基于自适应模糊免疫PID的轧花自动控制系统

查看全文 作　　者：[1,2]董全成;[1]冯显英

机构地区：[1]山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,济南250061;[2]济南大学机械工程学院,济南250022

出　　处：《农业工程学报》索引2013年第29卷第23期,共8页

基　　金：科技支疆专项计划资助项目(2011ABO17);济南'泉城学者'建设工程资助项目(201109) 摘　　要：轧花自动控制是棉花加工过程自动化的重要环节,对棉花加工质量、产量等有着重要影响。以轧花机喂花辊的转速作为控制量,在含潮率、籽棉等级等因素发生变化时,通过调节喂花辊转速,来实时控制喂花量大小,以保持合适的籽棉卷的密度,来达到轧花自动控制的目的。根据轧花工艺特点,用模糊控制、免疫控制与传统PID控制相结合,设计了自适应模糊免疫PID控制系统来控制喂花辊的转速,通过实时修正PID参数来保持控制系统的稳定性。用Matlab对自适应模糊免疫PID、模糊免疫PID和自适应模糊PID 3种控制系统进行了仿真比较分析,同时对基于自适应模糊免疫PID控制的轧花实时运行数据进行了分析,仿真及运行结果表明所设计控制系统在轧花自动控制中是有效和可行的,其在稳定性、鲁棒性上比其他2种智能控制系统性能优越。该控制方法为轧花自动控制提供了一种新的控制策略。 关键词：棉花模糊控制加工轧花免疫控制 PID

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