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| 1 | 机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术的初步尝试显示文摘目的初步尝试机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术,评估机器人单孔腹腔镜下行泌尿外科重建手术的可行性和不同通道技术的人机工程学效果,总结操作经验。方法猪肾部分切除术:完全侧卧位,平脐水平,沿腹直肌外缘切开4 cm长皮肤切口,钝性分离皮下脂肪,以气腹针建立气腹。按菱形将4个套管置入腹腔,其中左右为8mm的达芬奇机器人金属套管,上下为Surgiquest 10 mm无阀套管。安装机器人臂后,按常规完成肾部分切除术,肾脏缺损采用'滑夹'的无结技术进行全层水平褥式缝合关闭。肾盂输尿管成形术(UPJ):改用Surgiquest新型无阀单孔通道,切口两侧置入8 mm的机器人金属套管。观察镜接12 mm普通腹腔镜套管后,置入单孔通道内,按常规完成UPJ成形术。结果完成肾部分切除术2例,通道建立时间分别为5、8 min,机器人系统安装时间为11、9 min,手术操作时间为55、42 min,温缺血时间23、18min,出血50、20 ml。完成肾盂输尿管成形术2例,通道建立时间为17、12 min,机器人安装时间为5、4 min,手术操作时间为32、25 min,出血均为0 ml。结论机器人单孔腹腔镜手术在合理安置通道后,能顺利完成泌尿外科高难度重建手术;专用机器人单孔通道可获得更理想的人机工程学效果。 | 杨波 王辉清 肖亮 牟燕清 王林辉 许传亮 Riccardo Autorino Jihad H Kaouke 孙颖浩 | 2011 | 第二军医大学学报2011，32，4： | 20 |
| 2 | 经腹机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗T2期肾肿瘤的国际多中心临床研究显示文摘目的通过国际多中心研究探讨临床T2期肾肿瘤行经腹机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的安全性及有效性。方法回顾性分析2012年1月至2017年12月国际19家泌尿中心378例临床T2期肾肿瘤行经腹机器人肾部分切除术和经腹机器人根治性肾切除术患者的临床资料。根据手术方式不同,分为部分切除组和根治组。部分切除组159例,男118例,女41例;年龄(59.3±13.2)岁,体重指数(28.7±5.4) kg/m^2,术前GFR (77.3±22.1)ml/min;肿瘤位于左侧72例,右侧87例;肿瘤直径(83±16)mm;R.E.N.A.L.评分(8.6±2.2)分。根治组219例,男156例,女63例;年龄(62.0±12.9)岁,体重指数(28.7±6.1) kg/m^2,术前GFR (71.4±20.3)ml/min;肿瘤位于左侧112例,右侧105例,双侧2例;肿瘤直径(92±25)mm;R.E.N.A.L.评分(9.7±1.5)分。两组患者性别、体重指数、肿瘤位置的差异均无统计学意义(P〉0.05)。部分切除组患者年龄、肿瘤直径、R.E.N.A.L.评分均低于根治组(P〈0.05),术前GFR优于根治组(P=0.012)。比较两组围手术期资料、肿瘤病理类型、随访时间、复发时间及术后GFR等。结果378例手术均顺利完成。部分切除组手术时间中位值150 min(65-353 min),短于根治组[180 min(85-361 min),P〈0.001],术中出血量中位值150 ml(40-3 000 ml),多于根治组[100 ml (10-1 100 ml),P〈0.001]。术中并发症发生率部分切除组为5.7%(9/159),根治组为3.2%(7/219),两组差异无统计学意义(P=0.240)。部分切除组术后并发症发生率高于根治组[19.5%(31/159)与10.5%(23/219),P=0.014],但≥3级并发症发生率的差异无统计学意义[4.4%(7/159)与2.3%(5/219),P=0.246]。部分切除组无复发生存率高于根治组[91.4%(117/128)与81.9%(167/204),P=0.013]。部分切除组术后GFR降低值16.9 ml/min(10.4-84.7 ml/min)明显少于根治组29.0 ml/min(14.0-54.0 ml/min),肾部分切除术更利于术后肾功能的保护(P〈0.001)。结论临床T2期肾肿瘤行机器人肾部分切除术可获得有效的肿瘤控制率,同时可以更好地保护肾功能,可作为临床T2期肾肿瘤有效的手术方式。 | 过菲 张超 王富博 王林辉 杨庆 叶华茂 吕晨 肖成武 汪洋 Giuseppe Simone Ithaar Derweesh Andrea Minervini Daniel Eun Francesco Porpiglia Sisto Perdona James Porter Matteo Ferro Alexandre Mottrie Robert Uzzo Luigi Schips Wesley White Ken Jacobsohn Prokar Dasgupta Riccardo Autorino Clayton Lau Chandru Sundaram Umberto Capitanio 孙颖浩 杨波 | 2018 | 中华泌尿外科杂志2018，39，6： | 8 |
| 3 | V-loc缝线在保留肾单位手术中应用安全性的实验研究显示文摘目的 研究V-loc缝线在保留肾单位手术中应用的安全性. 方法 2010年8月针对V-1oc缝线进行了系列研究:①利用测力器和离体猪肾对比研究间断缝合、水平褥式缝合下V-loc缝线和Hem-o-lok的组织抓持力;②利用球囊扩张对比研究V-loc缝线和Hem-o-lok无结法关闭离体猪肾后的抗膨胀能力;③利用活体猪肾部分切除术验证V-loc缝线能否有效完成肾脏缺损重建.结果 在离体猪肾模型中,间断缝合时4-0和2-0 V-loc缝线和单Hem-o-lok对肾脏组织的抓持力分别为1.62、2.52和3.26 N,而2个Hem-o-lok的组织抓持力可增加到4.10 N.在水平褥式缝合中,2-0V-Loc缝线和单Hem-o-lok均能有效地抓持组织,但当牵拉力量增大到一定程度,缝线和Hem-o-lok均会对肾脏组织产生切割效应.球囊扩张试验中(30个大气压),Hem-o-lok组能有效地关闭肾脏,V-loc缝线组的肾脏创面被部分撑开,并有多处切割痕迹出现.活体动物实验中,V-loc缝线能有效关闭肾脏缺损,切割处小的出血经短时压迫后均可停止. 结论 尽管V-loc缝线对组织的抓持力不及Hem-o-lok,且有切割肾组织的风险,但在活体动物实验中能够有效关闭肾脏缺损并减少热缺血时间,值得在临床工作中验证其安全性. | 杨波 王辉清 过菲 Riccardo Autorino 许传亮 王林辉 Jihad Kaouk 孙颖浩 | 2013 | 中华泌尿外科杂志2013，34，9： | 5 |
| 4 | Robotic laparoendoscopic single-site surgery(R-LESS) :current status in urology显示文摘Laparoendoscopic single-site surgery(LESS)is technically challenging;it can reduces instrument triangulation and robust retraction and is associated with a steep learning curve.The instruments of the daVinci surgical system(Intuitive Surgical)are designed with seven degrees of motion mimicing the dexterity of the human hand and wrist.This inherent feature of the robotic arm provides superior ergonomics when performing LESS,especially for complex reconstructive surgery.This review analyzes the evidence supporting current and future application of robotic technology in the field of urologic LESS. | Riccardo Autorino YANG Bo Jihad H. Kaouk | 2011 | 第二军医大学学报2011，32，10： | 4 |
| 5 | Robot‐assisted partial nephrectomy ( RAPN ) for completely endophytic renal masses: a single institution experience显示文摘 | Riccardo Autorino Ali Khalifeh Humberto Laydner Dinesh Samarasekera Emad Rizkala Remi Eyraud Robert J. Stein Georges‐Pascal Haber Jihad H. Kaouk | 2014 | BJU Int2014，，： | 3 |
| 6 | Outcomes of Robotic Partial Nephrectomy for Renal Masses With Nephrometry Score of ≥7显示文摘 | Michael A. White Georges-Pascal Haber Riccardo Autorino Rakesh Khanna Adrian V. Hernandez Sylvain Forest Bo Yang Fatih Altunrende Robert J. Stein Jihad H. Kaouk | 2011 | Urology2011，，4： | 2 |
| 7 | 新型Spider单孔腹腔镜平台下猪肾部分切除术显示文摘目的在新型Spider单孔腹腔镜平台下进行猪肾部分切除术,评估新型Spider单孔腹腔镜平台的操作特点及人机工程学特性。方法猪麻醉固定后切开2cm长的皮肤切口,按Spider平台置入法建立通道。接气腹并置入5mm观察镜,调整好角度后,固定在床边悬挂架上。按常规手术方式行肾脏部分切除术,其中肾脏缺损以2-0V-loc带倒刺的可吸收缝线连续全层缝合。结果成功完成猪左肾部分切除术2例,手术时间为100、102min,肾脏温缺血23、28min,出血20~50ml,开放肾动脉后肾实质无继发性出血。结论 Spider单孔腹腔镜平台下猪肾部分切除术安全可行,较好地解决了单孔腹腔镜'交叉操作'的难题,器械碰撞干扰明显减少。但仍存在诸多缺陷,尤其是依靠内鞘管带动的可弯器械无法提供足够的牵拉力量,使得术中视野显露不够满意。 | 杨波 王辉清 Riccardo Autorino 肖亮 王林辉 许传亮 Jihad H.Kaouk 孙颖浩 | 2011 | 第二军医大学学报2011，32，10： | 2 |
| 8 | Robotic Versus Laparoscopic Partial Nephrectomy for Complex Tumors: Comparison of Perioperative Outcomes 显示文摘 | Jean-Alexandre Long Rachid Yakoubi Byron Lee Julien Guillotreau Riccardo Autorino Humberto Laydner Remi Eyraud Robert J. Stein Jihad H. Kaouk Georges-Pascal Haber | 2012 | European Urology2012，，： | 2 |
| 9 | Laparoendoscopic Single-site Surgery in Urology: Worldwide Multi-institutional Analysis of 1076 Cases显示文摘 | Jihad H. Kaouk Riccardo Autorino Fernando J. Kim Deok Hyun Han Seung Wook Lee Sun Yinghao Jeffrey A. Cadeddu Ithaar H. Derweesh Lee Richstone Luca Cindolo Anibal Branco Francesco Greco Mohamad Allaf René Sotelo Evangelos Liatsikos Jens-Uwe Stolzenburg Abh | 2011 | European Urology2011，，5： | 2 |
| 10 | A novel set of surgical instruments facilitate the procedure of laparoscopic pyeloplasty显示文摘 | CHEN Wen-zheng GUO Fei LIYun Riccardo Autorino LI Jin-yi WANG Hui-qing Fatih Altunrende SUN Ying-hao | 2012 | Chinese Medical Journal2012，，21： | 2 |
| 11 | 252 Robotic Partial Nephrectomies: Evolving Renorrhaphy Technique and Surgical Outcomes at a Single Institution显示文摘 | Jihad H. Kaouk Shahab P. Hillyer Riccardo Autorino Georges-Pascal Haber Tianming Gao Fatih Altunrende Rakesh Khanna Gregory Spana Michael A. White Humberto Laydner Wahib Isac Robert J. Stein | 2011 | Urology2011，，6： | 2 |
| 12 | Robotic natural orifice translumenal endo scopic surgery and laparoendoscopic single-site surgery:current status显示文摘 | Rane A Autorino R | 2011 | Curr Opin Urol2011，21，： | 1 |
| 13 | Prone or supine: is this the ques- tion? 显示文摘 | Autorino R Giannarini G | 2008 | EurUrol2008，54，6： | 1 |
| 14 | Laparoendosoopic single-site and natural orifice Iransluminal endoscopic surgery in urology: a critical analysis of the literature显示文摘 | RICCARDO AUTORINO JEFFREY A CADEDDU | 2011 | European Urology2011，59，1： | 1 |
| 15 | Robotic single port suprapubic transvesical enucleation of the prostate(R-STEP):initial experience显示文摘 | Fareed K Zaytoun O M Autorino R | 2012 | BJU Int2012，110，5： | 1 |
| 16 | Novel robotic da Vinci instruments for lap aroendoscopic single-site surgery显示文摘 | Haber G P White M A Autorino R Escobar P F Kroh M D Chalikonda S | 2010 | Urology2010，76，： | 1 |
| 17 | Does the size of ureteral stentimpact urinary symptoms and quality of life?A prospective randomizedstudy显示文摘 | Damiano R Autorino R De Sio M | 2005 | Eur Urol2005，48，4： | 1 |
| 18 | Laparoendoseopic single-site and natural orifice transluminal endoscopic surgery in urology: a critical analysis of the literature 显示文摘 | Autorino R Cadeddu JA Desai MM | 2011 | Eur Urol2011，59，1： | 1 |
| 19 | Neuroendocrine immunophenotype as predictor of clinical recurrence in 110 patients with prostate cancer显示文摘 | Autorino R Lamendola MG De Luca G | 2007 | Int J Immunopathol Pharmacol2007，20，4： | 1 |
| 20 | Modified supine versus prone position in percutaneous nephrolithotomy for renal stones treatable with a single percutaneous access:a prospective randomized trial显示文摘 | De Sio M Autorino R Quarto G | 2008 | Eur Urol2008，54，1： | 1 |
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