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| 1 | 车辆视频导航中道路检测方法研究进展显示文摘视频导航以其获取信息丰富、对环境影响小、成本低廉等诸多优点成为了辅助车辆自动驾驶和陆地自主车(ALV)常用的一种自动导航方式,而从视频导航图像中检测出道路区域则是实现视频导航的基础和关键。对近年来车辆视频导航过程中道路检测的实现算法进行了回顾和分析,并对道路检测算法以后的研究方向进行了探讨。 | 高华 刘济林 | 2012 | 传感器与微系统2012，31，1： | 5 |
| 2 | 疲劳检测技术综述显示文摘疲劳检测方法是预防车辆交通事故的有效方法。本文以驾驶疲劳检测为重点,概要介绍了国内外疲劳检测技术。对比分析了针对生理信号、反应特征、车辆运行状况的各类检测方法和典型系统。最后总结了其技术难点和发展趋势。 | 胡树平 朱长仁 戴涛 | 2012 | 科技资讯2012，10，9： | 3 |
| 3 | 基于模拟座舱的驾驶疲劳实验研究显示文摘通过模拟实验研究影响驾驶疲劳的典型因素并探讨驾驶疲劳的评测方法。以模拟驾驶器为核心,结合操控能力、生理/心理测试、主观评价和行为特征,构建了模拟驾驶综合实验系统。设计了一套合理的实验方案,并开展了不同道路状况下长时间模拟驾驶对疲劳的影响、驾驶员不同作业时段的复杂反应、多导脑电的复杂性与驾驶进程关系等实验。实验显示,长时间驾驶对操控能力、反应时间、心率、主观疲劳都有显著性影响;高速公路环境下车速方差、主观疲劳比一般公路区别显著;驾驶员的心理疲劳程度受时段的影响较大;脑电的复杂度反映了驾驶疲劳的变化。研究结果为安全驾驶提供了有意义的指导,同时也验证了实验系统和实验方案的合理性,为进一步的研究工作打下了基础。 | 江朝晖 熊进 王兴家 冯焕清 | 2008 | 中国生物医学工程学报2008，27，6： | 3 |
| 4 | 基于图像处理与雷达控制的车道偏移自动驾驶控制系统显示文摘自动驾驶控制是汽车主动安全控制的重要装置。针对汽车运行的方向控制和速度控制内容,提出了利用图像传感器获得行驶方向信息。通过图像处理确定行驶方向,控制车道偏移的方向控制系统,设计了面向动态目标的基于毫米波雷达测距和测速的汽车自动行驶的速度控制系统,实现了汽车自动驾驶的功能。 | 李百华 王时龙 | 2011 | 科学技术与工程2011，11，25： | 1 |
| 5 | 基于改进区域生长的巡检机器人道路实时检测方法显示文摘本文提出了一种巡检机器人道路实时检测方法,试验中测试的道路图片来自校园环境。根据区域生长算法,设计了一种初始种子自动选择算法,同时考虑了多种子点距离值和边界值混合加权作为新的生长准则,减少了过分割和欠分割。在实验中本方法对于户外环境中道路的检测是有效的,并且满足了实时性的要求。 | 邱波 | 2009 | 科技信息2009，，2： | 0 |
| 6 | 基于中介理论的车道线识别方法研究显示文摘以中介真值程度的数值化度量为基础,利用单个像素点的真值度,设计了新的图像去噪滤波算法。与经典算法相比,新算法具有较好的视觉效果。通过研究道路图像车道线的特点,采用中介距离比率函数来衡量像素点间相似程度,并设计了相应的图像边缘检测算法。与传统的道路图像边缘检测算法相比,新方法边缘增强效果显著。最后,基于道路直线模型,采用Hough变换实现了车道线的识别。 | 秦文虎 周悦 周宁宁 虞明 | 2008 | 汽车工程2008，30，12： | 0 |
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