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| 1 | 基于LC谐振的超声电机驱动器的研究显示文摘根据超声电机的容性负载特性,提出了利用LC进行谐振升压的无变压器式驱动电路。分析了输出信号中各次谐波幅值和能量比与驱动信号占空比和谐振周期之间的关系,据此提出了驱动电路的设计准则。应用此电路驱动直径为5mm的超声电机,输出电压峰峰值达200V以上,电机运转良好,证明了此电路对于驱动小功率超声电机的实用性和可靠性,为驱动器的进一步集成化奠定了基础。 | 李华峰 赵淳生 | 2005 | 中国电机工程学报2005，25，23： | 31 |
| 2 | 基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制显示文摘超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。 | 傅平 郭吉丰 丁敬 周广睿 沈润杰 | 2007 | 电工技术学报2007，22，2： | 20 |
| 3 | 基于有限元法的行波型超声波电机阻抗特性分析显示文摘利用有限元方法对行波型超声波电机的阻抗特性进行定量分析.以直径为60mm的行波型超声波电机为例,建立了电机定子的有限元分析模型,分析了在20~50kHz频率范围内,超声波电机定子的输入阻抗随频率变化的规律.此外,介绍了一种基于虚拟仪器技术的超声波电机阻抗测量方法,在20~50kHz的频率范围对该电机定子阻抗进行了测试.结果表明,利用有限元法计算得到的电机定子阻抗特性与实际测量值相符. | 徐志科 胡敏强 金龙 顾菊平 王心坚 | 2005 | 中国电机工程学报2005，25，18： | 14 |
| 4 | 超声波电机自激振荡驱动电路的变频控制特性显示文摘针对单相超声波电机的自激振荡驱动电路,重点分析了电路选频网络中不同元件参数对电路自激选频特性的影响,建立了电机动态阻抗变化特征、电路自激信号频率和电路参数之间的一个方程组,得出在超声波电机的工作频率范围内,电路自激频率随选频网络中下端电阻的增大而增大,随电感的增大而减小,实验结果与理论推导基本相符。电路中选择不同的电阻和电感值可以实现调频,即对超声波电机的变频控制。在电机稳定工作点的一定频带范围内电路可以实现自动频率跟踪功能。 | 甘云华 金龙 王心坚 顾菊平 徐志科 胡敏强 | 2008 | 中国电机工程学报2008，28，9： | 10 |
| 5 | 控制量独立可调的超声电机新型驱动器显示文摘提出了一种基于PSoC(可编程片上系统)的行波超声电机(TRUM)驱动器。电路包括幅值可调的DC/DC推挽升压电路和频率可调的DC/AC半桥逆变电路。升压电路将15V直流电提升到250~400V高压,并通过电压反馈稳定该电压。半桥电路将该高压输出两路相位相差90°的方波电压,用于直接驱动超声电机。通过检测电机孤极电压并调节电机驱动频率来稳定该电压,从而稳定电机转速。所有的控制功能都由一片PSoC芯片实现。通过对一直径45mm的超声电机进行试验,证明了电机的驱动电压幅值和频率是可以独立调节的,为超声电机的控制提供了一个很好的方法。 | 李华峰 王红占 黄卫清 | 2010 | 电机与控制学报2010，14，9： | 6 |
| 6 | 基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制显示文摘对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述。针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案,设计鲁棒跟踪控制器。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标称控制器以得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,以实现鲁棒特性。可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可以同时得到。仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数易于在线调整。 | 雷伏容 钟宜生 徐文立 | 2004 | 中国电机工程学报2004，24，1： | 5 |
| 7 | 基于DSP的超声波电机驱动器设计显示文摘在深入分析超声波电机(USM)驱动关键技术的基础上,基于TMS320F28027 DSP的增强性脉宽调制器模块(EPWM),采用推挽式驱动放大和并联匹配电感电路,设计USM驱动器,并通过Multisim软件平台进行计算机仿真.针对USM的启动特点,设计一种变频启动方式,实现USM驱动器的软硬件联合调试.实际应用效果良好. | 裴高科 高军礼 陶地状 刘海杰 马锦坚 | 2015 | 广东工业大学学报2015，32，3： | 5 |
| 8 | 基于CPLD的环型行波超声波电机驱动控制技术研究显示文摘以直径为30mm的环型行波超声波电机(RTWUSM)为例,设计了一种利用正弦波信号直接放大后驱动的RTWUSM驱动控制电源。电源采用DSP高速CPU控制系统,采用可编程逻辑器件(CPLD)和D/A组成的直接数字频率合成(DDS)电路来产生两相正弦波、双极性晶体管组成的线性功率放大电路和光电编码器采集的速度信号为反馈的速度闭环控制技术,利用DDS原理,通过D/A来调节输出的驱动信号的频率、相位和幅值,实现了RTWUSM的准确定位控制。驱动部分采用电源峰峰值跟踪和并联谐振技术,降低了驱动控制电源的损耗,提高了效率。通过对RTWUSM30的位置控制,证实了该驱动控制技术的可行和正确性,为进一步扩大环型行波超声波电机的应用奠定了基础。 | 顾菊平 王心坚 金龙 | 2007 | 微电机2007，40，12： | 4 |
| 9 | 多自由度超声电机驱动电路研究显示文摘针对多自由度超声电机应用于X-Y工作平台相对复杂的逻辑电路控制要求,提出模拟式与数字式两种驱动电路解决方案,分别从信号输出原理、逻辑控制策略及并联谐振匹配方面对比研究了各自方案的特点,并在此基础上着重讨论了并联谐振匹配各参数对电路效率的影响。研究结果表明,一方面方波占空比D对抑制谐波分量,减少输入电流起着关键作用;另一方面采用数字式驱动方案,电路逻辑控制简单,易于实现快速切换,方便控制电机在平台上做复杂轨迹运动,为多自由度超声电机的推广应用提供有价值的参考依据。 | 朱华 吴文才 潘松 菅磊 | 2014 | 电机与控制学报2014，18，12： | 4 |
| 10 | 超声波电机的LLCC驱动电路分析显示文摘由于超声波电机运转时自身参数会发生变化,使用LLCC驱动电路可以有效克服由电机运转时自身参数变化引起的输入电压变化,使电机的输入电压稳定为某一数值,基于此,对超声波电机的LLCC驱动电路进行了初步的探讨。文中描述了超声波电机的单相等效模型,分析了超声波电机LLCC驱动电路的特性,并在此基础上建立其数学模型,并证明了LLCC驱动电路不受频率、品质因数和负载变化的影响,通过仿真计算LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性,以及参数变化时LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性。实验结果证明在不同驱动频率下驱动电路的输出波形保持一致,且基本相等。实验结果也验证了此电路的有效性。 | 傅平 | 2014 | 重庆大学学报(自然科学版)2014，37，7： | 3 |
| 11 | 超声波电机谐振驱动电路仿真与实验研究显示文摘根据超声波电机的容性负载特性,通过串联匹配电感,构成由超声波电机本体参与的LC谐振升压的无变压器式驱动电路。文章提出了固定所有电路参数,只改变驱动信号频率、占空比和谐振周波数的方法,实现对超声波电机的驱动控制。以USR30为研究对象,对此方法进行实验验证,并为进一步有效地驱动控制电机提供可靠的依据。 | 张瑞 史敬灼 刘兆魁 | 2010 | 微电机2010，43，3： | 3 |
| 12 | 基于DSP的纵扭复合型超声波电机驱动电源显示文摘针对超声波电机的特点,介绍了基于DSP的方波逆变方式工作的驱动电源。结合控制和功率变换电路,可以获得驱动超声波电机所需的两相幅值、频率、相位可调的交变方法;通过串联电感匹配,获得了较好的驱动波形。 | 傅平 王剑 郭吉丰 | 2005 | 微电机2005，38，2： | 3 |
| 13 | 基于DSP的压电马达驱动电路设计显示文摘在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Multisim软件对驱动电路进行仿真分析。实验结果证明,该驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,提高光纤对轴系统的定位精度,同时实现系统的小型化设计。 | 孟照魁 耿晓珂 李慧鹏 | 2018 | 导航与控制2018，17，4： | 2 |
| 14 | 超声波电动机驱动控制综述显示文摘超声波电动机的发展和应用离不开超声波电动机的驱动控制技术,并且在很大的程度上驱动器的性能决定了超声波电动机的性能。比较全面地阐述了驱动控制的各个组成部分和技术要点,介绍了超声驱动控制技术中升压电路和匹配电路,最后对未来超声波电动机驱动控制技术的发展做了一定的展望。 | 罗辞勇 张帆 卢斌 肖发福 | 2012 | 微特电机2012，40，3： | 2 |
| 15 | 基于LCC的超声波电动机驱动电路分析显示文摘对基于LCC的超声波电动机驱动电路进行了初步的探讨。仿真和实验证明此电路的有效性。所提基于LCC的驱动电路为超声波电动机的驱动电路优化、性能提高和控制提供了理论基础,为电机控制性能的提升打下了基础。 | 傅平 | 2012 | 微特电机2012，40，9： | 2 |
| 16 | RTWUSM30环型行波超声波电机谐振升压驱动器的研究显示文摘从超声波电机等效电路出发,研究了无变压器驱动的谐振升压超声波电机驱动原理,以RTWUSM30超声波电机为对象分析了输出电压与电感、输出电压与占空比的关系,以及输出信号各次谐波幅值和谐波所占的总功率比值同驱动信号占空比的关系。并设计了电路驱动RTWUSM30超声波电机,试验结果证明了该方案的有效性和可行性。 | 堵军 吴晓新 顾菊平 王延峰 王德明 | 2011 | 微电机2011，44，8： | 2 |
| 17 | 基于阻抗角特性的超声电机驱动控制研究显示文摘驱动控制对于超声电机的推广和应用十分重要。根据超声波电机的工作特点,该文分析温度变化对超声电机运行状态的影响,开发了一种基于驱动电压和电流相位差的驱动控制器,分析了各个控制部分的作用和设计方法,并进行了比较实验,结果表明这种控制系统能够达到稳定超声电机运行状态的目的。 | 雷向红 曾劲松 李伟 | 2011 | 微电机2011，44，3： | 1 |
| 18 | 基于低通滤波的新型超声波电机控制系统显示文摘为了实现超声波电机驱动电压频率与幅值、相位间的完全解耦,充分利用传统控制器的易调节和基于直接数字合成(DDS)技术的高精度特性.通过分析驱动电压参数要求,确定合理的低通滤波器参数设计方法.对方波进行滤波产生正弦信号,经过功率放大后直接驱动超声波电机.设计一种驱动电压参数精密解耦的超声波电机控制系统.通过调节方波的频率、相位和占空比来精确控制驱动电压的相应电参数.采用该方法实现了能够同时独立控制2台超声波电机的控制系统,相位和幅值精度达10bits以上,频率分辨率为16Hz. | 王波 郭吉丰 | 2011 | 浙江大学学报(工学版)2011，45，1： | 1 |
| 19 | 维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器显示文摘驱动控制是超声电机性能提高和工程应用的关键技术之一。基于行波型超声电机的工作机理,分析因为外界环境因素(如温度的改变,驱动电压的改变)的变化对超声电机工作性能的影响,开发了一种通过稳定超声电机一相驱动电压与孤极反馈电压的相位差,从而保持电机工作状态恒定的新型驱动控制器。从硬、软件2个方面设计基于单片机的超声电机恒工作状态控制系统,并进行了实验验证。结果表明,此种通过稳定相位差的新型超声电机驱动控制器,基本可以达到维持电机恒定工作状态的目的。 | 李华峰 马春苗 冒俊 | 2008 | 中国电机工程学报2008，28，36： | 1 |
| 20 | 超声波电机推挽驱动电路的动态仿真与优化显示文摘建立了行波超声波电机驱动电路的动态模型,对驱动电路特性以及匹配优化问题进行了仿真分析。结果表明:方波电压信号作为驱动源是可行的;串联匹配电感大小是否适当不仅影响电机是否工作在谐振状态,而且能起到优化电压波形和谐振升压的作用。 | 尤向阳 徐永智 | 2009 | 安阳工学院学报2009，8，4： | 1 |
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