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| 1 | 飞行间隔安全评估研究显示文摘首先概述了飞行间隔安全评估研究中常用的概念,然后从REICH模型、交叉航路模型、概率论模型、随机分析模型、EVENT模型和RASRAM模型6种常用碰撞风险模型的角度,分析了各个模型的优缺点和各自的适用范围,分析结果表明飞行间隔安全评估中的关键问题为:模型的限制、管制意图和安全评价,并在此基础上分析了飞行间隔安全评估未来的研究方向。 | 徐肖豪 李冬宾 李雄 | 2008 | 航空学报2008,29,6: | 29 |
| 2 | 基于VOR导航的平行航路侧向碰撞率计算模型显示文摘为了有效确定平行航路安全间隔与评估碰撞风险,分析了侧向碰撞影响因素,利用Reich模型和概率论理论,建立了非洋区VOR导航下平行航路的侧向碰撞率计算模型。对Reich模型进行了改进,以圆柱体碰撞模板代替传统的长方体碰撞模板,推导出平行航路侧向碰撞率的计算公式,利用事件的概率运算法则,给出VOR导航下航路飞行时两机侧向重叠概率的计算模型。计算结果表明:给定航路侧向碰撞率小于规定值,所设定的平行航路间隔在给定的飞行环境下是安全的,符合客观实际,因此计算模型可行。 | 张兆宁 张晓燕 李冬宾 | 2007 | 交通运输工程学报2007,7,3: | 28 |
| 3 | 基于CNS性能的垂直间隔碰撞风险评估显示文摘随着航空技术的突破性进展,国际民航组织提出了基于性能的通信导航监视(CNS)系统,其由所需通信性能(RCP)、所需导航性能(RNP)和所需监视性能(RSP)组成。同时,缩小间隔标准可以有效地缓解流量增长和减少延误,因此基于CNS性能的垂直间隔碰撞风险评估具有重要意义。建立了CNS性能条件下的定位误差模型,推导出了垂直重叠率和侧向重叠概率的计算公式,应用于Reich碰撞风险模型。通过算例对垂直间隔碰撞风险进行了安全评估计算,结果表明所给出的基于CNS性能的垂直间隔碰撞风险评估模型是可行的。 | 张兆宁 刘计民 | 2010 | 中国民航大学学报2010,28,1: | 19 |
| 4 | 基于EVENT模型的垂直间隔碰撞风险研究显示文摘空中交通流量逐年快速增长,迫切需要提高空域容量和空域利用率,缩小间隔标准可以快速有效地缓解流量增长和减少延误,因此必须研究不同间隔标准下的碰撞风险,从而确定缩小间隔标准的安全性。建立了基于EVENT的垂直碰撞风险模型,推导出了相应的计算方法;并运用该模型分析了垂直间隔对碰撞风险的影响。结果证明,高空空域缩小垂直间隔标准后的碰撞风险满足安全目标等级的要求,而且随着流量的增长,缩小垂直间隔标准后的碰撞风险在最近15年内保持稳定的安全水平。 | 徐肖豪 李冬宾 李雄 张秀辉 | 2008 | 中国民航大学学报2008,26,4: | 14 |
| 5 | RVSM空域内垂直间隔的安全评估显示文摘为了缓解空中交通流量迅速增大造成的航班延误问题,我国已经在全国实施缩小垂直间隔(RVSM)的运行,对RVSM实施后的垂直间隔的安全性评估也被提上日程。结合Reich模型和概率论,对非洋区相邻高度层上的飞机的碰撞风险进行了研究。首先对Reich模型进行了改进,以适用于垂直间隔碰撞率的研究;然后对影响垂直方向碰撞率的决定因素进行了分析,其中对垂直方向重叠概率的研究,不同于国外的统计量的分析,是从机载测高设备的误差入手;最后用实例进行了仿真计算。结果说明我国缩小垂直间隔标准是安全可行的。 | 张晓燕 潘卫军 | 2009 | 航空计算技术2009,39,5: | 14 |
| 6 | RECAT尾流间隔标准下对REICH碰撞风险模型的改进显示文摘加强安全评估是完善空中交通管理的关键,在现行的RECAT尾流间隔标准下,为了将碰撞风险的评估进行优化,对REICH碰撞风险模型做出改进。由于圆锥体的形状更接近于飞机外形,所以把REICH碰撞模型中的长方体碰撞模板改成圆锥体碰撞模板,用重型机空客A330-200的数据做算例分析。计算出的纵向碰撞概率要比纵向碰撞的安全目标等级小,经过验证,其结论符合国际民航组织相关标准,圆锥体碰撞模板能够为在RECAT尾流间隔标准下的安全评估提供参考。 | 潘卫军 张智巍 张晓磊 陈佳炀 王思禹 | 2019 | 航空计算技术2019,49,3: | 11 |
| 7 | 空管不安全事件危险等级的量化评估方法显示文摘空管不安全事件危险等级的量化评估方法参考已有的有关空管不安全事件的评估方法,结合我国有关民航法规,用层次分析法量化评估空管不安全事件的危险等级.空管不安全事件的主要影响因素有垂直间隔、水平间隔、飞行航迹、相对汇聚率和ATC/TCAS控制.根据专家评分确定了判断矩阵和各影响因素权重,并参考已有的方法确定了各因素的最大危险分值和其不同范围对应的分值.各因素的分值之和表示空管不安全事件危险等级的总分值,并分为高、中、低3个等级.用实例验证了本方法的可行性和合理性. | 杨昌其 魏光兴 | 2006 | 西南交通大学学报2006,41,6: | 10 |
| 8 | 规定安全间隔的CNS性能环境研究显示文摘对平行航路下规定安全间隔的CNS性能环境评估问题进行了研究.首先分析了CNS性能环境对飞机碰撞风险的影响,并结合Reich模型和概率论方法建立了CNS性能环境下飞机纵向、侧向和垂直方向上的碰撞风险模型;其次对碰撞风险模型进行分析转化得到了规定的安全间隔和安全目标水平下CNS性能环境的评估计算方法.最后对平行航路的CNS性能环境进行了评估计算,得到符合航路安全目标水平1.5×10^(-8)的CNS性能环境为RNP10、RCP400、RSP20. | 王莉莉 张兆宁 刘计民 | 2011 | 数学的实践与认识2011,41,19: | 9 |
| 9 | 基于CNS定位误差的平行航路间隔安全评估显示文摘主要对平行航路中基于CNS定位误差的飞行间隔安全评估问题进行了研究。首先分析了CNS定位误差对飞机碰撞风险的影响。其次运用概率论方法得到了CNS定位误差下飞机纵向、侧向和垂直三个方向上的碰撞风险计算模型,并根据模型利用牛顿迭代算法,通过给定某一方向安全目标水平计算CNS定位误差下相应的安全间隔。最后对平行航路三个方向的飞行间隔进行了评估计算,将结果与实际相比较,表明该模型可行。 | 沈金炜 张兆宁 刘计民 | 2010 | 航空计算技术2010,40,1: | 8 |
| 10 | 基于CNS性能的平行航路侧向碰撞风险评估显示文摘为了有效地确定平行航路安全间隔和评估碰撞风险,分析了平行航路侧向碰撞风险影响因素,在Reich模型的基础上建立了飞机在CNS性能环境下的定位误差模型,推导出基于CNS性能的平行航路侧向重叠概率的计算公式。通过算例对平行航路侧向碰撞风险进行了安全评估计算。结果表明所给定的CNS性能在平行航路飞行环境下是安全的,因此计算方法是可行的。 | 刘计民 张兆宁 沈金炜 | 2009 | 航空计算技术2009,39,5: | 7 |
| 11 | 飞机平行航路侧向碰撞风险预测仿真显示文摘针对基于Reich模型的平行航路侧向间隔碰撞风险评估过程中,机型尺寸与巡航速度对评估精度产生影响这一问题,引入改进后的椭柱型模型对基于甚高频全向信标(VOR)导航台的平行航路下飞行器侧向碰撞风险进行仿真建模分析。首先确定影响空域安全性评估的各参数间的关系,再根据飞机侧向偏航距离的分布规律,应用新模型分析得出碰撞风险的发生概率。采用实际飞行数据进行仿真实验,在给定航路距离、机身相对距离、偏航距离的情况下,对VOR导航下两机侧向碰撞率分析得出:当机身长度提高57.1%时,碰撞风险提高了47.7%;而当巡航速度提高4.8%时,碰撞风险增加了7.6%。实验证明利用该方法能够分析航空器尺寸及航行速度对航路碰撞风险的具体影响,进而可在满足安全目标水平条件下缩小最小安全间距,提高空域利用率。 | 党淑雯 王康乐 | 2017 | 计算机应用2017,37,A01: | 5 |
| 12 | 基于航空器高度保持性能的风险碰撞模型优化显示文摘为提高Reich风险碰撞模型在“缩小垂直间隔”(Reduced Vertical Separation Minimum,RVSM)标准实施后的适用性。基于同一机型航空器的测高系统误差(Altimetry System Error,ASE)数据在超高空各高度层中并不服从相同分布且具有显著的统计学差异,针对现有的Reich模型对同一机型仍使用整个航空空域的ASE数值进行经验分布拟合的现状,对模型中ASE混合累积经验分布参数部分进行改进,添加高度层相关的参数,使原有仅根据机型进行累积的ASE经验分布细化为根据机型和高度层2部分进行累积。结果表明:改进后模型可准确体现ASE数据在不同高度层的差异性;采用改进的风险模型进行仿真计算,得到更加精确的结果;验证改进后模型的合理性和其在应用中的有效性。 | 左谛 许有臣 金开研 | 2020 | 中国安全生产科学技术2020,16,8: | 4 |
| 13 | 基于速度分布的纵向碰撞危险REICH模型初步研究显示文摘随着空中交通流量的快速增长,迫切需要缩小间隔标准,提高空域容量和减少航班延误。针对纵向间隔,为计算飞机间的纵向碰撞率提供了一种新方法。首先,研究了飞机速度分布情况,建立了纵向碰撞概率模型;然后,以概率论为工具,根据纵向碰撞概率和REICH模型,建立了纵向碰撞危险模型,推导出了计算纵向碰撞率的方法;并利用概率论中的3 s法则,分析了初始距离、纵向碰撞概率、飞行时间以及飞机速度均方差等对纵向碰撞率的影响;最后,通过仿真算例和分析讨论得出130 km的纵向间隔安全可行,可为确定航路飞行过程中飞机间纵向间隔提供参考。 | 张勇 郝兵 杨晓嘉 | 2010 | 中国民航大学学报2010,28,5: | 4 |
| 14 | 空中相撞的安全目标等级研究显示文摘安全目标等级是用以衡量空中交通运行安全性的重要指标,碰撞风险的研究都以满足安全目标等级作为安全与否的界限,但是国内尚没有对安全目标等级进行研究,而是直接以国际民航组织确定的安全目标等级来进行评价,因此有必要对其合理性进行验证。本文根据以往统计的50多年来的事故数据,运用趋势外推法拟合出了国内民航的安全走势,确定了2010年所要达到的安全目标等级,从而为碰撞风险的研究提供了切实有效的依据。研究结果表明运用国内数据所确定的安全目标等级与国际民航组织的规定非常接近,证明国内的民航安全状况已经达到了国际民航组织规定的安全范围,把国际民航组织规定的安全目标等级运用到碰撞风险评估中是合理的。 | 李冬宾 徐肖豪 李雄 | 2008 | 人类工效学2008,14,2: | 3 |
| 15 | 空中交通管制进近程序间隔安全性评估模型显示文摘空中交通的飞行冲突问题日益严重,笔者认为对空中飞行碰撞风险问题研究非常必要,旨在建立进近程序间隔评估模型。通过对影响进近间隔因素的分析确定了各因素对进近间隔的影响程度。应用假设平移法证明了导航台(VOR/NDB)顶空盲区内飞机报告过台位置偏离顶空盲区中心的距离与该距离下报告的飞机数量服从正态分布。应用概率等数学方法计算求得各因素决定的间隔,由各因素间的相互关系确定了模型间隔如何满足各因素确定的间隔。建立了进近间隔评估模型并对模型进行了验证和推广。 | 唐卫贞 肖伟 石建虎 | 2007 | 中国安全科学学报2007,17,6: | 3 |
| 16 | 航路交叉点动态保护区的算法研究显示文摘繁忙的航路网产生大量的航路交叉点,不仅加重了空中交通管制员的工作负荷,也大大增加了冲突碰撞的可能性。为了减小交叉点处的碰撞风险,建立了交叉点保护区与飞行速度及航线角度的动态函数关系。首先,基于速度的正态分布概率理论,在给定安全目标等级条件下,求解相应的保护区大小;同时,对两机侧向间隔进行动态研究,求出保证两机距离达到最小安全间隔时的保护区大小,双重考虑取较大保护区范围。最后仿真验证了其可行性,算法可求出满意实时间隔,并保证航路安全。 | 王莉莉 王坤 | 2014 | 科学技术与工程2014,22,30: | 3 |
| 17 | RVSM空域航空器大高度偏差垂向碰撞风险评估显示文摘为了增加空域容量,缩小垂直间隔(RVSM)在全球范围内广泛实施,运行RVSM必须在实施前和实施后都应对RVSM空域进行安全评估,使其符合国际民航组织系统性能规范要求。根据北大西洋和欧洲地区采集的相关数据,结合我国大高度偏差(LHD)统计数据,通过改进Reich碰撞模型,计算在RVSM空域同航路的航空器因操作性误差引起大高度偏差时在垂直方向上的碰撞率。计算结果表明,总的RVSM运行风险小于规定值,航路垂直间隔标准在给定的飞行环境下是安全的。 | 潘卫军 杨昌其 陈文涛 | 2008 | 中国安全生产科学技术2008,4,6: | 3 |
| 18 | 相邻高度层上穿越飞行中纵向间隔的评估显示文摘从概率论和交叉航路模型出发,研究了飞机在穿越高度层时的碰撞概率,分别给出飞机同向和反向飞行时的碰撞概率模型;同时评估了飞机初始距离对碰撞概率的影响,分析了两者之间的关系。本文也提供了一种计算穿越高度层的碰撞概率的方法,在研究飞机穿越高度层的碰撞风险时,本结论可以作为参考依据。 | 张勇 郝兵 杨晓嘉 | 2010 | 中国民航飞行学院学报2010,21,6: | 2 |
| 19 | 多机空战训练空域军民航飞行安全研究显示文摘为科学地划设军航训练空域,有效避免军民航飞行冲突,采用Event模型,仿真模拟军航飞机的标称航迹,计算军民航飞机在导航误差、军航飞行员操作误差、侧向风等因素影响下的侧向重叠概率,构建碰撞概率模型,研究军民航碰撞风险;然后,以二对一空战'钳形攻击'训练为例,结合多机飞行的复杂性和多变性,利用模型计算出符合国际民航组织(ICAO)安全目标等级的训练空域安全余度;最后,分析军民航飞行安全性,研究军航飞行训练方法,给出相应建议。结果表明:在所指定飞机机型的情况下,在训练标称航迹外侧增加8 km的安全余度,能使军民航碰撞风险满足ICAO的要求。 | 李涵 姚登凯 赵顾颢 | 2017 | 中国安全科学学报2017,27,11: | 2 |
| 20 | 终端区多场景有人机/无人机空中碰撞风险研究显示文摘随着无人机产业的蓬勃发展和应用场景的不断拓展,无人机干扰航班正常运行的情况时有发生。为研究终端区内无人机与有人机的碰撞风险,本文构建3类典型场景:无人机与有人机在航路中运行;无人机与有人机自由飞行;无人机自由飞行,有人机在航路中或沿进离场程序飞行。场景一使用Reich模型,利用正态分布函数计算碰撞概率。场景二使用气体模型,考虑航空器速度大小方向对碰撞概率的影响。针对前两者的局限性,提出更符合实际运行场景三的改进碰撞模型,通过有人机与无人机的4D航迹冲突,结合蒙特卡洛法进行仿真,计算有人机与无人机的碰撞概率。结果表明,基于4D航迹冲突的碰撞概率计算方法能够满足终端区内有人机/无人机碰撞风险估算需求。 | 韩鹏 周斌 张恩宇 | 2022 | 西华大学学报(自然科学版)2022,41,2: | 2 |