|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 智能PID控制方法的研究现状及应用展望显示文摘在传统PID控制基础上,融合了先进智能控制思想和传统PID控制的智能PID控制器在很多方面表现出更好的特性。现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器,如模糊PID、神经网络PID、遗传算法PID控制等。分析了它们各自的典型结构及特点,并总结了近年来智能PID控制器研究的重点方向和存在的问题,最后论述了智能PID控制器的应用前景。 | 王威 杨平 | 2008 | 自动化仪表2008，29，10： | 54 |
| 2 | 智能PID控制综述显示文摘 传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式,包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等,并分析了各自的特点。 | 沈永福 吴少军 邓方林 | 2002 | 工业仪表与自动化装置2002，，6： | 34 |
| 3 | 自适应PID的发展概况显示文摘简要回顾PID控制器的发展历程,重点介绍基于模糊控制和神经网络等先进控制理论的自适应PID控制器的发展概况。 | 赵国山 仇性启 | 2006 | 化工自动化及仪表2006，33，5： | 19 |
| 4 | 基于PLC监测系统和远程控制的玉米播种机设计 | 史增芳 姜岩蕾 | 2016 | 农机化研究2016，38，9： | 9 |
| 5 | 交流伺服系统中PID参数模糊自整定控制器显示文摘为了改善以交流永磁同步电机为控制对象的伺服系统性能,在PID控制规律和模糊控制算法研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器。利用模糊推理方法建立了模糊控制规则,对交流伺服电机控制中的PID参数实现了自整定,并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明,该控制器改善了常规PID控制器的性能,使伺服系统具有良好的动、静态性能。 | 王竹林 俞迪峰 徐生林 | 2009 | 机电工程2009，26，1： | 8 |
| 6 | 基于免疫遗传算法-BP神经网络的主汽温控制显示文摘针对火电厂主汽温被控对象的不确定性及大延迟、大惯性及非线性等特点,设计一种基于免疫遗传算法、BP神经网络和RBF神经网络的智能PID控制系统。利用免疫遗传算法的全局搜索寻优能力和较好的收敛性优化神经网络的权值,同时利用BP网络对PID参数进行在线调整。仿真结果表明,该系统在控制品质、鲁棒性方面都明显优于常规PID控制系统。 | 韩莉 张振宇 刘倩 孙立莹 | 2011 | 化工自动化及仪表2011，38，3： | 8 |
| 7 | 基于S7-300PLC和Wincc的PID参数整定研究显示文摘在Wincc中开发的趋势图具有直观性和易操作性的基础上,采用SIMATIC和Wincc软件通信的方法,使用S7-300PLC软件自带的FB41功能块和通过编程设计的FB100功能块对整个闭环控制系统进行模拟。在Wincc中开发出用于PID参数整定的趋势图画面,调节趋势图中IO域的参数,根据生成的跟随信号的波形对PID控制器的参数进行整定。通过对闭环控制系统的仿真实验,得到了在方波给定信号输入下准确稳定的跟随信号,其中比例系数为2.00,积分时间和微分时间分别为10 000 ms和2 000 ms。 | 郑尚磊 傅迎华 周代仝 | 2016 | 电子科技2016，29，11： | 6 |
| 8 | 播种机漏播补种系统设计——基于ZigBee无线传感网络 | 舍乐莫 杨瑞成 王彪 | 2016 | 农机化研究2016，38，10： | 6 |
| 9 | 火灾模拟实验智能测控系统显示文摘按国际标准ISO834升温特性,针对火灾模拟实验炉开发了一套火灾模拟实验过程智能测控系统。该系统包含带智能通信的多路温度采集、带主元分析神经网络炉温数据融合、炉温智能PID控制等多种智能信息处理技术。智能通信同时拥有RS-485串行和EPP并行接口,保证了所采集的多路温度数据的实时性;采用带主元分析和RBF神经网络的炉温数据融合模型使炉温估计精度比采用常规的最小二乘方法所得的拟合精度明显提高;采用智能PID控制则使炉膛的实际升温曲线符合ISO834国际标准升温要求。 | 赵望达 徐志胜 吴敏 段方英 | 2005 | 中南大学学报(自然科学版)2005，36，6： | 6 |
| 10 | 精密草莓采摘机器人优化设计——基于光程调节结构 | 刘志刚 王风燕 魏纯 | 2016 | 农机化研究2016，38，6： | 4 |
| 11 | 基于单片机的伺服高效免耕播种机设计与研究 | 乔琳 胡国顺 刘志刚 | 2016 | 农机化研究2016，38，9： | 4 |
| 12 | 一种改进PID算法在组合导航仿真实验台中的应用显示文摘为了满足摩擦力扰动较大且扰动非线性明显的控制系统对良好控制品质的要求,文章对传统PID作了改进,提出了一种平滑微分变积分参数PID算法。理论和仿真研究以及在组合导航仿真实验台中的实际调试,证明该算法能兼顾大偏差下的动态品质和稳态精度,具备理想的控制效果。 | 游文虎 姜复兴 | 2004 | 计算机测量与控制2004，12，7： | 4 |
| 13 | 基于多信道路由控制的精量播种机优化设计 | 郑仕勇 朱强 覃德泽 鲍秀兰 | 2016 | 农机化研究2016，38，5： | 4 |
| 14 | 智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究显示文摘智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。 | 靳林勇 曹晓辉 葛辉 | 2008 | 电脑开发与应用2008，21，2： | 3 |
| 15 | 基于状态反馈的单容时滞过程的ITAE控制研究显示文摘针对单容纯时滞对象,提出一种基于ITAE标准化传递函数的状态反馈和基于ITAE最佳设定公式PID相结合的控制设计方法。采用多项式拟合纯滞后环节,构造了基于ITAE最佳传递函数的内环状态反馈矩阵,为能更接近实际情况,还设计了一个全维状态观测器,观测器的极点同样配置ITAE最佳传递函数。观测器频率比状态频率大4~6倍,从而很好地改善了对象动态特性。外环采用基于ITAE最佳设定公式PID来控制。仿真结果表明,此种控制方法对于单容大时滞对象具有良好的快速性、平稳性和鲁棒性。 | 甘艳珍 王伟 朱学峰 | 2007 | 化工自动化及仪表2007，34，5： | 3 |
| 16 | 基于FUZZY-PID控制方法在温度控制中的应用显示文摘本文根据传统PID控制技术,结合模糊控制理论,设计出模糊PID控制器,并用来完成在复杂系统中的温度控制。详细分析了PID参数整定设计方案,模糊PID控制器结构原理和设计方法,控制规则库的推理过程;利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明,FUZZY-PID控制比常规PID控制效果好,仿真结果比较理想。 | 蔡俊峰 甘方成 | 2007 | 四川有色金属2007，，1： | 3 |
| 17 | 基于嵌入式单片机的仿形玉米播种机设计研究显示文摘国内外玉米播种机在排种、施肥的驱动方面多采用机械传动,在调整株距和施肥量方面为有级调速且精度较差。为此,设计了玉米播种机嵌入式单片机控制系统,可测定机组实际作业速度以控制株距和施肥量。控制系统由地轮与GPS的比较测速系统、主控单元、驱动单元、带反馈的播种与施肥电机等组成。其中,比较测速系统使播种株距更加均匀,驱动采用PWM信号及PID算法,电机跟随性良好;整体采用模块化设计,便于播种机单体的扩展。田间试验表明:播种的株距均匀度优于机械式播种机,设定株距为25cm时,株距合格率达100%,没有重播和漏播,最大偏差为7 cm,施肥量精度高于传统手工调节的方式,施肥偏差低于4%,有很大的推广价值。 | 段永彬 张文灼 徐双杰 高清海 | 2019 | 农机化研究2019，41，12： | 3 |
| 18 | 基于MATLAB的自校正PID控制研究显示文摘针对常规PID的调节器在线参数整定时十分困难,以及不能够根据对象特性的变化做出相应调整的缺点。本文将自适应控制思想和PID控制器相结合,设计了一个自校正PID控制器。运用MATLAB的控制箱及其有关命令,进行了仿真。仿真表明,该控制器比常规PID的一些控制性能效果要好,具有一定的实用价值。 | 王小伟 周美娇 王芳 | 2011 | 微计算机信息2011，27，12： | 3 |
| 19 | 运用智能控制技术改进交流电弧炉电极调节器的研究显示文摘介绍了几种将智能控制技术(模糊控制器FC,人工神经网络ANN,遗传算法GA)与传统的PID(比例积分微分)控制方式相结合,并将其运用于交流电弧炉的电极控制器上以实现电极控制参数优化和电流解耦。总结了交流电弧炉智能PID电极调节器的应用前景和发展趋势。 | 赵健 刘平 | 2011 | 特殊钢2011，32，5： | 3 |
| 20 | 基于单片机的汽车巡航控制仿真系统设计显示文摘介绍了汽车巡航控制仿真系统的设计思路,着重分析仿真系统实现关键——模拟车速信号的设计与实现,对设计出现的信号干扰、系统误差等问题进行了分析,提出了解决对策。经调试表明:基于单片机的汽车巡航控制仿真系统能够再现巡航过程,且效果理想。 | 杨洁芳 陈开考 周胜利 | 2012 | 科技通报2012，28，5： | 2 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员