这个混合动物机器人相互作用系统能在各种各样的领域里提供一个其他的解决方案给一些常规活动机器人系统的限制,并且能也为行为的科学充当一个有用相互作用系统。 | Dae-Gun Kim Serin Lee Cheol-Hu Kim Sungho Jo Phill-Seung Lee | 2017 | Journal of Bionic Engineering2017，14，2： | 3 |
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