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| 1 | 双向DC-DC变换器的控制模型显示文摘双向DC-DC变换器在不同的功率流向时,存在不同的控制模型。有学者认为,对于能量双向流动的闭环系统,单电压环补偿不能实现闭环稳定工作,而状态反馈可以实现闭环稳定。该文以Buck/Boost双向DC-DC变换器为例构建试验平台,通过双向控制模型的分析,采用PID补偿环节的单电压闭环实现了BDC系统闭环稳定,并进行了试验验证,试验系统的稳定和良好动态性能说明该文分析正确。 | 张方华 朱成花 严仰光 | 2005 | 中国电机工程学报2005，25，11： | 73 |
| 2 | 基于模糊自整定PID四旋翼无人机悬停控制显示文摘四旋翼无人直升机是一种多输入、强耦合、多变量、欠驱动的系统,其可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域,具有广阔的前景。根据欧拉定理以及牛顿定律建立四旋翼无人直升机的动力学模型,并且考虑了空气阻力、转动力矩对于桨叶的影响,而后基于经典PID算法设计了双环控制系统,之后在此基础上结合模糊控制技术设计了模糊自整定PID控制器。通过Matlab/Simulink对两种控制算法设计的控制器进行仿真比较,从仿真结果可以看出两种控制算法均可使四旋翼无人直升机到达指定位置并且保持悬停状态,但模糊自整定PID算法设计的控制系统在响应时间以及稳定性方面优于经典PID下的控制系统的控制效果。 | 李一波 宋述锡 | 2013 | 控制工程2013，20，5： | 64 |
| 3 | 基于蚁群算法的PID参数优化显示文摘针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式并行计算机制.在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于某型高精度飞行仿真伺服系统.仿真应用研究表明,该PID参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,进而验证了该方案的可行性和有效性. | 段海滨 王道波 黄向华 朱家强 | 2004 | 武汉大学学报(工学版)2004，37，5： | 51 |
| 4 | 基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现显示文摘介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID程序块来进行PLC的PID控制,方法简单实用。不足之处为所采用的PID算法是固定的。如果希望采用其他改进型PID算法,还需要用户自己编程实现。 | 任俊杰 李永霞 李媛 李红星 | 2009 | 制造业自动化2009，31，4： | 52 |
| 5 | 基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析显示文摘步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中。通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制。建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了PID控制、模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时系统的响应情况。并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高。 | 刘川 刘景林 | 2009 | 测控技术2009，28，1： | 41 |
| 6 | 基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统显示文摘针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状,基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路,讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性,简化了调试过程。根据一个具体项目验证了该算法的实用性,应用结果表明,该方法调试简单,一个控制环路只需要调整一、两个参数即能满足要求;高速运行时无超调,低速平稳运行达到15″,具有一定的实用性和推广价值。 | 李洪文 | 2009 | 光学精密工程2009，17，2： | 43 |
| 7 | 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究显示文摘工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性,严重影响温度控制的快速性和准确性,为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差,调节效果不理想的问题,这里采用了模糊PID参数自整定控制方法,用模糊控制规则对PID参数进行修改,利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明,模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID,提高系统快速性和准确性,改善了温度系统动态性能。 | 郝少杰 方康玲 | 2011 | 现代电子技术2011，34，7： | 49 |
| 8 | 盆腔炎性疾病后遗症显示文摘盆腔炎性疾病(PID)相关的后遗症严重影响了女性的身心健康和生殖健康。既往PID后遗症的概念并没有引起足够的重视,随着目前不孕及异位妊娠等疾病发病率的升高,如何及时治疗急性PID,预防后遗症的发生就成为日益需要关注的话题。现就PID及盆腔炎性疾病后遗症(sequelaeofpelvicinflammatorydisease)等相关概念进行明确,并就各种后遗症的特点及预防进行阐述。 | 米兰 刘朝晖 | 2013 | 实用妇产科杂志2013，29，10： | 49 |
| 9 | 基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制显示文摘针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适应控制.为了改善期望轨迹的坐标跟踪误差,进一步提出基于坐标补偿的无模型自适应控制方案,该方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法和坐标补偿算法构成.针对不同车型不同泊车速度的仿真结果表明,基于坐标补偿的MFAC方案和原型MFAC方案均能较好地完成自动泊车过程,且基于坐标补偿的MFAC方案相比原型MFAC方案和PID控制方案,在轨迹坐标和车身角等方面均具有更小的跟踪误差和更快的响应速度. | 侯忠生 董航瑞 金尚泰 | 2015 | 自动化学报2015，41，4： | 47 |
| 10 | 温室温度控制系统的RBF神经网络PID控制显示文摘针对温室温度控制系统存在非线性、时变、大滞后与大惯性等问题,传统的PID控制方法并不能满足温室温度控制系统强自适应力、强鲁棒性的要求,提出了一种自适应能力强的径向基神经网络(RBF)PID的控制策略。建立了3层的神经网络模型,在RBF神经网络PID控制过程中,由神经网络RBF在线辨识得到了梯度信息,然后由得到的梯度信息对PID中的三个参数进行在线调整。仿真结果表明,基于RBF-PID控制系统动态响应快、自适应性强、超调量小、稳态精度高,能够实现温室温度的自适应控制。 | 申超群 杨静 | 2017 | 控制工程2017，24，2： | 41 |
| 11 | 数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用显示文摘在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上 ,针对 PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题 ,给出了相应的解决方法 ,提出了非线性变速积分 PID算法 ,成功地解决了在低采样周期时 | 谢世杰 陈生潭 楼顺天 | 2004 | 现代电子技术2004，27，2： | 43 |
| 12 | 锅炉汽包水位控制策略的现状分析显示文摘概述了汽包水位经典三冲量控制方案及其特点,对现行先进汽包水位控制策略作了详细地分析,同时对汽包水位控制策略进行了总结,为开发锅炉汽包水位先进控制策略奠定了有意义的基础。 | 周佳 曹小玲 刘永文 | 2005 | 锅炉技术2005，36，3： | 38 |
| 13 | PID控制器及其智能化方法探讨显示文摘对PID 控制器的应用进行了深入的研究和分析,并结合作者实际应用经验,介绍了几种融合最新智能控制方法的PID控制器,然后对PID 控制器的发展趋势作了系统的总结和展望。 | 赵望达 鲁五一 徐志胜 刘子建 | 1999 | 化工自动化及仪表1999，26，6： | 37 |
| 14 | 基于自适应模糊免疫PID的轧花自动控制系统显示文摘轧花自动控制是棉花加工过程自动化的重要环节,对棉花加工质量、产量等有着重要影响。以轧花机喂花辊的转速作为控制量,在含潮率、籽棉等级等因素发生变化时,通过调节喂花辊转速,来实时控制喂花量大小,以保持合适的籽棉卷的密度,来达到轧花自动控制的目的。根据轧花工艺特点,用模糊控制、免疫控制与传统PID控制相结合,设计了自适应模糊免疫PID控制系统来控制喂花辊的转速,通过实时修正PID参数来保持控制系统的稳定性。用Matlab对自适应模糊免疫PID、模糊免疫PID和自适应模糊PID 3种控制系统进行了仿真比较分析,同时对基于自适应模糊免疫PID控制的轧花实时运行数据进行了分析,仿真及运行结果表明所设计控制系统在轧花自动控制中是有效和可行的,其在稳定性、鲁棒性上比其他2种智能控制系统性能优越。该控制方法为轧花自动控制提供了一种新的控制策略。 | 董全成 冯显英 | 2013 | 农业工程学报2013，29，23： | 37 |
| 15 | 基于PLC的小型高精度多相流实验装置测控系统设计显示文摘设计了1套小型高精度油气水三相流实验装置,重点讨论该装置的测控系统设计及实现。通过比较可编程控制器(programmable logic controller,PLC)以及单片机测控系统的特性,选择PLC为基础构件测控系统硬件,分析了输入输出设备的数量和性质,根据系统的I/O点数和估算的内存字数的要求,选择了西门子S7-224XP CPU,其程序存储器和数据存储器较大,内置集成了2AI/1AO,2个RS485通信端口,设计了数据采集及PID闭环流量控制等功能,可以实现油气水三相流实验室装置的自动控制,用户在由VB编写的上位机上输入理想的流量值,经过PLC程序运算经模拟量模块输出来控制电动调节阀的开度至达到理想流量。 | 李小亭 张琛 方立德 张垚 梁玉娇 何青 | 2014 | 电子测量与仪器学报2014，28，6： | 35 |
| 16 | 兼顾一次调频性能和超低频振荡抑制的水轮机调速器PID参数优化显示文摘针对水电高占比电网超低频振荡抑制需求,提出一种兼顾一次调频性能和超低频振荡抑制的水轮机调速器PID参数优化方法。以机组功率响应曲线上升时间、稳定时间以及反调功率为一次调频性能指标,以调速器和原动机系统在超低频段的阻尼水平作为超低频振荡阻尼性能指标,建立综合优化目标函数,采用智能算法进行参数优化。提升水轮机调速器在超低频段的阻尼水平,为通过调速器参数优化抑制超低频振荡提供技术手段。算例分析表明所提方法正确有效。 | 史华勃 陈刚 丁理杰 韩晓言 张宇栋 陈振 张华 刘畅 | 2019 | 电网技术2019，43，1： | 39 |
| 17 | 专家PID控制器及应用显示文摘本文提出一种专家PID控制器,该控制器能根据专家知识和经验实时调整PID参数,实验和仿真结果表明,该控制器具有良好的控制特性及鲁棒性,此外,该控制器结构简单,执行时间短,因此可望在工业控制领域中得到广泛应用。 | 罗安 路甬祥 | 1992 | 信息与控制1992，21，3： | 38 |
| 18 | 高精度温度测控系统显示文摘介绍了一种高精度温度测控系统,该系统以STC89C51 RC单片机为控制核心,由前端小信号温度检测与滤波电路和移相调压电路等组成。针对铂热电阻测温存在非线性误差的特点,从软件和硬件两方面进行误差修正和补偿,以保证测温精度。同时,采用积分分离PID控制算法和最优控制参数整定方法以达到提高控温精度的目的。而且,以电加热水温作为系统控制对象,用铂热电阻Pt100为温度传感器,对研制的温度测控系统进行了反复调试,并测量了大量实验数据。实验结果表明:不仅所用测量和控制方法是可行的,而且系统的测量精度达到了±0.04℃,控制精度达到了±0.5℃. | 文小玲 易先军 曾涛 | 2007 | 仪表技术与传感器2007，，8： | 31 |
| 19 | Proteus软件在自动控制系统仿真中的应用显示文摘基于Proteus强大的微处理器仿真功能和丰富的元件仿真模型,提出了新的用于自动控制系统的仿真方法。例程中使用常用的AT89C52芯片作为微处理器,再加上外围电路设计了PID控制电路仿真原理图,用C语言编程后进行了详尽的系统仿真试验,可以直观地观测到系统仿真的控制效果。这种基于Proteus软件的仿真方法在自动控制系统的教学演示和实际设计等方面中具有很大的辅助作用。 | 陈朝元 鲁五一 | 2008 | 系统仿真学报2008，20，2： | 34 |
| 20 | 基于单片机的温湿度检测与控制系统研究显示文摘单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用,温、湿度则是系统常需要测量、控制和保持的量。文中介绍了一种基于ATA9C51的单片机的温度和湿度检测与控制的方案,针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID参数的特点,根据检测温度和湿度自动选择合适的一组PID参数进行控制的方案,整个设计简明、清晰。 | 李俊 张晓东 | 2008 | 微计算机信息2008，24，17： | 33 |
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