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1篇 您的检索式:作者名="Sentao Cai"
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1Vibration Control of an Experimental Flexible Manipulator Against Input Saturation显示文摘Dear Editor, This letter considers the control problem of an experimental flexible manipulator in position tracking, vibration suppression, and saturation compensation. Based on the backstepping technology and a Nussbaum function, we develop an anti-windup control to restrain the manipulator’s vibration, realize the desire trajectory tracking, and eliminate the saturation.Zhijia Zhao Sentao Cai Ge Ma F.Richard Yu 2023IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica2023,10,5:0
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